与包装单位重量对应的可变溜槽装置包装机械的制作方法_4

文档序号:8405534阅读:来源:国知局
122B前进或后退,以相互接近或者远离。真空垫以左右两列的方式设置,真空垫通过连接管等与真空装置相连接。
[0052]并且,包括开放框架工作机构,上述开放框架工作机构使上述第一齿条124A和第二齿条124B以小齿轮124C为中心相对滑动,来使安装了真空垫的一对开放框架122AU22B相对前进或后退。此时,开放框架工作机构,基端部固定于主框架10,前端部的气缸杆43可由与两个开放框架122AU22B中的一个开放框架122A (或122B)相连接的气缸126构成。
[0053]因此,若上述气缸126的气缸杆43拉伸,则随着在上述主框架10沿着前后方向设置的左右导轨,一对前后开放框架122AU22B以使上述第一齿条124A和第二齿条124B借助小齿轮124C相互接近的方式相对移动,通过这种相对移动工作,前后开放框架122A、122B相互接近,使一对相向的真空垫紧贴,若在将介于一对真空垫之间的包装袋真空吸入的状态下再次缩小气缸126的气缸杆43,则上述第一齿条124A和第二齿条124B再次回到原来的位置,使处于接近状态的一对开放框架122A、122B和一对真空垫张开到原来的位置,因而原本吸附在真空垫的包装袋2的上端投入口 2a张开。
[0054]并且,在本发明中,夹紧单元包括:气缸128,沿着左右方向配置在主框架10 ;第三齿条132A,与上述气缸128的前端部的气缸杆43相连接,沿着左右方向配置在主框架10 ;第四齿条132B,沿着与第三齿条132A并列的左右方向配置,并通过小齿轮132C来与第三齿条132A相对滑动工作;一对移动框架134,与第三齿条132A和第四齿条132B相连接,并沿着前后方向配置在主框架10,同时配置在相向的左右位置;左右夹子120,具有一对夹紧块,上述一对夹紧块安装于移动框架134,排列在相向的左右位置,沿着与移动框架134的移动方向交叉的前后方向相互张开或者相接触;夹紧工作组件,使左右夹子120的前后夹紧块张开或相接触。此时,夹紧工作组件可由一对张开工作齿轮和气缸构成,上述一对张开工作齿轮与一对夹紧块的上端部轴结合,并相啮合,上述气缸的前端部的气缸杆43与张开工作齿轮中的至少一个齿轮相连接。并且,有一对接合部件以可沿着横向滑动的方式与上述前后开放框架122AU22B相结合,在上述接合部件中的一个接合部件可与气缸前端部的气缸杆43相连接,上述气缸的基端部可被主框架10支撑。
[0055]因此,在安装于上述主框架10的可变溜槽30下侧以竖立的方式投入包装袋2后,可在通过一对夹子120的前后转动的夹紧块,来从两侧把住并支撑包装袋2的上端部的状态下,通过上述真空垫,来将包装袋2的上端投入口 2a张开。
[0056]换句话说,若气缸42的气缸杆43拉伸,来使与夹子120的一对前后夹紧块相连接的张开工作齿轮单向旋转,则构成上述一对左右夹子120的前后夹紧块以上端部为中心转动,而处于下侧部分相互张开的状态,在这种状态下,将在上述可变溜槽30下侧以竖立的方式投入的包装袋2的上端部中的两侧部分,配置在前后夹紧块之间之后,进行使上述气缸42的气缸杆43再次缩小的工作,则随着一对张开工作齿轮按相反的方向旋转,前后夹紧块的下部侧以上端部为基准原位转动,成为把住包装袋2的上端部侧两侧的状态。
[0057]这种状态下,若上述气缸128的气缸杆43拉伸,则第三齿条132A和第四齿条132B借助小齿轮132C沿着相互接近的方向相对移动,同时一对接合部件和安装于此的一对左右夹子120沿着相向的方向接近,施加使包装袋2的上端投入口 2a沿着前后方向张开的作用力,同时如上所述,在前后真空垫将包装袋2真空吸附的状态下,使前后真空垫沿着前后方向后退,则包装袋2的上端投入口 2a会充分张开。即,借助上述一对左右夹子120,在把住竖立的包装袋2的上端部两侧的状态下,使左右夹子120沿着相向的方向接近移动,并借助上述一对前后真空垫,来进行使包装袋2沿着前后方向张开的工作,从而充分张开包装袋2的上端投入口 2a。图中示出了包装袋2的上端投入口 2a被张开的状态,这种状态下,从料斗20向可变溜槽30的内部的流动室投入内容物,并从形成于可变溜槽30的下部的排出口 32向包装袋2的投入口 2a充填内容物。
[0058]另一方面,在上述包装袋2充填完内容物4之后,若使上述第一齿条124A、第二齿条124B、第三齿条132A和第四齿条132B恢复到原位,则上述真空垫也恢复到相互远离的位置,左右一对夹子120也恢复到相互远离的原来的位置(左右位置),因而包装袋2的上端投入口 2a可从张开状态改变为重新关闭为一字型的状态。即,如果上述前后方向气缸126的气缸杆43从拉伸状态重新缩小,则第一齿条124A和第二齿条124B重新沿着相互远离的方向相对移动,而恢复到原来的位置,因此,若前后真空垫恢复到相互远离的原位置,横向(左右方向排列)的气缸128的气缸杆43也从拉伸状态下重新缩小,则第三齿条132A和第四齿条132B也重新沿着相互远离的方向相对移动,而恢复到原来的位置,因此,把住包装袋2的两侧的左右一对夹子120可重新恢复到相互远离的左右原位置。并且,若使上述一对夹子120的前后夹紧块转动的气缸的气缸杆43重新拉伸,则左右一对夹子120的前后夹紧块可重新向中心张开上端部,处于不对包装袋2的两侧进行夹紧而放开的装态。
[0059]以下,通过具有上述结构的本发明,对在包装袋的内部充填内容物(统称为粉形状的内容物或内容物等)的过程进行说明。
[0060]在上述可变溜槽30的下侧,在把住包装袋2的上端部侧两侧使其竖立的状态下,通过构成夹紧单元的一对左右夹子120的左右夹紧块,来使构成包装袋开放单元的真空垫借助真空压附着于包装袋的上端部侧前表面和后表面,在这种状态下,使一对前后真空垫以相互远离的方式后退,同时使上述左右夹子120同时沿着相向的方向前进,从而将包装袋的上端内容物投入口张开。
[0061]接着,存储在上述料斗20的内容物投入于可变溜槽30的内部的流动室,通过可变溜槽30的下部侧排出口 32充填于包装袋的内部,在此本发明的特征性结构,即,可按照不同的包装袋的单位重量改变可变溜槽30的排出口 32大小的结构起到重要作用。
[0062]换句话说,如图4至图8所示,使气缸42的第一料斗壳体34和第二料斗壳体36按相向的方向相对转动而开闭的气缸42,是其气缸杆43的引出程度可被多级调节的气缸42(多行程气缸),因而如图9至图12所示,可根据气缸42的气缸杆43的引出程度,自由调节可变溜槽30的开放程度。
[0063]如图4至图6及图9所示,在气缸42的气缸杆43未拉伸的状态下,可变溜槽30的第一料斗壳体34和第二料斗壳体36处于距离最近的关闭状态,同时排出口 32的大小处于最小状态(以下,为了方便,称为关闭状态),这种状态下,可在标准(准确地,包装袋的投入口的左右两侧之间的长度)相对最小的包装袋充填内容物。
[0064]图10中示出了一级开放状态,即,气缸42的气缸杆43拉伸一级,使得可变溜槽30的第一料斗壳体34和第二料斗壳体36张开一级,形成于第一料斗壳体34与第二料斗壳体36之间的排出口 32的大小再张开到一级。另一方面,上述第一料斗壳体34和第二料斗壳体36相互的张开的工作,通过上述第一连接转子轴52cs、连接部件、第一转子轴52、第二连接转子轴54cs和第二转子轴54的连动工作来进行,以下,可变溜槽30的第一料斗壳体34和第二料斗壳体36多级张开的工作也相同。另一方面,如上所述,在可变溜槽30的第一料斗壳体34、第二料斗壳体36及排出口 32 —级开放的状态下,能够向与上述第一料斗壳体34和第二料斗壳体36处于距离最近关闭状态(即,关闭状态)相比更大的标准的包装袋充填内容物。
[0065]图11中示出了二级开放状态,即,与一级开放状态相比,可变溜槽30的第一料斗壳体34和第二料斗壳体36进而张开,从而排出口 32也比一级开放状态进而张开。这种可变溜槽30的二级开放状态下,可向相比一级开放状态的标准更大的包装袋充填内容物。
[0066]图12中示出了三级开放状,S卩,可变溜槽30的第一料斗壳体34和第二料斗壳体36完全张开的状态(B卩,达到了最大张开限度的状态)。上述可变溜槽30的三级开放状态下,可向标准相对最大的包装袋的内部充填内容物。
[0067]此时,在本发明中,说明了气缸42的气缸杆43被
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