一种多功能搬运机械手的制作方法

本发明是一种多功能搬运机械手，属于机械设备领域。

背景技术：

现有技术中的搬运机械手长时间使用后，机械臂上粘附大量油污，保养清理时，需要人工清洁，清洁难度大，清洁效果不佳，所以急需要一种多功能搬运机械手来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多功能搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，清洁效果佳，实用性强，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多功能搬运机械手，包括装置主体以及清洁机构，所述装置主体包括基座、支撑架以及机械臂，所述基座设置在支撑架下端面上，所述机械臂固定在基座下端面上，所述清洁机构设置在机械臂环形侧面上部，所述清洁机构包括左电动推杆、右电动推杆、套环、清洁棉、集污盒、t型槽、t型滑块、锁紧螺栓以及支撑板，所述左电动推杆设置在机械臂左侧的基座下端面上，所述右电动推杆固定在机械臂右侧的基座下端面上，所述套环套装在机械臂环形侧面上，且套环上端面通过螺栓与左电动推杆以及右电动推杆下端面相连接，所述清洁棉安装在套环内环形侧面上，所述集污盒设置在机械臂环形侧面下部，所述t型槽开设在机械臂环形侧面下部，所述t型滑块固定在集污盒内环形侧面上，且t型滑块安装在t型槽内，所述锁紧螺栓安装在支撑板中部，所述支撑板固定在集污盒下端面上。

进一步地，所述左电动推杆以及右电动推杆均通过连接线分别与控制开关以及外接电源相连接，所述左电动推杆、右电动推杆、外接电源以及控制开关形成完整闭合电路，所述控制开关设置在支撑架后侧面上。

进一步地，所述清洁棉通过魔术贴与套环内表面相连接，且清洁棉与机械臂环形侧面相贴合。

进一步地，所述集污盒内环形侧面上安装有密封橡胶圈，所述密封橡胶圈与机械臂环形侧面相贴合。

进一步地，所述锁紧螺栓安装在螺纹孔内，所述螺纹孔开设在支撑板中部位置。

本发明的有益效果：本发明的一种多功能搬运机械手，因本发明添加了左电动推杆、右电动推杆、套环、清洁棉、集污盒、t型槽、t型滑块、锁紧螺栓以及支撑板，该设计实现了机械臂快速清洁功能，大大降低了作业人员的清洁难度，解决了原有搬运机械手长时间使用后，机械臂上粘附大量油污，保养清理时，需要人工清洁，清洁难度大，清洁效果不佳的问题。

因本发明添加了控制开关，该设计便于作业人员运行左电动推杆以及右电动推杆，因本发明添加了魔术贴，该设计便于清洁棉的更换，因本发明添加了密封橡胶圈，该设计提高了集污盒与机械臂之间的贴合度，本发明结构合理，清洁效果佳，实用性强，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种多功能搬运机械手的结构示意图；

图2为本发明一种多功能搬运机械手中清洁机构的结构示意图；

图3为本发明一种多功能搬运机械手中清洁机构的a处放大示意图；

图中：1-清洁机构、2-基座、3-支撑架、4-机械臂、11-左电动推杆、12-右电动推杆、13-套环、14-清洁棉、15-集污盒、16-t型槽、17-t型滑块、18-锁紧螺栓、19-支撑板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种多功能搬运机械手，包括装置主体以及清洁机构1，装置主体包括基座2、支撑架3以及机械臂4，基座2设置在支撑架3下端面上，机械臂4固定在基座2下端面上。

清洁机构1设置在机械臂4环形侧面上部，清洁机构1包括左电动推杆11、右电动推杆12、套环13、清洁棉14、集污盒15、t型槽16、t型滑块17、锁紧螺栓18以及支撑板19，左电动推杆11设置在机械臂4左侧的基座2下端面上，右电动推杆12固定在机械臂4右侧的基座2下端面上，套环13套装在机械臂4环形侧面上，且套环13上端面通过螺栓与左电动推杆11以及右电动推杆12下端面相连接，清洁棉14安装在套环13内环形侧面上，集污盒15设置在机械臂4环形侧面下部，t型槽16开设在机械臂4环形侧面下部，t型滑块17固定在集污盒15内环形侧面上，且t型滑块17安装在t型槽16内，锁紧螺栓18安装在支撑板19中部，支撑板19固定在集污盒15下端面上，该设计实现了机械臂4快速清洁功能，大大降低了作业人员的清洁难度。

左电动推杆11以及右电动推杆12均通过连接线分别与控制开关以及外接电源相连接，左电动推杆11、右电动推杆12、外接电源以及控制开关形成完整闭合电路，控制开关设置在支撑架3后侧面上，通过控制开关能够同时控制左电动推杆11以及右电动推杆12，清洁棉14通过魔术贴与套环13内表面相连接，且清洁棉14与机械臂4环形侧面相贴合，便于清洁棉14的快速更换，集污盒15内环形侧面上安装有密封橡胶圈，密封橡胶圈与机械臂4环形侧面相贴合，提高了集污盒15与机械臂4之间的贴合度，避免了脏污从间隙掉落的情况发生，锁紧螺栓18安装在螺纹孔内，螺纹孔开设在支撑板19中部位置，转动锁紧螺栓18，锁紧螺栓18在螺纹孔内转动并移动，进而便于锁紧螺栓18安装。

具体实施方式：使用时，作业人员通过控制开关同时运行左电动推杆11以及右电动推杆12，左电动推杆11以及右电动推杆12同时带动套环13向下移动，套环13向下移动带动清洁棉14向下移动，清洁棉14向下将机械臂4环形侧面上的脏污擦除，同时脏污在自身重力作用下，掉落至集污盒15内，然后作业人员松开锁紧螺栓18，然后向下推动集污盒15，集污盒15带动t型滑块17在t型槽16内向下移动，当t型滑块17与t型槽16分离后，集污盒15与机械臂4分离，然后作业人员将集污盒15内的脏污进行清除，从而实现了机械臂4快速清洁功能，大大降低了作业人员的清洁难度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种多功能搬运机械手，包括左电动推杆、右电动推杆、套环、清洁棉、集污盒、T型槽、T型滑块、锁紧螺栓以及支撑板，左电动推杆设置在机械臂左侧的基座下端面上，右电动推杆固定在机械臂右侧的基座下端面上，套环套装在机械臂环形侧面上，且套环上端面通过螺栓与左电动推杆以及右电动推杆下端面相连接，清洁棉安装在套环内环形侧面上，集污盒设置在机械臂环形侧面下部，T型槽开设在机械臂环形侧面下部，T型滑块固定在集污盒内环形侧面上，锁紧螺栓安装在支撑板中部，支撑板固定在集污盒下端面上，该设计实现了机械臂快速清洁功能，本发明结构合理，清洁效果佳，实用性强，可靠性高。

技术研发人员：黄浩;吴丹阳
受保护的技术使用者：芜湖市越泽机器人科技有限公司
技术研发日：2018.10.17
技术公布日：2019.01.04