一种立式输料机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种立式输料机械手，包括上底盘、纵向输料支架、横向输料支架、下底盘，所述上底盘位于所述下底盘的上方，所述纵向输料支架与所述横向输料支架呈直角固定连接，所述上底盘通过所述纵向输料支架、所述横向输料支架与所述下底盘固定连接。本发明通过垂直固定的纵向输料支架与横向输料支架以及实现了物料的有序隔离，然后通过下底盘底部设置的不同形状安装槽与电机输出轴的配合联接，实现输料机械手的有效转动，具有结构简单、使用方便、通用性好的优点。
【专利说明】
一种立式输料机械手
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种立式输料机械手，属于机械传动技术领域。
【背景技术】
[0002]现有的食品加工需要随时送料取料，成本又需要不断降低，同时又需要尽可能满足更多种类的输料需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种立式输料机械手。
[0004]本发明采用如下技术方案:一种立式输料机械手，其特征在于，包括上底盘、纵向输料支架、横向输料支架、下底盘，所述上底盘位于所述下底盘的上方，所述纵向输料支架与所述横向输料支架呈直角固定连接，所述上底盘通过所述纵向输料支架、所述横向输料支架与所述下底盘固定连接。
[0005]优选地，下底盘的底部设置有安装槽，下底盘设置有电机输出轴，安装槽与电机输出轴相配合连接。
[0006]优选地，安装槽的形状为三个互相连通的呈120度的条形槽。
[0007]优选地，安装槽的形状为两个呈互相连通的呈90度的条形槽。
[0008]优选地，安装槽的形状为位于下底盘中心的正六边形。
[0009]优选地，安装槽的形状为等腰直角三角形。
[0010]本发明所达到的有益效果:本发明通过垂直固定的纵向输料支架与横向输料支架以及实现了物料的有序隔离，然后通过下底盘底部设置的不同形状安装槽与电机输出轴的配合联接，实现输料机械手的有效转动，具有结构简单、使用方便、通用性好的优点。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的俯视图的结构示意图。
[0012]图2是本发明的主视图的结构示意图。
[0013]图3是图2的A-A向剖视图的结构示意图。
[0014]图4是本发明的下底盘的第一实施例的结构示意图。
[0015]图5是本发明的下底盘的第二实施例的结构示意图。
[0016]图6是本发明的下底盘的第三实施例的结构示意图。
[0017]图7是本发明的下底盘的第四实施例的结构示意图。
[0018]图中标记的含义:1-上底盘，2-纵向输料支架，3-横向输料支架，4-下底盘，5-安装槽。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0020]图1是本发明的俯视图的结构示意图。图2是本发明的主视图的结构示意图。图3是图2的A-A向剖视图的结构示意图。本发明提出一种立式输料机械手，包括上底盘1、纵向输料支架2、横向输料支架3、下底盘4，上底盘I位于下底盘4的上方，纵向输料支架2与横向输料支架3呈直角固定连接，上底盘I通过纵向输料支架2、横向输料支架3与下底盘4固定连接。
[0021]图4是本发明的下底盘的第一实施例的结构示意图。下底盘4的底部设置有安装槽5，下底盘4设置有电机输出轴，安装槽5与电机输出轴相配合连接。安装槽5的形状为三个互相连通的呈120度的条形槽。
[0022]图5是本发明的下底盘的第二实施例的结构示意图。下底盘4的底部设置有安装槽5，下底盘4设置有电机输出轴，安装槽5与电机输出轴相配合连接。安装槽5的形状为两个呈互相连通的呈90度的条形槽。
[0023]图6是本发明的下底盘的第三实施例的结构示意图。下底盘4的底部设置有安装槽5，下底盘4设置有电机输出轴，安装槽5与电机输出轴相配合连接。安装槽5的形状为位于下底盘4中心的正六边形。
[0024]图7是本发明的下底盘的第四实施例的结构示意图。下底盘4的底部设置有安装槽5，下底盘4设置有电机输出轴，安装槽5与电机输出轴相配合连接。安装槽5的形状为等腰直角三角形。
[0025]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种立式输料机械手，其特征在于，包括上底盘(I)、纵向输料支架(2)、横向输料支架(3)、下底盘(4)，所述上底盘(I)位于所述下底盘(4)的上方，所述纵向输料支架(2)与所述横向输料支架(3 )呈直角固定连接，所述上底盘(I)通过所述纵向输料支架(2 )、所述横向输料支架(3 )与所述下底盘(4 )固定连接。2.根据权利要求1所述的一种立式输料机械手，其特征在于，所述下底盘(4)的底部设置有安装槽(5)，所述下底盘(4)设置有电机输出轴，所述安装槽(5)与所述电机输出轴相配合连接。3.根据权利要求2所述的一种立式输料机械手，其特征在于，所述安装槽(5)的形状为三个互相连通的呈120度的条形槽。4.根据权利要求2所述的一种立式输料机械手，其特征在于，所述安装槽(5)的形状为两个呈互相连通的呈90度的条形槽。5.根据权利要求2所述的一种立式输料机械手，其特征在于，所述安装槽(5)的形状为位于所述下底盘(4)中心的正六边形。6.根据权利要求2所述的一种立式输料机械手，其特征在于，所述安装槽(5)的形状为等腰直角三角形。
【文档编号】B65G47/80GK106044174SQ201610610175
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月29日
【发明人】汪金旺
【申请人】苏州高通机械科技有限公司