夹持式起吊装置的制作方法

本发明涉及一种机械吊装夹具。

背景技术：

近年来，随着工业的高速发展，模具的需求量越来越大，不断提高模具加工效率、装配效率已经成为大规模生产模具的必然选择。在以往的模具加工过程中，需要通过磁吸吊机把模具的分模吊装到机床上进行加工，受所述磁吸吊机的承载重量的限制以及考虑到工作人员的人身安全，所述磁吸吊机只能是一次吊装一个分模。当所述模具设置有多个分模时，所述磁吸吊机需要多次往跑逐一把所述分模吊装到机床上。故在加工前，搬运所述分模已经占用了相当长的一段时间，难以满足现在快节奏生产的要求，同时在吊装过程中有较大的安全隐患，增加工作人员的加工风险。为了解决类似分模等大型重物的搬移问题，中国发明专利申请201710675693.8提出一种机械吊装夹具，包括竖连杆以及分置在所述竖连杆左、右两侧的一对夹持臂，即左夹持臂和右夹持臂，在所述竖连杆上设置有滑动连接件，所述滑动连接件能够在所述竖连杆上上、下滑动，一对所述夹持臂的上端分别铰接在所述滑动连接件上，而下端分别设置有夹爪；还包括有分置在所述竖连杆左、右两侧的一对连接臂，一对所述连接臂的上端分别铰接在所述竖连杆上，而下端分别铰接在所述夹持臂的中部位置上，所述连接臂的上端与所述滑动连接件上下分置。这样，使得所述机械吊装夹具能够把所述工件的重量转化为夹持所述工件的夹持力，而且在夹持所述工件的过程中，所述夹持力稳定有效。

技术实现要素：

专利201710675693.8中的机械吊装夹具固然可以夹持工件，但是其自身复杂的结构使得它不仅不便于制造，还非常沉重，不便于搬移和操控。针对现有技术的不足，本发明的发明提出一种结构简单并能形成稳定夹持力的夹持式起吊装置，其特征在于，包括左、右分置的夹持臂，连接于一对所述夹持臂之间的中间连接杆，所述中间连接杆的右端固定连接所述右夹持臂，左端通过转动轴转动连接所述左夹持臂，在一对所述夹持臂和所述中间连接杆之间形成用于夹持工件的夹持腔，在所述左夹持臂朝向所述夹持腔的侧壁上设置有向右延伸的左承重爪，在所述右夹持臂朝向所述夹持腔的侧壁上设置有向左延伸的右承重爪，还包括有用于衔接吊具的吊臂，所述吊臂向右倾斜向上延伸,所述吊臂固定连接所述左夹持臂从而能够带动所述左夹持臂绕所述转动轴旋转。

其中，所述中间连接杆的右端固定连接所述右夹持臂，可以解读为所述中间连接杆与所述右夹持臂采用铸造工艺制造并在铸造过程中熔接一体，又或者它们之间采用分体结构，然后通过焊接等连接工艺连接一起。如此所述中间连接杆与所述右夹持臂之间不能相对旋转。

其中，所述中间连接杆的左端通过转动轴转动连接所述左夹持臂，这样，所述中间连接杆与所述左夹持臂可绕所述转动轴旋转一定角度。

其中，所述左承重爪和所述右承重爪，是用于承载被夹持于所述夹持腔中的工件的重量，并把所承受的重量分别传递给所述左夹持臂和右夹持臂。

其中，所述吊具是用于与所述吊臂衔接从而吊起所述夹持式起吊装置的工具，例如可以是吊机上的吊钩、吊臂等。

其中，所述吊臂固定连接所述左夹持臂，可以解读为所述吊臂与所述左夹持臂采用铸造工艺制造，并在铸造的过程中熔接一体，或采用分体结构，然后通过焊接等连接工艺连接一起。如此所述吊臂与所述左夹持臂之间不能相对旋转，但可以通过驱动所述吊臂带动所述左夹持臂绕所述转动轴旋转。所述吊臂用于衔接所述吊具，在通过所述吊具吊起所述夹持式起吊装置时，所述吊臂可以绕所述吊具和所述吊臂之间的衔接点旋转。

根据上述技术方案可以发现，本发明的有益技术效果在于：

1.由于所述中间连接杆的右端固定连接所述右夹持臂，左端通过转动轴转动连接所述左夹持臂，并且所述右夹持臂上设置有右承重爪，如此当工件被放置到所述夹持腔内并承载到所述右承重爪上，在起吊状态下，所述工件的重量将通过所述右承重爪传递到所述右夹持臂上，让所述右夹持臂绕所述转动轴顺时针旋转从而向所述左夹持臂合拢，收紧所述夹持腔。

2.由于所述吊臂向右倾斜向上延伸，所述吊臂固定连接所述左夹持臂从而能够带动所述左夹持臂绕所述转动轴旋转。这样，当下压所述吊臂时，所述吊臂带动所述左夹持臂顺时针旋转张开，扩大所述夹持腔，此时可以便捷地把工件放置到所述夹持腔内。当上提所述吊臂时，所述吊臂让所述左夹持臂逆时针旋转，即向所述右夹持臂方向合拢收紧所述夹持腔。当通过吊具吊起所述吊臂时，所述工件的重量将通过所述左承重爪传递到所述左夹持臂上，使得所述吊臂与所述左夹持臂一起绕所述吊具和所述吊臂之间的衔接点整体逆时针旋转，所述左夹持臂向所述右夹持臂方向进一步合拢，进一步收紧所述夹持腔。所述吊臂不仅可以用于起吊所述夹持式起吊装置，还可以用于控制所述左夹持臂的张、合并在起吊状态下进一步收紧所述夹持腔。

由此可见，在通过所述吊臂吊起所述夹持式起吊装置时，所述左夹持臂和右夹持臂在工件的重力的作用下合拢而夹持工件，并把工件的重力转换为稳定的夹持力，而且所述夹持式起吊装置的结构非常简洁，便于制造，相对也就有利于减轻其自身的重量从而便于搬移和操控。

进一步的技术方案还可以是，在所述吊臂上设置有吊环。这样，便于所述夹持式起吊装置与吊具的衔接和拆卸。

针对不同尺寸规格的工件，需要配置不同大小的夹持腔。为了能够调节所述夹持式起吊装置的夹持腔的大小，进一步的技术方案还可以是，所述中间连接杆包括空心状的连接管以及能够活动插接在所述连接管内的插接杆，所述连接管固定连接于所述右夹持臂上，所述插接杆通过转动轴转动连接在所述左夹持臂上，所述连接管和插接杆之间设置有用于定位所述插接杆插入深度的定位销。这样，松开所述定位销后，可以调节所述插接杆在所述连接管中的插入深度，从而调节所述中间连接杆的总长度以及所述左夹持臂与所述右夹持臂之间的距离，进而可以调整所述夹持腔的大小。调整完毕后，再拧紧所述定位销定位所述插接杆即可。

进一步的技术方案还可以是，所述吊臂与所述中间连接杆之间的夹角为30°至60°。

进一步的技术方案还可以是，在所述左夹持臂上设置有左窗口部，在所述右夹持臂上设置有右窗口部。这样，通过所述左窗口部、右窗口部的设置可以减少所述左夹持臂、右夹持臂的耗材量，同时增强它们的结构强度和承重能力。

进一步的技术方案还可以是，在所述右夹持臂和右承重爪上分别设置有右凹凸纹，或在所述左夹持臂和左承重爪上分别设置有左凹凸纹。这样，通过所述右凹凸纹或左凹凸纹增大所述夹持式起吊装置与工件之的摩擦阻力，防止被夹持于所述夹持腔内的工件轻易地脱落出来，加强夹持过程中的稳定性。

由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到夹持式起吊装置中。所述夹持式起吊装置可以用于搬运大型重物，例如模具分模。

附图说明

图1是应用本发明技术方案的夹持式起吊装置的立体结构示意图；

图2是所述夹持式起吊装置的处于夹持状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对应用本发明技术方案的夹持式起吊装置的结构作进一步的说明。

如图1和图2所示，本发明提出一种结构简单并能形成稳定夹持力的夹持式起吊装置，包括左、右分置的夹持臂（2、2a），连接于一对所述夹持臂（2、2a）之间的中间连接杆4，所述中间连接杆4的右端固定连接所述右夹持臂2a，左端通过转动轴6转动连接所述左夹持臂2，在一对所述夹持臂（2、2a）和所述中间连接杆4之间形成用于夹持工件5的夹持腔1。在所述左夹持臂2朝向所述夹持腔1的侧壁上设置有向右延伸的左承重爪21，在所述右夹持臂2a朝向所述夹持腔1的侧壁上设置有向左延伸的右承重爪21a。还包括有用于衔接吊具的吊臂3，在所述吊臂3上设置有吊环31。这样，便于所述夹持式起吊装置与吊具的衔接和拆卸。所述吊臂3向右倾斜向上延伸，从而在所述吊臂3与所述中间连接杆4之间形成30°的夹角，当然也可以是40°、45°、50°或60°夹角。所述吊臂3固定连接所述左夹持臂2从而能够带动所述左夹持臂2绕所述转动轴6旋转。

使用所述夹持式起吊装置时，先下压所述吊臂3让所述吊臂3带动所述左夹持臂2绕所述转动轴6顺时针旋转张开，扩大所述夹持腔1，此时可以便捷地把工件5放置到所述夹持腔1内。然后上提所述吊臂3让所述左夹持臂2绕所述转动轴6逆时针旋转，即向所述右夹持臂2a方向合拢收紧所述夹持腔1。后继通过吊具吊起所述吊臂3，所述工件5的重量通过所述左承重爪21传递到所述左夹持臂2上，使得所述吊臂3与所述左夹持臂2一起绕所述吊具和所述吊环31之间的衔接点0逆时针旋转，所述左夹持臂2向所述右夹持臂2a方向进一步合拢，进一步收紧所述夹持腔1。所述吊臂3不仅可以用于起吊所述夹持式起吊装置，还可以用于控制所述左夹持臂2的张、合并在起吊状态下进一步收紧所述夹持腔1。而与此同时，在起吊状态下，所述工件5的重量还将通过所述右承重爪21a传递到所述右夹持臂2a上，让所述右夹持臂2a绕所述转动轴6顺时针旋转，即向所述左夹持臂2合拢收紧所述夹持腔1。由此可见，在通过所述吊臂3吊起所述夹持式起吊装置时，所述左夹持臂2和右夹持臂2a在工件5的重力的作用下合拢而夹持工件5，并把工件5的重力转换为稳定的夹持力，而且所述夹持式起吊装置的结构非常简洁，便于制造，相对也就有利于减轻其自身的重量从而便于搬移和操控。

针对不同尺寸规格的工件5，需要配置不同大小的夹持腔1。为了能够调节所述夹持式起吊装置的夹持腔1的大小，进一步的，所述中间连接杆4包括空心状的连接管41以及能够活动插接在所述连接管41内的插接杆42，所述连接管41固定连接于所述右夹持臂2a上，所述插接杆42通过转动轴6转动连接在所述左夹持臂2上，所述连接管41和插接杆42之间设置有用于定位所述插接杆42插入深度的定位销43。这样，松开所述定位销43后，可以调节所述插接杆42在所述连接管41中的插入深度，从而调节所述中间连接杆4的总长度以及所述左夹持臂2与所述右夹持臂2a之间的距离，进而可以调整所述夹持腔1的大小。调整完毕后，再拧紧所述定位销43定位所述插接杆42即可。

如图1所示，在所述左夹持臂2上设置有左窗口部20，在所述右夹持臂2a上设置有右窗口部20a。这样，通过所述左窗口部20、右窗口部20a的设置可以减少所述左夹持臂2、右夹持臂2a的耗材量，同时增强它们的结构强度和承重能力。在所述左夹持臂2和左承重爪21上分别设置有左凹凸纹22，在所述右夹持臂2a和右承重爪21a上分别设置有右凹凸纹22a，通过所述右凹凸纹22a和左凹凸纹22增大所述夹持式起吊装置与工件5之间的摩擦阻力，防止被夹持于所述夹持腔1内的工件5轻易地脱落出来，加强夹持过程中的稳定性。