分选包装装置的制作方法

本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种分选包装装置。

背景技术：

目前市场上多采用的是人工分拣系统，需要大量的人力对分拣对象(例如黄瓜，西红柿，橙子等)进行人工挑选，装盒，造成了大量的人员浪费和成本上升。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种分选包装装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种分选包装装置，以实现节约人力、提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种分选包装装置，所述分选包装装置包括依次设置的分选装置、装盒装置以及装箱装置；

所述分选装置包括安装架、依次安装在安装架上的第一传输装置、称重装置、第二传输装置以及安装在第二传输装置侧边的分料装置；

所述装盒装置包括第一机架、安装在第一机架上且与第二传输装置对应设置的第三传输装置、安装在第一机架上且与第三传输装置平行设置的第四传输装置以及安装在第一机架上且位于第三传输装置一侧的第一抓取装置；

所述装箱装置包括第二机架、安装在第二机架上且与第四传输装置对应设置的第五传输装置以及安装在第二机架上且位于第五传输装置一侧的第二抓取装置。

一实施例中，所述称重装置包括安装在安装架上的感应组件以及与感应组件配合安装的第三传输组件。

一实施例中，所述感应组件包括支架、安装在支架上的重力传感器以及安装在重力传感器上的支撑架，所述支撑架包括与重力传感器配合安装的底板以及多个垂直安装在底板上的支撑板。

一实施例中，所述第三传输组件包括调节组件、安装在调节组件上的第一传动轴和第二传动轴、与第二传动轴传动连接的电机、安装在第一传动轴和第二传动轴之间的多道传送带，每道所述传送带位于相邻两个支撑板之间且在调节组件的带动下上下移动。

一实施例中，所述调节组件包括用于转动安装第一传动轴和第二传动轴的安装板、通过滑块与安装板配合安装的导向杆、推动安装板升降的第一气缸，所述导向杆与安装架固定安装，所述第一气缸本体与安装架固定安装。

一实施例中，所述分料装置包括安装在第二传输装置一侧的第二气缸、一侧与第二传输装置的另一侧固定安装的收料槽以及与收料槽的另一侧固定安装的第六传输装置，所述第二气缸的伸缩杆上安装有推块。

一实施例中，所述第一抓取装置包括安装在第一机架上的第一scara机器人以及安装在第一scara机器人上的第一夹爪。

一实施例中，所述第二抓取装置包括安装在第二机架上的第二scara机器人以及安装在第二scara机器人上的第二夹爪。

一实施例中，所述第三传输装置的进料口上方的第一机架上安装有第一ccd相机。

一实施例中，所述第五传输装置的进料口上方的第二机架上安装有第二ccd相机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过将分选装置、装盒装置、装箱装置集成在一个总系统中，可以实现分拣对象的筛选，抓取、装盒等动作，从而极大地提高了劳动效率，提高了经济价值，由于采取了各装置相互独立的设计，使得各个工位的机器都可以即插即用，避免了复杂的调试时间，更加适应柔性化自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中分选包装装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中分选装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中称重装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中支撑架的立体结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中称重装置的另一视角的立体结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中装盒装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中装箱装置的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型公开了一种分选包装装置，包括依次设置的分选装置、装盒装置以及装箱装置；

分选装置包括安装架、依次安装在安装架上的第一传输装置、称重装置、第二传输装置以及安装在第二传输装置侧边的分料装置；

装盒装置包括第一机架、安装在第一机架上且与第二传输装置对应设置的第三传输装置、安装在第一机架上且与第三传输装置平行设置的第四传输装置以及安装在第一机架上且位于第三传输装置一侧的第一抓取装置；

装箱装置包括第二机架、安装在第二机架上且与第四传输装置对应设置的第五传输装置以及安装在第二机架上且位于第五传输装置一侧的第二抓取装置。

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一：

参图1所示，一种分选包装装置，包括依次设置的分选装置10、装盒装置20以及装箱装置30。

参图2所示，分选装置10包括安装架11、依次安装在安装架11上的第一传输装置12、称重装置13、第二传输装置14以及安装在第二传输装置14侧边的分料装置15。

本实施例中的第一传输装置12和第二传输装置14均为由传输带、传动滚轮、传动电机以及固定支架等部件组成的常规传输装置，第一传输装置12和第二传输装置14的作用在于输送瓜果，在市场上比较常见，在此不再详细描述。

参图3所示，称重装置13包括安装在安装架11上的感应组件以及与感应组件配合安装的第三传输组件。

参图3所示，感应组件包括支架131、安装在支架131上的重力传感器132以及安装在重力传感器132上的支撑架133，瓜果的重量施加在支撑架133上后，支撑架133再将压力传递至重力传感器132从而得出瓜果的重量。

参图4所示，支撑架133包括与重力传感器132配合安装的底板1331以及多个垂直安装在底板1331上的支撑板1332，支撑板1332优选设置有九个，支撑板1332垂直固定在底板1331上，支撑板1332上通过开设通孔形成镂空状，支撑板1332并排均匀分布从而受力均匀。

参图3并结合图4所示，第三传输组件包括调节组件、安装在调节组件上的第一传动轴134和第二传动轴135、与第二传动轴135传动连接的电机136、安装在第一传动轴134和第二传动轴135之间的多道传送带137，通过电机136带动第二传动轴135转动从而带动传送带137转动，第一传动轴134上设有用于安装传送带137的第一环形槽，第二传动轴135上设有用于安装传送带137的第二环形槽，通过第一环形槽和第二环形槽限制传送带137的位置，保证各传送带137之间相互平行且不会随意滑动而产生干扰，每道传送带137位于相邻两个支撑板1332之间从而保证传送带在瓜果的压力下产生变形后，瓜果能够接触到支撑板1332从而将瓜果的重量施加到支撑板1332上，并且传送带137在调节组件的带动下可上下移动。

参图5并结合图3所示，调节组件包括用于转动安装第一传动轴134和第二传动轴135的安装板1311、通过滑块1312与安装板1311配合安装的导向杆1313、推动安装板1311升降的第一气缸1314，安装板1311与安装架11垂直设置，第一传动轴134和第二传动轴135均部分穿过安装板1311设置，导向杆1313并排设置有两根，导向杆1313垂直固定安装在安装架11上，导向杆1313与传送带137分别位于安装板1311的两侧，第一气缸1314本体与安装架11固定安装，第一气缸1314与导向杆1313位于同一侧，通过第一气缸1314驱动安装板1311升降从而调整传送带137的高度以适应不同重量的瓜果，重量轻的瓜果对应的传送带137的位置低，重量重的瓜果对应的传送带137的位置高。

参图5并结合图3所示，第一传动轴134与安装板1311之间安装有第一轴承，第二传动轴135与安装板1311之间安装有第二轴承，第二传动轴135端部安装有第一传动轮138，电机136的输出轴上安装有第二传动轮139，安装板1311上固定安装有连接轴161，连接轴161上通过第二轴承安装有第三传动轮162，第一传动轮138、第二传动轮139和第三传动轮162之间安装有皮带17，通过第三传动轮162对皮带17进行张紧，相对于安装板1311而言，第一传动轮138、第二传动轮139和第三传动轮162与导向杆1313位于同一侧，通过电机136带动第二传动轮139转动从而配合皮带17带动第一传动轮138和第三传动轮162转动，继而带动了第二传动轴135的转动。

参图1所示，分料装置15包括安装在第二传输装置14一侧的第二气缸151以及安装在第二传输装置14另一侧的收料槽152，第二气缸151的伸缩杆上安装有推块1511，通过第二气缸151推动推块1511将不合格品推入收料槽152内。

进一步的，收料槽152一侧安装有第六传输装置18，本实施例中，第六传输装置18为由多个辊道、齿轮、链条、驱动电机以及安装支架等部件组成的常规传输装置，在市场上也比较常见，在此不再详细描述，不合格品经收料槽152再进入第六传输装置18上进行传输，合格品经第二传输装置14传输至装盒装置20处。

本实施例还包括安装在安装架11上的处理器，用于比对瓜果重量是否在预设值范围内，如在范围内则为合格品，如不在范围内则为不合格品。

瓜果经第一传输装置12传输至称重装置13处，传送带137在瓜果重量的压迫下产生形变并使得瓜果的重量作用到支撑架133上，支撑架133受到的压力再作用到底部的重力传感器132上，通过重力传感器132进行在线的重量测量，并将该重量信号输出到系统中，系统得到该信号后会跟标准范围对比计算，如果在合格范围内，则通过第二传输装置14流入到装盒装置20处，如果不在合格范围内，则第二气缸151驱动推块1511动作，将不合格品分拣剔除到收料槽152内并且再经收料槽152进入第六传输装置18上，通过第六传输装置18将不合格品输送到下一个工位。

参图6所示，装盒装置20包括第一机架21、安装在第一机架21上且与第二传输装置14对应设置的第三传输装置22、安装在第一机架21上且与第三传输装置22平行设置的第四传输装置23以及安装在第一机架21上且位于第三传输装置22一侧的第一抓取装置，第三传输装置22的进料口上方的第一机架21上安装有第一ccd相机25，第一抓取装置包括安装在第一机架21上的第一scara机器人241以及安装在第一scara机器人241上的第一夹爪242，第一夹爪242为柔性夹爪，通过第四传输装置23进行空盒传输，通过第三传输装置22接收第二传输装置14传输过来的合格的瓜果，通过第一ccd相机25对瓜果数据进行识别，通过第一scara机器人241驱动第一夹爪242对合格的瓜果进行夹取并放置在空盒内。

参图7所示，装箱装置30包括第二机架31、安装在第二机架31上且与第四传输装置23对应设置的第五传输装置32以及安装在第二机架31上且位于第五传输装置32一侧的第二抓取装置，第五传输装置32的进料口上方的第二机架31上安装有第二ccd相机34，第二抓取装置包括安装在第二机架31上的第二scara机器人331以及安装在第二scara机器人331上的第二夹爪332，第二夹爪332为柔性夹爪，通过第五传输装置32接收装有瓜果的盒体并通过第二ccd相机34对装有瓜果的盒体数据进行识别，通过第二scara机器人331驱动第二夹爪332将装有瓜果的盒体夹取并放置在箱体内。

在本实施例中，第二传输装置14和第三传输装置22之间、第四传输装置23的进料口、第四传输装置23和第五传输装置32之间均可以增设传输装置从而加长流水线，增加容错率。

由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过将分选装置、装盒装置、装箱装置集成在一个总系统中，可以实现分拣对象的筛选，抓取、装盒等动作，从而极大地提高了劳动效率，提高了经济价值，由于采取了各装置相互独立的设计，使得各个工位的机器都可以即插即用，避免了复杂的调试时间，更加适应柔性化自动化生产。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。