育苗盘的自动堆叠输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种育苗盘的自动堆叠输送装置，其提供一种可将大量育苗盘自动整齐排列、输送、堆叠的装置。
【背景技术】
[0002]农作物的育苗过程，大体如下述:以人工或自动机器将种子置入育苗盘中，每完成一盘即以人工搬动到一处堆叠，或在输送带上放置育苗盘，将种子置入后，输送带将育苗盘输送至另一端，再由人工收集堆叠；换言之，现有技术中在置入种子时采用机器设备播种，完成后需以人工堆叠多个育苗盘，欲将极多个育苗盘堆叠时则必需采用堆高机，因此，现有必需采用大量人工、体力搬运堆叠，较费时及费人工成本。
【实用新型内容】
[0003]为了改善现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的为:提供一种育苗盘的自动堆迭叠输送装置，其可达到省时、省人工、并可快速搬运的功效。
[0004]为达上述目的，本实用新型提供一种育苗盘的自动堆叠输送装置，所述自动堆叠输送装置设成由整列机及堆叠机所构成；所述整列机设成具有输入台、输出台，所述输入台与输出台呈相互垂直角度布置；所述输入台设成具有多根杆轮由马达连动，所述输入台并设有滑轨，所述滑轨组设滑座，滑座上装设转向气压缸，所述转向气压缸的伸缩杆设有推板，另外，所述输入台的末端设有挡板、连动链、位移气压缸，所述位移气压缸的伸缩杆及滑座分别连结于连动链；通过推板及挡板而得使输入的盘体整齐对准输出台，再通过转向气压缸致动推板及位移气压缸致动滑座，从而推动盘体进入输出台中输送至堆叠机。
[0005]优选地，所述输出台设成具有多根杆轮、及两边具有输送链，所述输送链由位移气压缸的连动链连动、并设有间隔排列的多条抵推板，两抵推板的间距设成相同于盘体的宽度，从而两抵推板间能够容置盘体及带动盘体位移输送。
[0006]本实用新型同时还提供另一种育苗盘的自动堆叠输送装置，其特征在于:所述自动堆叠输送装置设成由整列机及堆叠机所构成；所述堆叠机设成一机台上设有滑轨，滑轨上设有位移座，位移座上设有升降马达、位移马达、升降杆，所述升降马达能够使升降杆升降高度，所述升降杆底端设有升降座，所述升降座的双侧设有多根夹爪，升降座中并设有气压缸，气压缸能够连动夹爪，从而夹爪能够夹取盘体；通过上述结构，升降马达能够使升降杆及其升降座升降高度，从而使夹爪下降高度夹取整列机所输入的盘体、上升高度位移，达到将多个盘体堆叠的功效。
[0007]优选地，所述升降座中设有能够转动角度的连动轴，连动轴具有一曲臂及多根连动臂，所述曲臂连结于气压缸的伸缩杆，各所述连动臂连结于各夹爪。
[0008]优选地，所述机台上设有水平方向的齿排，位移马达的转轴具有齿轮啮合于齿排。
[0009]换言之，所述育苗盘的自动堆迭叠输送装置设成由整列机、堆叠机构成，该整列机设成具有输入台、输出台，该输入台具有自动输送盘体的杆轮、及挡板、推板、转向气压缸，而得将盘体自动修正呈整齐对准输出台、并将盘体推向输出台，该输入台并设有连动链、位移气压缸，而得向对准输出台的盘体予位移进入输出台中，该输出台具有自动输送盘体的输送链、杆轮，输送链设有多个间隔排列的抵推板，两底推板间恰可容置盘体，因此可将盘体一一整齐排列输送，从而提供尔后夹取盘体的机器准确夹取盘体堆叠输送至堆叠机；该堆叠机设成于一机台上设滑轨、齿排，并组设有位移升降机构及夹取盘体机构，位移升降机构设成具有位移座，位移座上设升降马达、位移马达、升降杆齿排，夹取盘体机构设成一升降座连结于升降杆底端，升降座底部设有多根夹爪、连动臂、连动轴、曲臂、气压缸。
[0010]本实用新型的有益效果在于
[0011]I)通过上述的装置，可将置物的盘体(或植物苗盘)不规则置于输入台上，在输送的过程即可自动予以修正输入输送台中，并呈整齐排列输送至堆迭机。
[0012]2)通过上述的装置，位移座可水平移动、升降座可升降，而使夹爪可夹取育苗盘体位移堆叠，完全不需人工搬运达到省时、省力、省人工的功效。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型整列机结构俯视图。
[0014]图2为本实用新型整列机剖视正视图。
[0015]图3为本实用新型整列机结构左侧视图。
[0016]图4为本实用新型整列机初始输入盘体整列俯视图。
[0017]图5为本实用新型整列机盘体推向输出台俯视图。
[0018]图6为本实用新型整列机盘体推向输出台正视图。
[0019]图7为本实用新型整列机盘体位移进入输出台俯视图。
[0020]图8为本实用新型整列机盘体位移进入输出台正视图。
[0021]图9为本实用新型整列机结构正视图。
[0022]图10为本实用新型整列机结构侧视图。
[0023]图11为本实用新型堆叠机下降取盘正视图。
[0024]图12为本实用新型堆叠机下降取盘侧视图。
[0025]图13为本实用新型堆叠机取盘后上升示意图。
[0026]图14为本实用新型堆叠机取盘上升位移堆叠示意图。
[0027]主要符号说明:
[0028]10 输入台41 滑轨
[0029]11,31杆轮42 位移座
[0030]12 链条43 升降马达
[0031]13 马达430、51连动轴
[0032]14 滑轨431 齿轮器
[0033]15 滑座44 升降杆
[0034]16 转向气压缸45、47齿排
[0035]17 推板46 位移马达
[0036]20 连动链48 升降座
[0037]21 位移气压缸49 夹爪
[0038]210伸缩杆50气压缸
[0039]22挡板52曲臂
[0040]30输出台53连动臂
[0041]32输送链I第一输送带
[0042]33抵推板2第二输送带
[0043]100整列机3盘体
[0044]40机台200堆叠机。
【具体实施方式】
[0045]请先参阅图1、2、3、4、9、10，所述育苗盘的自动堆迭叠输送装置设成由整列机100、堆叠机200所构成，其中，
[0046]该整列机100 (如图1、2、3、4所示)，设成具有输入台10、输出台30，该输入台10与输出台30布置呈相互垂直角度；该输入台10