一种具有整齐机构的码垛机械手的制作方法

本实用新型涉及一种码垛装置，尤其是一种具有整齐机构的码垛机械手。

背景技术：

码垛技术时物流自动化技术领域的一门新兴技术，在运输工业领域占有非常重要的地位，码垛机械手，便是专门针对码垛技术研发的一种新兴机械手，在码垛时，机械手会将物品夹放在与之配套的码垛输送装置上，但是有时候由于需要码垛的物品过多，会将物品进行堆放码垛，但是在码垛物品时，由于机械手将物品放下时重力的因素，物品之间堆放会不齐整，很容易造成物品掉落。鉴于此，我们提出一种具有整齐机构的码垛机械手。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是通过提出一种具有整齐机构的码垛机械手，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

本实用新型采用的技术方案如下：包括支撑架，所述支撑架内转动连接有多个滚轴，所述支撑架的底面紧密焊接有多个固定板，所述固定板的底面中间位置通过螺栓固定有升降电机，所述升降电机的输出轴端部固定有第一锥形齿轮，且所述固定板的正下方设有蜗杆，所述蜗杆与所述固定板之间通过支撑板紧密固定，所述蜗杆靠近中间位置固定有与所述第一锥形齿轮相适配的一对相互对称的第二锥形齿轮，所述蜗杆的两端均为螺旋齿部，且所述蜗杆的两端均设有与螺旋齿部相互啮合的涡轮，所述涡轮的顶面紧密焊接有丝杆；所述支撑架的左右两端均设有多个升降板，所述升降板的中间位置开设有底端与外部相连通的升降槽，所述升降槽内靠近顶端位置紧密焊接有升降块，所述升降块与所述丝杆之间螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述蜗杆的螺旋齿部与所述涡轮上安装有支撑外壳，所述蜗杆和涡轮均与所述支撑外壳转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述丝杆的顶端紧密焊接有上限位块，所述丝杆的底端靠近所述支撑外壳的位置紧密焊接有下限位块，所述升降槽的顶端槽壁上开设有通孔，所述通孔的直径大于所述上限位块的直径。

作为本实用新型的一种优选技术方案：相对的所述升降板之间的侧壁底端位置均紧密焊接有连接板，所述连接板的数量为两个。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述蜗杆与所述支撑板之间通过轴承转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述支撑架前后两端的底面均紧密焊接有底板，所述底板的底面紧密焊接有一对支架。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述支架的高度大于所述升降板的高度。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述支撑架的前侧位置设有机械手。

本实用新型通过设置的升降板，采用升降电机控制蜗杆转动，蜗杆转动控制涡轮转动，进而控制丝杆转动，进而带动与丝杆螺纹连接的升降块进行升降，进而带动升降板上下升降，使得码垛的物品在输送的过程中，即便物品码垛得较高时，也可以防止物品从滚轴上掉落出来，同时确保物品码垛的较为整齐，解决了在码垛物品时，由于机械手将物品放下时重力的因素，物品之间堆放会不齐整，很容易造成物品掉落的问题。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的底部结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例的前视图；

图4为图2中a处的放大图；

图5为图2中b处的放大图。

附图标号说明：

机械手1、支撑架2、滚轴21、底板22、支架221、固定板3、升降电机31、第一锥形齿轮311、蜗杆32、第二锥形齿轮321、支撑板322、涡轮33、丝杆331、下限位块332、上限位块333、支撑外壳34、升降板4、升降槽41、通孔411、升降块42、连接板43。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至5，本实用新型优选实施例提供了一种具有整齐机构的码垛机械手，包括支撑架2，支撑架2内转动连接有多个滚轴21，支撑架2的底面紧密焊接有多个固定板3，固定板3的底面中间位置通过螺栓固定有升降电机31，升降电机31的输出轴端部固定有第一锥形齿轮311，且固定板3的正下方设有蜗杆32，蜗杆32与固定板3之间通过支撑板322紧密固定，蜗杆32靠近中间位置固定有与第一锥形齿轮311相适配的一对相互对称的第二锥形齿轮321，蜗杆32的两端均为螺旋齿部，且蜗杆32的两端均设有与螺旋齿部相互啮合的涡轮33，涡轮33的顶面紧密焊接有丝杆331；支撑架2的左右两端均设有多个升降板4，升降板4的中间位置开设有底端与外部相连通的升降槽41，升降槽41内靠近顶端位置紧密焊接有升降块42，升降块42与丝杆331之间螺纹连接。

本实施中，支撑架2的前侧位置设有机械手1，机械手1用于抓取物品，对物品进行码垛，同时机械手1的底端固定有滚轮，使得机械手1可以随意的移动位置。

除此之外，蜗杆32的螺旋齿部与涡轮33上安装有支撑外壳34，蜗杆32和涡轮33均与支撑外壳34转动连接，支撑外壳34对涡轮33起到支撑的作用，进而对升降板4起到支撑作用，确保了升降板4可以正常的进行升降。

进一步的，丝杆331的顶端紧密焊接有上限位块333，丝杆331的底端靠近支撑外壳34的位置紧密焊接有下限位块332，升降槽41的顶端槽壁上开设有通孔411，通孔411的直径大于上限位块333的直径，确保了在升降的过程中，可以对丝杆331进行限定，进而限定了升降板4的升降范围，同时确保了升降板4不会脱离丝杆331，同时通孔411确保了在升降板4升降的过程中，丝杆331的上端可以穿过通孔411，确保了升降过程的顺利。

进一步的，相对的升降板4之间的侧壁底端位置均紧密焊接有连接板43，连接板43的数量为两个，连接板43起到限定的作用，使得在升降的过程中，防止升降板4随着丝杆331的转动而转动，同时也进一步确保了相对的两个升降板4之间的动作可以保持一致。

具体的，蜗杆32与支撑板322之间通过轴承转动连接吧，使得支撑板322对整个升降过程起到支撑作用的同时，支撑板322不会对蜗杆32的转动造成阻碍，确保升降板4升降的顺利。

除此之外，支撑架2前后两端的底面均紧密焊接有底板22，底板22的底面紧密焊接有一对支架221，支架221对整个支撑架2起到支撑作用的同时，也确保了升降板4可以正常的进行升降。

具体的，支架221的高度大于升降板4的高度，使得升降板4在达到升降极限的情况下，依旧不会触碰到地面，确保了装置的整体适用性。

值得说明的是，滚轴21的表面包裹有防滑层，使得在输送物品时，物品不会轻易的滑动。

需要说明的是，本实用新型中的机械手1为现有技术，同时滚轴21通过外部电机带动转动，进而对码垛在滚轴21上的物品进行输送，在此不再赘述。

本实用新型的一种具有整齐机构的码垛机械手在使用时，首先打开机械手1，机械手1将物品码垛在支撑架2上，打开升降电机31的电源，使其工作，升降电机31的输出轴转动，使得输出轴上的第一锥形齿轮311带动第二锥形齿轮321转动，进而带动蜗杆32转动，蜗杆32转动，带动涡轮33转动，进而带动丝杆331，丝杆331转动，带动与之配合的升降块42沿着丝杆331上下升降，进而带动升降板4上下升降，对支撑架2的两侧进行阻挡的同时，能够根据码垛的物品的高度，提升升降板4的高度，使得机械手1在码垛物品时，即便物品堆放较高时，依旧可以码垛的较为整齐，解决了在码垛物品时，由于机械手将物品放下时重力的因素，物品之间堆放会不齐整，很容易造成物品掉落的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。