连接线与气压缸或液压缸的底座连接，当滑动件到达反向区域时，气压缸或液压缸的底座相对滑动件向下运动，实现滑动件反向。
[0039]当储能件14为弹性装置时，滑动件12由匀速区域18移动至反向区域16，并在反向区域16移动时，弹性装置的弹力逐渐增大至滑动件12的速度逐渐减小为0，之后，滑动件12反向，弹力逐渐减小,滑动件12反向速度逐渐增大。在反向区域16，滑动件12的速度经历逐渐减小到反向逐渐增大的过程。
[0040]与储能件14为弹性装置相比，当储能件14选择气压缸或液压缸时，当滑动件12在反向区域16移动时，活塞杆或底座没有形变过程，能对连接线产生瞬间的接近于恒力的较大拉力，因此，滑动件可以获得较大的反向加速度，使滑动件12在较短时间内反向。一方面，滑动件12的速度由减小到反向增大，是在相对非常短的时间内完的，这样穿过滑动件12的纱线在对应反向区域位置的络纱滚筒上的卷绕更加均匀，卷绕质量也更高。另一方面，活塞杆或底座的较大拉力足以使滑动件12在较较短时间内反向，则不需要再瞬间切换驱动装置的运动方向，而只需逐渐改变驱动装置的运动方向。考虑到驱动装置，如电机，在瞬间切换的运动方向时，它的反向加速度很小，而且对驱动装置的性能也具有较高要求。所以，不需要在反向区域瞬间切换驱动装置的运动方向，这对驱动装置本身的性能也就不会有特别高的要求。
[0041]在具体实施例中，参照图1，在直线导轨10下靠近直线导轨10处设置有两个相互隔开的第一限位件13，两个第一限位件13可以固定在直线导轨10下的两支撑架上，也可以在底座上设置两支柱，两支柱用于连接第一限位件13。两个第一限位件13之间的距离L2小于直线导轨10的长度L1，滑动件12在移动时牵引连接线15穿过所述第一限位件13与直线导轨10之间的空隙。
[0042]具体地，参照图1，两个第一限位件13的位置恰好分别和两反向区域16与匀速区域18之间的交界处。滑动件12在匀速区域18为匀速移动，并牵引连接线15在两个第一限位件13之间匀速移动。参照图2，当滑动件12从匀速区域18移动至某一个反向区域16时，连接线15遭到第一限位件13阻挡，连接线15被拉得更紧。滑动件12在反向区域16移动时，位于反向区域16的连接线部分平行于直线导轨延伸方向，在忽略连接线15与第一限位件13之间的摩擦力的前提下，滑动件12受到与它的移动方向相反的连接线15的拉力F。如果没有第一限位件13，滑动件12在反向区域移动时受到直线导轨延伸方向的反向分力为连接线15的拉力F的分力,这个分力大小小于连接线15的拉力F的大小。因此,设置第一限位件13，滑动件12在反向区域16受到沿直线导轨10延伸方向的反向拉力等于连接线15的拉力F，与未设置第一限位件相比较，滑动件12受到的反向拉力较大，滑动件12的反向加速度较大，这可以缩小滑动件12的反向时间，避免纱线在落纱筒管两端密集堆积。
[0043]在本实施例中，设置第一限位件13与直线导轨10之间的空隙非常小，只要能确保连接线15通过即可，这样，位于反向区域位置的连接线部分平行于直线导轨延伸方向，滑动件12受到的反向拉力恰好等于连接线15的拉力F。如果第一限位件13与直线导轨10之间的空隙很大，当滑动件12移动至反向区域，反向区域的连接线部分与直线导轨延伸方向之间的夹角大于0，滑动件12受到沿直线导轨延伸方向的反向拉力为连接线的拉力F的一个分力，该分力的大小小于拉力F的大小,这会使滑动件12的反向加速度较小。
[0044]在具体实施例中，储能件14位于两个第一限位件13之间的直线导轨中点下方。这样，滑动件12在直线导轨两端的两个反向区域16受到储能件14提供的拉力的大小基本相同，滑动件12在两个反向区域16的反向速度大小基本相同，保证对应两个反向区域16位置的纱线均匀交叉卷绕。
[0045]在本实施例中，第一限位件13为滚轮，滚轮的转轴垂直于直线导轨10的延伸方向和连接线15所在平面，并使滚轮可沿滚轮的转轴转动。例如，滚轮可以是定滑轮，定滑轮的外圆周面具有轮槽，当连接线15遭到定滑轮阻挡时，连接线15在轮槽中带动定滑轮转动。这样可以降低连接线15与第一限位件13之间的摩擦力。连接线15为钢丝，可以保证连接线具有承受储能件的拉力的足够强度，而且不会变形。
[0046]在具体实施例中，在直线导轨10与储能件14之间设置有两个靠近的第二限位件17，两个第二限位件17所在直线、两个第一限位件13所在直线与直线导轨10，三者相互平行且在同一平面上，连接线15从两个第二限位件17之间穿过，两个第二限位件17对连接线15进行限位，限制连接线15在直线导轨10延伸方向发生较大幅度的摆动。在具体实施例中，两个第二限位件17之间的距离远小于两个第一限位件13之间的距离，两个第二限位件17之间的距离非常小，应恰好允许连接线15穿过，避免连接线15发生大幅度摆动。
[0047]在本实施例中，第二限位件17为导向轮，导向轮的转轴垂直于直线导轨10的延伸方向和连接线15所在平面。这样，当连接线15与导向轮接触时，连接线15恰好位于导向轮的轮槽中。
[0048]本发明还提供一种纱线卷绕机，该纱线卷绕机包括上述导纱器。
[0049]虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
【主权项】
1.一种导纱器，其特征在于，包括:直线导轨和位于直线导轨上的滑动件； 驱动装置，所述驱动装置与滑动件连接，驱动所述滑动件在直线导轨上往复移动； 在所述直线导轨下设置有与直线导轨相互隔开的储能件，所述储能件与滑动件通过连接线连接，所述储能件通过连接线为滑动件提供拉力。
2.如权利要求1所述的导纱器，其特征在于，在所述直线导轨下靠近直线导轨处设置有两个相互隔开的第一限位件，两个所述第一限位件之间的距离小于所述直线导轨的长度，所述连接线位于两个第一限位件之间，所述滑动件在移动时牵引连接线穿过所述第一限位件与直线轨道之间的空隙。
3.如权利要求2所述的导纱器，其特征在于，所述直线导轨分为位于两端的反向区域和两反向区域之间的匀速区域，两个第一限位件的位置分别和两反向区域与匀速区域的交界处对应； 所述滑动件在匀速区域移动时，牵引连接线在两个第一限位件之间匀速移动； 所述滑动件在反向区域移动时，对应所述反向区域位置的连接线部分与直线导轨延伸方向平行。
4.如权利要求2所述的导纱器，其特征在于，所述第一限位件为滚轮，所述滚轮的转轴垂直于连接线和直线导轨的延伸方向所在平面，滚轮可沿转轴转动。
5.如权利要求2所述的导纱器，其特征在于，在所述直线导轨与储能件之间设置有两个靠近的第二限位件，两个第二限位件比两个第一限位件靠近所述储能件； 所述连接线从两个第二限位件之间穿过，所述两个第二限位件对连接线限位。
6.如权利要求5所述的导纱器，其特征在于，所述第二限位件为导向轮，所述导向轮的转轴垂直于直线导轨延伸方向和连接线所在平面。
7.如权利要求1至6中任一项所述的导纱器，其特征在于，所述储能件至直线导轨的距离大于所述直线导轨的长度。
8.如权利要求2所述的导纱器，其特征在于，所述储能件位于两个第一限位件之间的直线导轨中点下方。
9.如权利要求1所述的导纱器，其特征在于，所述储能件为弹簧；或者，所述储能件为气压缸或液压缸。
10.一种纱线卷绕机，其特征在于，包括权利要求1?9任一项所述的导纱器。
【专利摘要】一种导纱器及纱线卷绕机，其中导纱器包括：直线导轨和位于直线导轨上的滑动件，所述滑动件可在直线导轨上沿直线导轨移动；驱动装置，所述驱动装置与滑动件连接，驱动所述滑动件在直线导轨上移动；在所述直线导轨下设置有与直线导轨相互隔开的储能件，所述储能件与滑动件通过连接线连接，所述储能件通过连接线为滑动件提供拉力。本技术方案的导纱器结构简单，不会出现碰撞和较大噪声，具有较长使用寿命。
【IPC分类】B65H54-30
【公开号】CN104627731
【申请号】CN201310547305
【发明人】杨东红, 佟庆波, 陈文哲
【申请人】舍弗勒技术股份两合公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年11月6日
【公告号】WO2015067112A1