一种药剂包装装置的药包输出机构的制作方法

本实用新型涉及一种药剂包装技术领域，具体是涉及一种药剂包装装置的药包输出机构。

背景技术：

近年来为了减少因药师手工作业引起的药剂包装问题而提倡使用药剂包装装置。通常情况下，药剂包装装置上部安有多个竖行排列的药剂存储单元，药剂存储单元内存储多种不同种类药剂。根据电脑处方信息从药剂存储单元内选择并输出存储的药剂，输出后的药剂集中至药斗内，在药剂包装装置下部安装的包装单元中进行包装。

包装部按照如下过程能够将药剂包装至包装纸内而构成。从药斗内输出的药剂将按照一次用量投入至药斗下方移送中的包装纸内。此时，包装纸依靠倒三角形板在药斗下方处于上方开口且宽度折半的状态。随后通过包装纸的上部开口投入一次服用量的药剂至包装纸内。药剂将以投入至包装纸内的状态被输送至密封机器。此时，密封机器按照一次服用量连续密封包装纸的上部开口。因而药剂被密封为药包，药包经裁切机向传送带进行移送并依据传送带向外部输出。此时，裁切机将药包切成一日份量或者多日份量。

在上述过程中，包装纸依靠倒三角形板在药斗下方宽度被折半且上方开口的过程中以倾斜状态向药斗下方移送，在这样的状态下接收从药斗输出的药剂并向密封机器进行移送。此后，密封有药剂的药包也经密封机器以倾斜的状态进行移送。之后，药包根据转换方向机器变换方向并向传送带进行传送。此时，转换方向机器在药包依靠传送带向药剂包装装置的前方移送的同时，为了能够向上倾斜移送药包而变换药包的方向，之后再通过传送带进行传送。

但是，依据传统实施例，由于方向转换机器与传送带需要分别组合到药剂包装装置上，所以在组装时或者长时间使用时相互间的位置会产生变形。同时，传送带安装至药剂包装装置上后可以调整角度，当传送带的角度被频繁调整时，传送带的药包进入位置可能会产生变形。因此，当药包无法正常经方向转换机器进入传送带时会产生药包被卷现象。这种药包的被卷现象是产生错误包装的原因之一。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供药剂包装装置的药包输出机构，以克服上述现有技术的不足，防止包有药剂的药包向外输出时产生药包被卷、变形等现象。

本实用新型提供的药剂包装装置的药包输出机构，包括：支撑构架、移动导向台、进入辊、方向转换辊、输出导向台、旋转驱动部以及控制部，所述支撑构架安装在药剂包装装置上；所述移动导向台形成于所述支撑构架上并引导在所述药剂包装装置内的药包在所述移动导向台的上部移送面上进行移送；所述进入辊受所述撑构架支撑并可旋转，旋转时可使药包进入所述进入辊与所述移动导向台的上部移送面之间；所述方向转换辊受所述支撑构架支撑并可旋转，旋转时可将从所述进入辊进入的药包的方向转换至所述方向转换辊与所述移动导向台的上部移送面之间；所述输出导向台从所述移动导向台接收经所述方向转换辊转换方向后的药包并向外部输出，所述输出导向台包括倾斜板与侧板，所述倾斜板的上部输出面连接所述移动导向台的上部移送面，从所述移动导向台的出口端延长并与所述移动导向台形成一体化结构而且向上倾斜，所述侧板分别设置在所述倾斜板的左右两侧，防止沿所述倾斜板的上部输出面输出的药包向左右两侧脱离；所述旋转驱动部旋转驱动所述进入辊和方向转换辊；所述控制部控制所述旋转驱动部。

优选地，还包括张力检测单元，所述张力检测单元设置在所述进入辊与方向转换辊之间的支撑构架上，所述张力检测单元用于检测向所述方向转换辊侧移送的药包的张力；所述控制部以所述张力检测单元检测到的信息为基础，控制所述旋转驱动部调节药包随所述进入辊与方向转换辊的移送速度，以维持药包的设定张力。

优选地，在所述输出导向台的侧板上设置至少一个输出辊，所述输出辊旋转以将所述输出导向台上的药包向输出方向进行移送。

优选地，还包括裁切机，所述裁切机安装在所述支撑构架上，在向所述移动导向台供给药包之前按照设定份量裁切药包。

优选地，还包括视觉设备，所述视觉设备拍摄随所述输出导向台输出的药包。

优选地，还包括条形码识别器，所述条形码识别器读取随所述输出导向台输出的药包上印有的条形码。

本实用新型的优点及积极效果是：

依据本实用新型,由于引导药包向外输出的输出导向台与药包输出机构为一体化结构，可防止输出导向台与方向转换辊之间的位置产生变形。因此，可防止经方向转换辊进入输出导向台的药包产生变形。

依据本实用新型,当药包向进入辊移送之前，由于裁切药包的裁切机与药包输出机构为一体化结构，可防止裁切机与进入辊间的位置产生变形。因此，可防止经裁切机进入进入辊的药包产生变形。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1是采用本实用新型实施例药包输出机构的药剂包装装置的正视图。

图2是图1所示药包输出机构的正视图。

图3是图2中药包输出机构的部分斜视图。

图4是图3的侧视图。

图5是图2的平面图。

图6是输出导向台具有输出辊的实施例斜视图。

图7是图6的侧视图。

图8是图3中张力检测单元一侧的侧视图。

图9和图10是图8中张力检测单元的动作说明图。

图11是图2中裁切机的个例斜视图。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。

图1是采用本实用新型实施例药包输出机构的药剂包装装置的正视图。

图1所示的药剂包装装置10在医师将处方输入电脑后，会根据处方信号从上部排列有多列的药剂存储单元11中选取一次服用量的药剂并排出。同时，药剂包装装置10会将输出的药剂通过输出通道集中落至药斗12内，并在药斗12的下方凭借包装部进行包装。

例如，包装部依据处方并按如下过程在药剂包装装置10中用包装纸p包装输出的药剂。从最终药斗12输出的药剂将以一次服用量投入至依靠包装纸供给机构13向药斗12下方移送中的包装纸p内，包装纸p在与打印机14的印刷色带r热接触后，包装纸p外表面会印有服用时间及服用方法等各种须知事项，之后包装纸p在药斗12下方以上部开口且宽度折半状态进行移送，故药剂将会按照一次服用量通过包装纸p的上部开口投入至包装纸p内。此后，药剂将以投入至包装纸p内的状态向加热辊15之间输送，一次服用量的药剂依靠加热辊15被包装纸p1包包地连续密封包装。密封包有药剂的药包20将通过本发明的药包输出机构100向外输出。

图2是图1所示药包输出机构的正视图，图3是图2中药包输出机构的部分斜视图，图4是图3的侧视图，图5是图2的平面图。

参考图2至图5，药包输出机构100包括支撑构架110、移动导向台120、进入辊130、方向转换辊140、输出导向台150、旋转驱动部160以及控制部170。

支撑构架110安装在药剂包装装置10上，支撑构架110可固定在药剂包装装置10上。移动导向台120形成于支撑构架110上并引导在药剂包装装置10内包有处方药剂的药包20进行移送。移动导向台120在进入辊130与方向转换辊140相互作用后引导药包20向输出导向台150进行移送。同时，移动导向台120使药包20至于上部移送面进行移送。移动导向台120可组装至支撑构架110上或者同支撑构架110形成一体化结构。

进入辊130受支撑构架110支撑并可旋转。进入辊130安装在移动导向台120的上方，一端受轴支架111支撑并可旋转。进入辊130旋转时可使药包20进入移动导向台120与进入辊130之间。当药包20进入进入辊130与移动导向台120之间，进入辊130在与药包20相接触的状态下旋转。此时，进入辊130的旋转方向设定为药包20可以进入进入辊130与移动导向台120之间的方向。因此，药包20受进入辊130提供的移送力而比较容易地进入进入辊130与移动导向台120之间。进入辊130依靠旋转驱动部160进行旋转。

进入辊130的辊轴131外部包有缓冲部件132。例如，缓冲部件132可采用海绵等材料构成。因此，当药包20通过进入辊130与移动导向台120之间可以得到缓冲，进而防止药包20内的药剂受损。

方向转换辊140受支撑构架110支撑并可旋转。方向转换辊140相比进入辊130更靠近安装在输出导向台150上。方向转换辊140安装在移动导向台120的上方，一端受轴支架111支撑并可旋转。方向转换辊140旋转时可将从进入辊130进入的药包20的方向转换至移动导向台120与方向转换辊140之间。

例如，为了能够让药剂师在药剂包装装置10前方更方便地接收药包20，可将输出导向台150的出口位于入口的前方。同时，输出导向台150的出口可高于入口并倾斜设置。但是，经加热辊15移送的药包20的宽度方向也可以不同于输出导向台150的宽度方向。方向转换辊140转换药包20的方向以使药包20的宽度方向与输出导向台150的宽度方向并排排列。因此，当药包20的较宽面处于输出导向台150的上部输出面并移送后，向药剂包装装置10前方倾斜移送的同时向上方倾斜移送。

当药包20在方向转换辊140与移动导向台120之间移送时，方向转换辊140在接触药包20的状态下进行旋转。此时，方向转换辊140的旋转方向设置为使药包20能向输出导向台150移送的方向。因此，药包20受方向转换辊140提供的移送力而比较容易地转换方向向输出导向台150进行移送。方向转换辊140依靠旋转驱动部160进行旋转。

方向转换辊140的辊轴141外部包有缓冲部件142。例如，缓冲部件142可采用海绵等材料构成。因此，当药包20通过方向转换辊140与移动导向台120之间可以得到缓冲，进而防止药包20内的药剂受损。

输出导向台150从移动导向台120接收经方向转换辊140转换方向后的药包20并向外输出。输出导向台150可以与移动导向台120为一体化结构。例如，输出导向台150包括倾斜板151和侧板152。倾斜板151的上部输出面延续移动导向台120的上部移送面并延长至移动导向台120的出口端。并且，倾斜板151可向上倾斜设置。据此，药包20经移动导向台120出口顺畅地进入倾斜板151的入口后，沿着倾斜板151的上部输出面向上倾斜输出。各侧板152分别布置在倾斜板151的左右两侧。各侧板152防止沿着倾斜板151的上部输出面输出的药包20向左右两侧脱离。

输出导向台150的倾斜板151可从移动导向台120延长并与移动导向台120为一体化结构。据此，在药包输出机构100中，输出导向台150可固定在针对方向转换辊140而设定的位置上。因此，在向药剂包装装置10组装药包输出机构100时，或者在长时间使用药包输出机构100时，输出导向台150与方向转换辊140之间的位置也不会产生扭曲。同时，输出导向台150的药包进入位置也不会产生扭曲变形。因此，药包20可以经过方向转换辊140更顺畅地进入输出导向台150，防止产生药包20被卷现象。最终防止因药包20被卷产生包装错误。

旋转驱动部160旋转进入辊130和方向转换辊140。控制部170控制旋转驱动部160。旋转驱动部160可使进入辊130与方向转换辊140相连。例如，旋转驱动部160可包括旋转电机161、第一皮带轮162a、第二皮带轮162b、第三皮带轮162c、第一皮带163a、第二皮带163b。

第一皮带轮162a以同轴与旋转电机161的旋转轴相结合。第二皮带轮162b以同轴与进入辊130相结合。第三皮带轮162c以同轴与方向转换辊140相结合。第一皮带163a经过第一皮带轮162a与第二皮带轮162b将第一皮带轮162a的旋转力传递至第二皮带轮162b。第二皮带163b经第二皮带轮162b与第三皮带轮162c将第二皮带轮162b的旋转力传递至第三皮带轮162c。因此，当旋转电机161的旋转轴旋转时，进入辊130与方向转换辊140相连并一同旋转。

并且，旋转驱动部160可包括编码器(未图示)。编码器可检测进入辊130与方向转换辊140中任意一个的旋转数。控制部170以旋转驱动部160的编码器检测到的信息为基础控制旋转电机161，可按设定速度调整进入辊130与方向转换辊140的旋转速度。

另一方面，如图4所示，药包输出机构100可包括能够拍摄随输出导向台150输出药包20的视觉设备101。视觉设备101设置在输出导向台150的上方。视觉设备101可由相机等构成。视觉设备101拍摄药包20并将数据提供至控制部170。例如，视觉设备101拍摄药包20内药剂的形态与颜色并提供至控制部170。控制部170将视觉设备101拍摄的信息与事先设定的信息进行比较，并最终判断药包20中的药剂是否按照一次服用量正常制剂。此时，控制部170也可以判断药包20内是否混有异物或者药剂是否产生裂纹等。控制部170在判断制剂有误时依靠通知等向药剂师进行警告。

或者，视觉设备101拍摄药包20外面印刷部分并提供至控制部170。控制部170比较视觉设备101拍摄的信息与事先设定的信息，可以判断是否印刷有误。此时，视觉设备101拍摄药包20外面印刷的条形码并可提供至控制部170。控制部170未能识别视觉设备101拍摄到的条形码或者与事先设定的条形码存在差异时，则判断条形码存在印刷错误。

其他未图示的实施个例中，具有能够读取药包20外面印刷的条形码的条形码识别器。条形码识别器可包括ccd(chargecoupleddevice)传感器。条形码识别器可将读取的条形码提供至控制部。控制部如前面所述，可以判断条形码是否印刷错误。当条形码印刷至药包20上面情况下，条形码识别器可安装在输出导向台150的上方。当条形码印刷至药包20下面情况下，条形码识别器可安装在输出导向台150的下方。此时，输出导向台150可具有透明窗口。透明窗口在形成上与药包20输出时药包20下面印有的条形码相对应。因此，条形码识别器可通过透明窗口读取药包20下面印有的条形码。透明窗口为采用透明材料安装至形成于输出导向台150上的通孔。

药包检测单元102可安装在方向转换辊140的出口侧。药包检测单元102检测药包20并提供至控制部170。例如,药包检测单元102可由超声波传感器构成。超声波传感器包括发送超声波的发送单元和接收超声波的接收单元。根据接收单元是否接收到经药包20反射的发送单元发送出的超声波来检测是否有药包20。此时，药包20即使由透明材料构成，超声波传感器也可以检测到药包20。

控制部170以药包检测单元102提供的信息为基础，判断药包20从方向转换辊140是否最终输出。例如，连续包有药剂的药包20依靠裁切机190裁切成一日份量或多日份量后向输出导向台150进行移送，裁切至完成包装的最末端并向输出导向台150进行移送。控制部170依靠药包检测单元102，从检测到药包20裁切空间时开始至设定时间内判断是否检测到药包20。如果控制部170从检测到药包20裁切空间时开始至设定时间内未检测到药包20，则判断药包20从方向转换辊140完成最终输出。

控制部170如果判断药包20是从方向转换辊140最终输出，将控制旋转驱动部160停止驱动。因此，当药剂包装装置10完成制剂后，可防止旋转驱动部160不必要的驱动，具有节电效果。

如图6和图7所示，输出导向台150上至少设有1个输出辊156。输出辊156随着输出导向台150的上方旋转驱动将输出导向台150上的药包20向输出方向移送。当药包20向输出辊156与输出导向台150之间移送时，输出辊156在与药包20接触的状态下进行旋转。此时，输出辊156的旋转方向设置为使药包20能向输出方向移送的方向。因此，药包20在输出辊156的移送力下向输出方向进行移送。输出辊156的辊轴包有缓冲部件。

输出辊156的一端受输出导向台150的侧板152支撑并可旋转。输出辊156依靠辊驱动单元157进行旋转。当输出辊156由两个以上构成时，各输出辊156依靠辊驱动单元157相连地旋转。

辊驱动单元157包括旋转电机157a、驱动皮带轮157b、从动皮带轮157c、驱动皮带157d以及从动皮带157e。驱动皮带轮157b以同轴设置在旋转电机157a的旋转轴上。各从动皮带轮157c分别以同轴设置在输出辊156上。驱动皮带157d经过驱动皮带轮157b与从动皮带轮157c。从动皮带157e经过各从动皮带轮157c。各输出辊156依靠前面所述的旋转驱动部160进行旋转。

另一方面，药包输出机构100包括设置在进入辊130与方向转换辊140之间的张力检测单元180。参考图8至图10，张力检测单元180检测药包20经过进入辊130与方向转换辊140之间的张力。例如，张力检测单元180包括检测用辊181、旋转杠杆182、杠杆用弹性部件183以及杠杆位置检测单元184。

检测用辊181设置在进入辊130与方向转换辊140之间并可使药包20通过。旋转杠杆182一端支撑检测用辊181并可旋转，另一端链接在轴支架111上并可旋转。旋转杠杆182在检测用辊181接触药包20的状态下，当位于进入辊130与方向转换辊140之间的药包20的长度变短时，如图10所示，将进行旋转动作以拉紧药包20。

杠杆用弹性部件183在与拉紧旋转杠杆182相反的方向上对旋转杠杆182施加弹力。杠杆用弹性部件183可采用螺旋弹簧或扭力弹簧构成。杠杆位置检测单元184在位于进入辊130与方向转换辊140之间的药包20达到设定张力时，可检测到旋转杠杆182的位置。杠杆位置检测单元184可由光学位置传感器等构成。另一方面，杠杆位置检测单元184在构成上也可以检测到旋转杠杆182的旋转角度和相应位置。

控制部170以张力检测单元180检测到的信息为基础，控制旋转驱动部160以调整药包20在进入辊130与方向转换辊140之间的移送速度。据此，可按照设定张力维持经过进入辊130与方向转换辊140之间的药包20的张力。

例如,在药斗12内的药剂向包装纸p内投入的过程中，当依靠各加热辊15的药包20移送临时停止时，如果进入辊130与方向转换辊140持续旋转，药包20的张力则会变大。此时，如果控制部170判断药包20的张力比设定张力大时，会控制旋转驱动部160降低药包20的移送速度以符合设定张力。因此，可防止药包20被撕裂。或者，随着药包20内包装的药剂量多或少，药包20经过进入辊130与方向转换辊140之间的张力产生变化时，控制部170可控制旋转驱动部160调整药包20的移送速度以符合药包20的设定张力。因此可以防止产生药包20被撕裂或被卷的现象。

再次参考图2，支撑构架110上可安装裁切机190。因此，裁切机190可与药包输出机构100形成一体化结构。裁切机190在药包20向移动导向台120供给之前按照设定份量裁切药包20。由于裁切机190与药包输出机构100形成一体化结构，当向药剂包装装置10安装药包输出机构100时，或者长时间使用药包输出机构100时，裁切机190与进入辊130之间的位置也不会产生扭曲变形。并且，针对裁切机190的移动导向台120的药包进入位置也不会产生变形。药包20被裁切机190裁断后，药包20以裁切位置为基准将药包20分为先行药包与后续药包。此时，当后续药包通过裁切机190后，经进入辊130可以更顺畅地进入移动导向台10，进而防止药包20产生被卷现象。

实施个例中，如图11所示，裁切机190包括裁切机构架191、固定切刀192、移动切刀193以及线性驱动机构194。裁切机构架191固定在支撑构架110上。裁切机构架191形成贯通孔191a以使固定切刀192与移动切刀193之间能够通过药包纸20。

固定切刀192固定在裁切机构架191上。移动切刀193可使药包纸20通过移动切刀193与固定切刀192之间分开的贯通孔191a。移动切刀193向固定切刀192方向进行线性移动，随着移动切刀193与固定切刀192交叉完成药包纸20的裁切。线性驱动机构194驱使移动切刀193进行线性移动。

线性驱动机构194包括移动滑块195、滑套196、导轨197以及驱动器198。移动滑块195安有移动切刀193并支撑移动切刀193。滑套196相互分离固定在移动滑块195上。导轨197引导滑套196进行线性移动并固定在构架191上。驱动器198线性移动移动滑块195。

驱动器198包括旋转电机198a、凸轮198b以及移动滑块用弹性部件198c。旋转电机198a安装在裁切机构架191上。凸轮198b偏心固定在旋转电机198a的旋转轴上。凸轮198b在接触移动滑块195的状态下旋转可以使移动滑块195进行线性移动。移动滑块用弹性部件198c依靠弹力使移动滑块195保持接触凸轮198b的状态。因此，移动滑块195随着凸轮198b的旋转可以进行线性移动。线性驱动机构194可包括检测移动切刀193位置的位置传感器(未图示)。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。