一种巷道堆垛机的辅助制动装置及实现方法与流程

本发明涉及智能物料搬运领域，具体为一种巷道堆垛机的辅助制动装置及实现方法。

背景技术：

巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库，巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

巷道式堆垛机具有如下特点：(1)电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制，可任意选择一种电气控制方式；(2)大多数堆垛机采用变频调速，光电认址，具有调速性能好，停车准确度高的特点；(3)采用安全滑触式输电装置，保证供电可靠；(4)运用过载松绳，断绳保护装置确保工作安全；(5)配备移动式工作室，室内操作手柄和按钮布置合理，座椅较舒适；(6)堆垛机机架重量轻。抗弯、抗扭刚度高。起升导轨精度高，耐磨性好，可精确调位；(7)可伸缩式货叉减小了对巷道的宽度要求，提高了仓库面积的利用率。

堆垛机的制动装置通常设置在堆垛机的下部，在其制动过程中，堆垛机的下部可马上停下来，但其上部由于惯性的作用，常常产生摆动倾斜，并产生挠度，影响到了堆垛机快速准确定位寻址，严重时还可导致货品坍塌，因此需要在堆垛机上添加辅助制动装置。

现有的用于堆垛机的辅助制动装置通常是在设备的顶部安装制动臂，且制动臂与驱动机构连接，当需要制动时，制动臂能够与天轨接触，从而达到辅助制动的效果。

但是，现有的巷道堆垛机的辅助制动装置存在以下缺陷：

（1）现有的辅助制动装置虽然能够从机体的顶部进行辅助制动，避免机体摆动倾斜，但是用于放置货物的载物台仍然会受到惯性的作用，且载物台根据使用需求会有不同的高度，很难进行制动，因此并不能解决货物保护的问题；

（2）现有的辅助制动装置通常需要单独的驱动机构，但是堆垛机体积有限，再添加额外的驱动机构不仅会增加设备的重量，还会减小货物的运输空间，不利于堆垛机的使用；

（3）现有的制动装置制动效果并不理想，很难实现设备的快速制动，不利于设备的精准定位。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种巷道堆垛机的辅助制动装置及实现方法，该装置能够从机体顶部和载物台两方面进行辅助制动，制动效果更好，且能够更好的保护货物，避免货物倾倒，同时，能够使辅助制动和主要制动共用一个驱动机构，有利于减小装置的占用空间，避免影响货物的运输，此外，该装置还能够实现设备的快速制动，避免影响设备的精准定位，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种巷道堆垛机的辅助制动装置，包括天轨、地轨，以及设置在天轨、地轨之间的机体，所述机体的正面设置有竖直轨道，且在竖直轨道的外部设置有与竖直轨道匹配的载物台；

所述机体的内部设置有放置腔，且在放置腔的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述机体的底部、顶部两侧均设置有制动臂，所述制动臂的内侧均通过活动连接件连接有支杆，且支杆的内端均与机体固定连接，所述驱动轴通过联动制动机构与制动臂连接。

进一步地，所述联动制动机构包括设置在放置腔内且与驱动轴固定连接有的联动杆，所述联动杆的顶端、底端均套设有驱动齿轮，所述机体的底部、顶部两侧均设置有与放置腔连接的通孔，且通孔内均插设有制动杆，所述制动杆的侧面均设置有与驱动齿轮啮合的第一轮齿组，且与同一个驱动齿轮啮合的两个制动杆相对设置，所述制动杆的外端均通过铰链与对应的制动臂连接。

进一步地，所述制动杆的侧方均设置有固定在放置腔内壁上的导正杆，且导正杆的侧面均设置有滑槽，所述制动杆的侧面均设置有与滑槽匹配的滑条。

进一步地，所述制动臂的内侧面均设置有与天轨、地轨对应的摩擦片，且摩擦片的内侧面均设置有若干凸块，所述天轨、地轨的外侧面均设置有与凸块匹配的条形槽。

进一步地，所述摩擦片的内部均设置有空气腔，所述凸块的内部均设置有与空气腔连接有的中空孔，所述中空孔的上、下侧均连接有设置在凸块内部的膨胀腔，且凸块的上、下面均设置有与膨胀腔对应的耐磨凸起。

进一步地，所述载物台的内侧面两端均设置有固定槽，且固定槽内均设置有固定滑块，所述固定滑块均连接有固定侧板，且固定侧板分别位于机体的两侧，所述固定侧板的内侧面均设置有弹性垫。

进一步地，所述固定侧板的内端均连接有固定杆，所述机体的两侧均设置有与放置腔连接的条形孔，所述固定杆分别插设在对应的条形孔内，且两个固定杆分别位于联动杆的两侧，所述固定杆的侧面均设置有第二轮齿组，所述联动杆的侧面设置有与第二轮齿组啮合的齿条组。

另外，本方面还提供了一种巷道堆垛机的辅助制动装置实现方法，包括如下步骤：

s100、在巷道堆垛机内设置一体的驱动机构；

s200、巷道堆垛机的顶部、底部均通过联动制动机构连接一组制动臂；

s300、载物台通过夹紧机构与驱动机构连接。

进一步地，在步骤s200中，每组制动臂与驱动机构均相对连接。

进一步地，在步骤s200、步骤s300中，驱动机构与联动制动机构、夹紧机构的连接方式均为齿轮连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明能够从机体的顶部和载物台两方面进行辅助制动，制动效果更好，且不会受到载物台高度的影响，能够更好的保护货物，避免货物倾倒；

（2）本发明能够使辅助制动和主要制动共用一个驱动机构，有利于减小装置的占用空间，避免影响货物的运输；

（3）本发明的制动效果更好，能够实现设备的快速制动，避免影响设备的精准定位。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的摩擦片截面结构示意图；

图3为本发明的联动杆结构示意图；

图4为本发明的制动杆截面结构示意图；

图5为本发明的固定侧板截面结构示意图；

图6位本发明的整体流程示意图。

图中标号：

1-天轨；2-地轨；3-机体；4-竖直轨道；5-载物台；6-制动臂；7-活动连接件；8-支杆；9-联动制动机构；10-固定槽；11-固定滑块；12-固定侧板；13-弹性垫；14-固定杆；15-条形孔；16-第二轮齿组；17-齿条组；

301-放置腔；302-驱动电机；303-驱动轴；

601-摩擦片；602-凸块；603-条形槽；604-空气腔；605-中空孔；606-膨胀腔；607-耐磨凸起；

901-联动杆；902-驱动齿轮；903-通孔；904-制动杆；905-第一轮齿组；906-铰链；907-导正杆；908-滑槽；909-滑条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供了一种巷道堆垛机的辅助制动装置，包括天轨1、地轨2，以及设置在天轨1、地轨2之间的机体3，机体3能够在驱动装置的带动下沿着天轨1、地轨2移动，机体3的正面设置有竖直轨道4，且在竖直轨道4的外部设置有与竖直轨道4匹配的载物台5，载物台5用于放置待运输的货物，且载物台5能够在升降装置的带动下沿着竖直轨道4上下移动。

机体3的内部设置有放置腔301，且在放置腔301的底部固定安装有驱动电机302，驱动电机302的输出端连接有驱动轴303，驱动电机302用于为装置的制动提供动力，当然，也可以采用其它的动力机构。

机体3的底部、顶部两侧均设置有制动臂6，制动臂6的内侧均通过活动连接件7连接有支杆8，且支杆8的内端均与机体3固定连接，制动臂6用于同时从机体3的底部和顶部进行制动，驱动轴303通过联动制动机构9与制动臂6连接。

联动制动机构9包括设置在放置腔301内且与驱动轴303固定连接有的联动杆901，联动杆901的顶端、底端均套设有驱动齿轮902，机体3的底部、顶部两侧均设置有与放置腔301连接的通孔903，且通孔903内均插设有制动杆904。

制动杆904的侧面均设置有与驱动齿轮902啮合的第一轮齿组905，且与同一个驱动齿轮902啮合的两个制动杆904相对设置，制动杆904的外端均通过铰链906与对应的制动臂6连接。

制动杆904的侧方均设置有固定在放置腔301内壁上的导正杆907，且导正杆907的侧面均设置有滑槽908，制动杆904的侧面均设置有与滑槽908匹配的滑条909。

当机体3需要制动时，启动驱动电机302，驱动齿轮902能够在驱动轴303的带动下旋转，使得对应的制动杆904能够在啮合力的作用下向外侧移动，从而使各个制动臂6能够绕着支杆8向外旋转，达到制动的目的，同时，由于装置能够从机体3的底部和顶部进行同时制动，制动效果更好，且不需要设置额外的驱动机构，能够减小装置的占用空间，增大货物的存放空间，有利于货物的运输。

载物台5的内侧面两端均设置有固定槽10，且固定槽10内均设置有固定滑块11，固定滑块11均连接有固定侧板12，且固定侧板12分别位于机体3的两侧，固定侧板12的内侧面均设置有弹性垫13。

固定侧板12的内端均连接有固定杆14，机体3的两侧均设置有与放置腔301连接的条形孔15，固定杆14分别插设在对应的条形孔15内，且两个固定杆14分别位于联动杆901的两侧，通过设置条形孔15，能够使载物台5的上下移动不会受到影响。

固定杆14的侧面均设置有第二轮齿组16，联动杆901的侧面设置有与第二轮齿组16啮合的齿条组17。

当驱动电机302工作时，由于联动杆901的旋转，能够使两个固定杆14在第二轮齿组16、齿条组17啮合力的作用下向内移动，使得固定侧板12能够向内移动，并紧紧贴在机体3的表面，从而能够实现载物台5的制动，有利于保护货物，当载物台5需要上下移动时，同样可以采用此方法来固定载物台5，且能够确保机体3不会在载物台5升降的过程中移动。

制动臂6的内侧面均设置有与天轨1、地轨2对应的摩擦片601，且摩擦片601的内侧面均设置有若干凸块602，天轨1、地轨2的外侧面均设置有与凸块602匹配的条形槽603，通过设置凸块602和条形槽603，能够使摩擦片601与天轨1、地轨2的接触面积更大，从而有利于机体3的制动。

摩擦片601的内部均设置有空气腔604，凸块602的内部均设置有与空气腔604连接有的中空孔605，中空孔605的上、下侧均连接有设置在凸块602内部的膨胀腔606，且凸块602的上、下面均设置有与膨胀腔606对应的耐磨凸起607。

当摩擦片601在制动臂6的压力下与天轨1、地轨2紧密接触时，空气腔604内的空气能够沿着中空孔605进入膨胀腔606内，使得膨胀腔606膨胀、耐磨凸起607更加凸出，从而使得凸块602与条形槽603的摩擦力更大，使得装置的制动效果更好，有利于机体3的精准定位。

另外，如图6所示，本方面还提供了一种巷道堆垛机的辅助制动装置实现方法，包括如下步骤：

s100、在巷道堆垛机内设置一体的驱动机构，现有的巷道堆垛机中通常包括带动主制动装置的主驱动机构和带动辅助制动装置的辅助驱动机构，会占用巷道堆垛机较大的空间，而本方案中主制动装置与辅助制动装置共用一个驱动机构，既便于控制，又能够减小占用空间。

s200、巷道堆垛机的顶部、底部均通过联动制动机构连接一组制动臂，底部的一组制动臂为主制动装置，而顶部的一组制动臂为辅助制动装置，在步骤s200中，每组制动臂与驱动机构均相对连接，使得驱动机构工作时，每组制动臂均能够相对旋转，从而达到制动目的。

s300、载物台通过夹紧机构与驱动机构连接，载物台由于需要不断地上下运动，因此基本不设置制动机构，而本方案能够在驱动机构工作时，使载物台通过夹紧机构固定，更有利于保护货物，同时，当不制动时，不会影响载物台的正常升降。

在步骤s200、步骤s300中，驱动机构与联动制动机构、夹紧机构的连接方式均为齿轮连接。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。