208、固定支板209、纵向移动上挡轮210、纵向移动挡轮211、纵向移动支圈212、支圈挡块 213、纵向移动前盖板214、纵向移动左盖板250、下换向传感器251、上换向传感器 252、下限位传感器253、上限位传感器300、缠绕支柱 301、缠绕电机302、基板固定圈303、下档盘组件304、上档盘组件305、螺纹固定圈400、固定支架板401、摆动柱402、拉力调节手轮403、拉力调节块404、调节螺纹杆405、拉力弹簧406、摆动上挡轮407、摆动下挡轮408、摆动基座450、左限位传感器451、右限位传感器452、检测支架板500、包装膜废边501、废边固定点。
[【具体实施方式】]
[0025]下面结合附图对本发明作以下进一步说明:
[0026]如附图所示，本发明包括装置框架支撑机构、废边纵向移动机构、摆动杆机构、废边缠绕机构及电气检测控制系统，废边纵向移动机构、摆动杆机构、废边缠绕机构均安装于装置框架支撑机构上，摆动杆机构通过线路连接电气检测控制系统，废边纵向移动机构上端装有纵向移动上挡轮209，废边纵向移动机构上纵向移动上挡轮209的下方设有纵向移动挡轮210，纵向移动挡轮210可上下移动式连接在废边纵向移动机构上，摆动杆机构可左右摆动式连接于框架支撑机构上，摆动杆机构上装有摆动上挡轮406和摆动下挡轮407，废边缠绕机构上套设有用于缠绕包装膜废边500的废弃膜卷筒，包装膜废边500依次经过摆动上挡轮406、纵向移动上挡轮209、摆动下挡轮407、纵向移动挡轮210缠绕于废弃膜卷筒上，废边纵向移动机构的纵向移动挡轮210可以带动包装膜废边500上下移动，废边缠绕机构可以将包装膜废边500缠绕在废弃膜卷筒上，摆动杆机构的摆动柱401在缠绕电机301和拉力弹簧405共同作用下左右摆动。
[0027]装置框架支撑机构包括装置框架100、支撑地脚101和安装基板102，装置框架100通过四只支撑地脚101固定在地面上，装置框架100上端设有安装基板102，构成本装置的基准板，废边纵向移动机构、摆动杆机构、废边缠绕机构均安装于安装基板102上；装置框架100四周安装有罩壳，纵向移动电机201、缠绕电机301、摆动柱401的电气检测控制系统均置于框架100内部，装置框架100前端面上设有纵向移动电机调速器103和缠绕电机调速器104，纵向移动电机调速器103、缠绕电机调速器104分别通过电气线路进行联锁来控制纵向移动电机201、缠绕电机301，即纵向移动电机201、缠绕电机301采用纵向移动电机调速器103、缠绕电机调速器104进行调速控制。
[0028]废边纵向移动机构包括纵向移动基板200、左固定杆205、右固定杆206、螺纹移动杆207、纵向移动电机201、纵向移动挡轮210、纵向移动支圈211和纵向移动上挡轮209，纵向移动基板200上安装有下架板202与上架板203，下架板202固定在安装基板102上，下架板202与上架板203之间安装左固定杆205及右固定杆206，螺纹移动杆207通过轴承安装在下架板202与上架板203之间，螺纹移动杆207下端与纵向移动电机201的输出端相连，纵向移动挡轮210通过移动架板204沿螺纹移动杆207上下移动，纵向移动基板200与前盖板213、左盖板214形成防护罩壳，防护罩壳上端安装固定支板208，纵向移动支圈211通过支圈挡块212安装在固定支板208上，纵向移动上挡轮209固定于固定支板208上。
[0029]左盖板214上端处安装有上换向传感器251、上限位传感器253，左盖板214下端处安装有下换向传感器250、下限位传感器252，上限位传感器253位于上换向传感器251上方，下限位传感器252位于下换向传感器250下方，上换向传感器251、上限位传感器253、下换向传感器250、下限位传感器252分别通过电气线路进行联锁来控制纵向移动电机201，即，安装在最下面及最上面的下限位传感器252及上限位传感器253用作纵向移动挡轮210的上下移动极限的控制，而上换向传感器251、下限位传感器252则用于纵向移动电机201的方向控制，也即作纵向移动挡轮210的换向控制。该上换向传感器251、上限位传感器253、下换向传感器250、下限位传感器252均优选为电感式接近开关。
[0030]摆动杆机构的摆动柱401通过轴承可左右摆动式安装在摆动基座408上，摆动上挡轮406、摆动下挡轮407安装在摆动柱401上，摆动基座408安装在固定支架板400上，固定支架板400安装在安装基板102上，摆动杆机构上连接有拉力调节机构，拉力调节机构包括拉力调节手轮402、拉力调节块403、调节螺纹杆404和拉力弹簧405，拉力弹簧405 —端连接在摆动柱401中部的加强筋上，拉力弹簧405另一端连接在拉力调节块403上，拉力调节块403旋于调节螺纹杆404上，调节螺纹杆404通过轴承安装在固定支架板400上，调节螺纹杆404上端设有拉力调节手轮402，通过旋转拉力调节手轮402可以改变对摆动柱401的拉力。
[0031]安装基板102上固定有检测支架板452，检测支架板452位于固定支架板400下方，检测支架板452内设有圆形槽孔，摆动柱401下端伸于圆形槽孔处，圆形槽孔内左右两边分别装有左限位传感器450和右限位传感器451，左限位传感器450、右限位传感器451分别通过电气线路进行联锁来控制缠绕电机301，当左限位传感器450检测到摆动柱401时启动缠绕电机301、右限位传感器451检测到摆动柱401时停止缠绕电机301。该左限位传感器450和右限位传感器451均优选为电感式接近开关。
[0032]废边缠绕机构包括缠绕支柱300、基板固定圈302、缠绕电机301和螺纹固定挡圈305，缠绕支柱300下端与缠绕电机301的输出端相连，缠绕支柱300下端通过轴承连接基板固定圈302，基板固定圈302安装在安装基板102上，下档盘组件303预先调好位置固定安装于缠绕支柱300下端，上档盘组件304套入缠绕支柱300上端但不固定，缠绕支柱300上端处加工有外螺纹，螺纹固定挡圈305的内螺纹与缠绕支柱300上端螺纹啮合连接，螺纹固定挡圈305压紧于上档盘组件304，废弃膜卷筒套入缠绕支柱300，并处于下档盘组件303与上档盘组件304之间，螺纹固定挡圈305可以将废弃膜卷筒压紧在下档盘组件303和上档盘组件304之间。
[0033]下面结合附图5至附图9，进一步说明本发明的动作过程:
[0034]如附图5所示，包装膜废边500沿箭头所指，首先经过纵向移动支圈，然后分别绕过摆动上挡轮一纵向移动上挡轮一摆动下挡轮一纵向移动挡轮，最后粘接在缠绕支柱外面的废弃膜卷筒的废边固定点501上。因应于废弃膜卷筒的长短，可以调节上换向传感器的上下位置。
[0035]调节缠绕电机的缠绕电机调速器的速度，保证废弃膜卷筒的缠绕最小线速度也要大于包装膜废边的输出线速度，由此包装膜废边的缠绕速度大于废边的产生速度，则摆动柱以摆动基座为基点向左摆动，如附图6所示。当右限位传感器检测到摆动柱时，缠绕电机停止运转。由于包装膜废边是持续不断的，而此时缠绕电机不进行缠绕运转，则摆动柱在拉力弹簧的拉力下向右摆动，如附图7所示。当左限位传感器检测到摆动柱时，缠绕电机恢复运转，继续将包装膜废边缠绕到废弃膜卷筒上。如此循环往复，包装膜废边被不断缠绕在废弃膜卷筒上。对于包装膜废边的属性，如有的易产生塑性形变而断裂，则旋转张力调节手轮以调节拉力弹簧的拉力，或者干脆更换拉力弹簧。
[0036]在初始情况下，假定纵向移动挡轮向上移动，则包装膜废边亦是向上缠绕在废弃膜卷筒上，如附图8所示。当上换向传感器检测到纵向移动挡轮时，则纵向移动电机改变运转方向向下运行，则包装膜废边亦是向下缠绕在废弃膜卷筒上，如附图9所示。当下