0与第一传送带结构100相接，第二传送带结构200包括第二传动架201以及设置在第二传动架201上的相互承接的若干条第二传送带202，第二传送带202通过传送带带面直接托载装料盒。送盒装置1、注料装置2、封膜装置3、压合装置4、上盖装置5、压盖装置6依次安装在第一传送带结构100的第一传动架101上。送盒装置I将层叠的装料盒依次分离并安装至逐一轮转到位的第一传送带102的承载孔103内；注料装置2向依次到位的装料盒内注入果馅；封膜装置3向依次到位的装有果馅的装料盒封膜并裁切，并注入保质气体以排除装料盒内的空气；压合装置4向下压合盖膜以加固盖膜贴紧同时使果馅平整便于后续装盖；上盖装置5向依次到位的装料盒顶端移送盒盖；压盖装置6将依次到位的装料盒顶端的盒盖下压使其套合至装料盒上；换线装置7设置在第一传动架101与第二传动架102的连接处，用以将依次到位的承载孔103内的装料盒顶出并移送至第二传送带结构200上；测重机构8与贴标机构9依次安装在第二传送带结构200的第二传动架201上，测重机构8用以检测依次到位的装料盒的重量，对重量不达标的装料盒从第二传送带202上排出；贴标机构9用以对依次到位的装料盒的外周进行自动贴标，最后传送至打包工位经过人工拾取打包。
[0041]请参阅图2、图3，送盒装置I用以将层叠的装料盒依次分离送至第一传送带102的承载孔103上。结合参阅图5，装料盒包括筒部301及设置在筒部301顶端外周的外环部302，外环部302相对筒部301顶端略低，从而在筒部301顶端对应地形成顶持缘303，如此两两层叠的装料盒，在外环部302之间形成有一与顶持缘303高度相当的间隙。外环部302以供托载抵持或搬运时便于握持。送盒装置I设置在第一传送带结构100上，送盒装置I包括支撑架11、导向筒12、平移板13、升降板14以及二驱动件15。支撑架11包括面板111及支柱112。支柱112设立在第一传动架101上且位于第一传送带102两侧，支撑所述面板111。面板111上开设有可供装料盒穿过的一下盒孔113。导向筒12设立在面板111上且对准下盒孔113，用以限定装料盒偏摆并维持垂直向下导向落入下盒孔113。本实施例中，导向筒12为多根导向柱围成，具体地为三导向柱等间距环绕下盒孔113的外周设立。
[0042]平移板13设置在面板111的下表面上，平移板13连接设置在面板111下表面上的一驱动件15，通过驱动件15驱动可相对面板111下表面往返平移。请结合参阅图4，平移板13上开设有配合孔131，用以对应配合下盒孔113。配合孔131呈“凸”字型孔，包括宽孔段132与窄孔段133，宽孔段132相对两侧间距较装料盒顶部外环部302直径大，可供装料盒穿过；窄孔段133相对两侧的间距较装料盒顶部外环部302直径小，与装料盒筒部301的直径相当，如此外环部302可被抵持而阻止装料盒穿过下落。平移板13的底面对应窄孔段133的一端经切削形成阶梯槽面，以供安装升降板14。
[0043]请参阅图6，升降板14大致呈U型，对应配合安装在平移板13具有窄孔段133 —端的底侧的阶梯槽面，并且贴合在平移板13上时其连同平移板13的厚度与相邻外环部302之间的间隙相当。
[0044]平移板13往返运动时，升降板14连同平移板13 —起往返，升降板14连接设置在面板111下表面上的另一驱动件15，通过驱动件15驱动可相对面板111下表面升降。
[0045]送盒装置I分离层叠的装料盒时，参阅图4，所示可视为一初定状态，平移板13宽孔段132 —端的端壁内侧顶托底端的装料盒的外环部302，同时装料盒通过下盒孔113限定，如此，层叠的装料盒整体为该宽孔段132的端壁托持而不会偏斜，接着驱动件15驱动平移板13沿所示A方向移动，如此，装料盒将经过宽孔段132可向下降落，通过控制平移板13的移动速度，使得装料盒下降大致一外环部302的高度，平移板13窄孔段133即移动至底端装料盒与其上方相邻的装料盒的两个外环部间的间隙内，从而窄孔段133两侧的侧壁顶托上方的装料盒，然后启动驱动升降板14升降的驱动件15，驱动升降板14下降，从而将底端的装料盒向下压送至第一传送带102的承载孔103内，装料盒对应地为承载孔103周壁顶托并在传送带102的带动下运行。然后，升降板14上升，对应驱动平移板13移动的驱动件15驱动平移板13返回，即沿A方向反向运动，通过控制平移板13的返回速度，提升平移板13返回运动速度，在装料盒整体尚未反应下落时，使平移板13宽孔段132 —端的端壁可迅速顶托至底端装料盒的外环部302，如此，回复到图4所示的状态，如此即为一个分离周期，通过设定第一传送带102的传送速度，使得送盒装置I的一个分离周期与相邻两个承载孔103传送的时间相当，如此，第一传送带102正常传送，其上每一个承载孔103可对应地安装一装料盒。
[0046]请参阅图7，注料装置2用以向第一传送带102上依次到位的装料盒内注入果馅。注料装置2包括机架21、储料桶22、注料管23以及二柱塞泵24，机架21架设在第一传动架101上位于第一传送带102的上方，储料桶22固定在机架21中部，二柱塞泵24固定在机架21上位于储料桶22的两侧，且柱塞泵24的挤出口垂直向下朝向第一传送带102。注料管23连接在储料桶22的顶部，以往储料桶22内注料，储料桶22的底部对称地形成有两个出料管221，两个出料管221分别连接二柱塞泵24的入料口，以供柱塞泵24分别将流入的果馅垂直压出。
[0047]注料装置2动作时，通过注料管23往储料桶22内注入预设储量的果馅，果馅从储料桶22底部的两个出料管221分别流入二柱塞泵24的推压腔中，第一传送带102传送的每一装料盒依次经过两个柱塞泵24底部的挤出口端，经过第一个柱塞泵24时，第一个柱塞泵24动作往装料盒压入一定量的果馅，然后装料盒经传送带102传送经过第二个柱塞泵24时，第二个柱塞泵24动作往装料盒压入一定量的果馅，经过两次加馅，装料盒内装满预设量的果馅，穿入后续工序进行包装加工。
[0048]请参阅图8、图9，封膜装置3用以向第一传送带102上依次到位盛有果馅的装料盒的盒口封膜，并且在封膜同时往装料盒内注入保护气体排出空气。封膜装置3包括膜带输送机构、热切机构以及充气机构，膜带输送机构包括传送在装料盒上方的膜带31，膜带31的宽度较装料盒顶端的直径略大，膜带31可选用铝膜。热切机构包括驱动缸32以及通过驱动缸32驱动升降的加热板33。驱动缸32可选择气缸。加热板33设置在膜带31的上方，加热板33上表面连接驱动缸32的伸缩端，下表面形成有裁切刃34。裁切刃34对应装料盒盒口的外围形状，用以对膜带31热压裁切形成封盖在装料盒盒口的盖膜。充气机构包括气嘴35，气嘴35位于膜带31的下方以往装料盒内注气。本实施例中，气嘴35相对地设置在第一传送带102的两侧，每一侧设置有多个气嘴。注入的气体选择为氮气。
[0049]第一传送带102将装有果馅的装料盒传送至封膜装置3的下方时，充气机构动作，气嘴35往装料盒内注气，通过设置注气量，通常注气约在1-3秒的时间内即可注满并将装料盒内的空气排除。在注气的同时，驱动缸32驱动加热板33下降，加热板33压抵膜带31贴附至装料盒的盒口，加热板33的裁切刃34将膜带31裁切对应装料盒盒口的盖膜，同时，加热板33发热将盖膜压合贴紧在装料盒盒口端。如此，装料盒封膜完成，装料盒将传送至下一工位。
[0050]为了进一步加固盖膜贴合在装料盒的稳定性以及将装料盒内凸起的果馅整理平整，请进一步参阅图10，采用压合装置4对盖膜进一步压合，压合装置4包括驱动件41及通过驱动件41驱动升降的压合件42，压合件42的底端具有一压合盘43，压合盘43的直径与装料盒盒口的内径相当。如此，当封膜后的装料盒经过压合装置4时，压合装置4动作，驱动件41驱动压