取板机夹具的制作方法

本实用新型属于包装行业转移设备领域，特别涉及一种取板机夹具。

背景技术：

目前随着物流行业的越来越发达，物流智能化管理系统技术也逐渐被普及，包装箱、纸垛等物品的搬运工作都是通过运输设备和机械手来完成的。机械手上装有夹具，构成了取板机设备。夹具用于在纸垛中夹取纸板，由于纸垛的高度一般有几米高，不能一次性夹取全部的纸板，当分批次夹取时，对夹具的要求就比较高。

目前市面上使用的取板机，如中国专利文献cn208413331u公开的“用于堆积瓦楞纸板的自动取板机”为代表，其工作原理结合附图6介绍为：当需要取堆积的瓦楞纸板时，机械手臂1开始移动直至顶舌9另一侧接触到堆积纸板时，机械手臂1带动顶舌9向上移动将瓦楞纸板向斜上方顶起，直至顶起的瓦楞纸板与下层的瓦楞纸板之间出现间隙，此时固定夹板5处于该间隙处，然后电动丝杠6带动顶纸装置退出顶纸位置，使瓦楞纸板落在固定夹板5上，此时活动夹板3向上移动直至达到纸板上方，然后机械手带动活动夹板3和固定夹板5继续向前移动，直至纸板一部分进入活动夹板3和固定夹板5之间，然后活动夹板3通过一组气缸4带动下降，将瓦楞纸板夹紧，最后通过机械手臂1将瓦楞纸板送至指定地点。现有技术的缺点在于：

1、机械手臂需要带动整个夹具向上倾斜，才能带动纸板向上翘起，然后再将固定夹板插入至纸板缝隙中。显然，由于夹具的质量比较大，机械手臂整体转动夹具的能量就比较大，这样会增加功耗。

2、其次，机械手臂需要转动到水平位置才能向前移动，否则会戳伤纸板，那么该操作就会增加操作时间，不利于提高工作效率。

3、另外，本着节约能源的角度出发，现有的夹具采用不锈钢板，整个夹具的质量很重，夹具在对纸板进行夹持时，机械手臂负载有限，那么夹持的纸板数量就少。而整块的钢板也不利于设备检修。

技术实现要素：

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供的取板机夹具，减小了机械手的功耗，缩短了纸板搬运的时间，提高了工作效率；夹具的质量减轻，利于较小能耗。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：

一种取板机夹具，包括支撑框，支撑框上设有上夹板、下夹板和夹板驱动装置，夹板驱动装置用于驱动上夹板移动；支撑框上设有舌板横向驱动装置，舌板横向驱动装置用于驱动舌板横向移动，所述的舌板位于上夹板和下夹板之间，舌板通过舌板升降装置驱动上下移动，舌板升降装置通过舌板横向驱动装置驱动横向移动。

优选的方案中，所述的舌板升降装置为气缸、油缸或电动推缸；舌板升降装置包括机壳和伸缩杆，伸缩杆用于驱动舌板上下移动，舌板横向驱动装置用于驱动舌板升降装置机壳横向移动；舌板外侧设有弹性摩擦层。

优选的方案中，所述的舌板与水平面之间的夹角为75°-85°。

优选的方案中，所述的上夹板和下夹板均通过夹板固定件固定，下夹板通过夹板固定件固定在支撑框上，上夹板通过夹板固定件与支座固定，支座由夹板驱动装置驱动上下移动；所述的夹板固定件包括多根并排设置的空心管，空心管通过多个管夹固定。

优选的方案中，所述的夹板固定件包括三根并排设置的空心管，空心管为方管。

优选的方案中，所述的管夹上设有三个方槽，每个方槽安装一根方管，支座与管夹之间通过螺栓固定。

优选的方案中，所述的夹板固定件的空心管外端设有封口罩。

优选的方案中，所述的上夹板和下夹板的数量均为两个，两个下夹板之间设有舌板移动的间隙，舌板横向驱动装置位于两个下夹板之间。

优选的方案中，所述的支撑框包括l型架体，l型架体的拐角处设有三角形加强板；夹板驱动装置安装在l型架体上，l型架体上设有轨道，轨道与滑块配合，滑块装设在支座上。

优选的方案中，所述的空心管为碳纤维管。

本专利可达到以下有益效果：

舌板升降装置可以带动舌板上下移动，舌板将纸板向上翘起一定的间隙，然后下夹板插入至纸板的间隙中；机械手不用旋转整个夹具，减小了机械手的负荷；另外，舌板向上翘起纸板后，下夹板就可以直接向前推进，同时舌板横向驱动装置带动舌板向后退，整个过程时间短，省去了机械手向上又向下转动的过程，利于节约操作时间，大大提高了工作效率。

夹板固定件采用空心管和管夹连接，保证夹板固定件具有一定机械强度的前提下，减小了夹板固定件的质量；另外，松开管夹上的螺栓，可以将空心管抽出，然后进行更换，利于设备检修。

支座沿着轨道移动，增加了支座的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型三维结构图；

图2为本实用新型主视图;

图3为本实用新型左视图；

图4为本实用新型俯视图；

图5为本实用新型三维结构图，此时视角为斜向上；

图6为现有技术中取板机结构图。

图中：机械手臂1、安装板2、活动夹板3、一组气缸4、固定夹板5、电动丝杠6、顶块安装块7、支撑杆8、顶舌9、弹簧10、支撑框11、上夹板12、下夹板13、夹板驱动装置14、舌板15、舌板升降装置16、夹板固定件17、空心管17.1、管夹17.2、支座18、封口罩19、轨道20、舌板横向驱动装置21。

具体实施方式

优选的方案如图1至图5所示，一种取板机夹具，包括支撑框11，支撑框11上设有上夹板12、下夹板13和夹板驱动装置14，夹板驱动装置14用于驱动上夹板12移动；支撑框11上设有舌板横向驱动装置21，舌板横向驱动装置21用于驱动舌板15横向移动，所述的舌板15位于上夹板12和下夹板13之间，舌板15通过舌板升降装置16驱动上下移动，舌板升降装置16通过舌板横向驱动装置21驱动横向移动。

如图2和图3所示，支撑框11上设有机械手连接法兰，机械手连接法兰用于与机械手连接，舌板横向驱动装置21可以采用中国专利文献cn208413331u“用于堆积瓦楞纸板的自动取板机”记载的“电动丝杠6（如图6所示）”。本技术方案的优点在于：舌板升降装置16可以带动舌板15上下移动，舌板15将纸板向上翘起一定的间隙，然后下夹板13插入至纸板的间隙中；机械手不用旋转整个夹具，减小了机械手的负荷；另外，舌板15向上翘起纸板后，下夹板13就可以直接向前推进，同时舌板横向驱动装置21带动舌板15向后退，整个过程时间短，省去了机械手向上又向下转动的过程，利于节约操作时间。

进一步地，如图2所示，舌板升降装置16为气缸、油缸或电动推缸；优选为电动推缸，舌板升降装置16包括机壳和伸缩杆，伸缩杆用于驱动舌板15上下移动，舌板横向驱动装置21用于驱动舌板升降装置16机壳横向移动；舌板15外侧设有弹性摩擦层。弹性摩擦层优选设有橡胶层，可以增大与纸板的摩擦力；同时，弹性摩擦层具有一定的弹性，可以挤压纸板而产生形变，不容易损伤纸板，当舌板15向上运动时，弹性摩擦层可以起到缓冲调节作用，避免了纸板与舌板15脱离。

进一步地，舌板15与水平面之间的夹角为75°-85°。纸板向上翘起后，纸板与舌板15的接触面为倾斜面，所以舌板15优选与竖向面设定一定夹角，这样不容易对纸板产生挤压。

进一步地，上夹板12和下夹板13均通过夹板固定件17固定，下夹板13通过夹板固定件17固定在支撑框11上，上夹板12通过夹板固定件17与支座18固定，支座18由夹板驱动装置14驱动上下移动；所述的夹板固定件17包括多根并排设置的空心管17.1，空心管17.1通过多个管夹17.2固定。优选地，夹板固定件17包括三根并排设置的空心管17.1，空心管17.1为方管。

进一步地，管夹17.2上设有三个方槽，每个方槽安装一根方管，支座18与管夹17.2之间通过螺栓固定。

夹板固定件17采用空心管17.1和管夹17.2连接，其目的在于：保证夹板固定件17具有一定机械强度的前提下，减小了夹板固定件17的质量；另外，松开管夹17.2上的螺栓，可以将空心管17.1抽出，然后进行更换，利于设备检修。

进一步地，如图2所示，夹板固定件17的空心管17.1外端设有封口罩19。封口罩19为弧面的橡胶罩，可以避免空心管17.1前端过于锋利而戳伤了纸板。

进一步地，如图4所示，上夹板12和下夹板13的数量均为两个，两个下夹板13之间设有舌板15移动的间隙，舌板横向驱动装置21位于两个下夹板13之间。

进一步地，如图1和图2所示，支撑框11包括l型架体，l型架体的拐角处设有三角形加强板。夹板驱动装置14安装在l型架体上，l型架体上设有轨道20，轨道20与滑块配合，滑块装设在支座18上。支座18沿着轨道20移动，增加了支座18的稳定性。

进一步地，空心管17.1为碳纤维管，从而减少夹板固定件17的质量。

整个装置的工作原理如下：

机械手带动本夹具对准堆积的纸板，位于机械手相对一侧，纸垛边缘设置一块挡板，挡板是为了挡住纸板，避免舌板15移动将纸垛推倒。

舌板15向前伸出并与纸板接触，舌板升降装置16带动舌板15向上移动2-3cm，使纸板向上翘起出能够插入下夹板13的间隙，然后机械手向前推，同时舌板15向后移动；当下夹板13完全插入至纸板间缝隙时，上夹板12向下运动，将纸板夹持，夹持过程完毕。