1.夹持式起吊装置，其特征在于，包括左、右分置的夹持臂，连接于一对所述夹持臂之间的中间连接杆，所述中间连接杆的右端固定连接所述右夹持臂，左端通过转动轴转动连接所述左夹持臂，在一对所述夹持臂和所述中间连接杆之间形成用于夹持工件的夹持腔，在所述左夹持臂朝向所述夹持腔的侧壁上设置有向右延伸的左承重爪，在所述右夹持臂朝向所述夹持腔的侧壁上设置有向左延伸的右承重爪，还包括有用于衔接吊具的吊臂，所述吊臂向右倾斜向上延伸,所述吊臂固定连接所述左夹持臂从而能够带动所述左夹持臂绕所述转动轴旋转。
2.根据权利要求1所述的夹持式起吊装置，其特征在于，在所述吊臂上设置有吊环。
3.根据权利要求1所述的夹持式起吊装置，其特征在于，所述中间连接杆包括空心状的连接管以及能够活动插接在所述连接管内的插接杆，所述连接管固定连接于所述右夹持臂上，所述插接杆通过转动轴转动连接在所述左夹持臂上，所述连接管和插接杆之间设置有用于定位所述插接杆插入深度的定位销。
4.根据权利要求1至3任一项所述的夹持式起吊装置，其特征在于，所述吊臂与所述中间连接杆之间的夹角为30°至60°。
5.根据权利要求1至3任一项所述的夹持式起吊装置，其特征在于，在所述左夹持臂上设置有左窗口部，在所述右夹持臂上设置有右窗口部。
6.根据权利要求1至3任一项所述的夹持式起吊装置，其特征在于，在所述右夹持臂和右承重爪上分别设置有右凹凸纹。
7.根据权利要求1至3任一项所述的夹持式起吊装置，其特征在于，在所述左夹持臂和左承重爪上分别设置有左凹凸纹。