托盘传送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及托盘传送装置，更具体而言涉及用于传送利用机床夹住原材料来进行搬入和搬出的托盘的装置。
【背景技术】
[0002]搬入到机床和搬出机床的原材料时通常能够使用托盘。托盘能够通过传送装置搬入到机床和从机床搬出。托盘传送装置可包括基座、第一给料机、第二给料机及轮叉。第一给料机经由链条以可移动的方式连接于基座。第二给料机经由链条以可移动的方式连接于第一给料机。轮叉安装于第二给料机而能够夹住托盘。
[0003]根据有关技术，第一给料机和第二给料机可以是被另外的两个链条驱动的方式。若在链条上施加超负荷，则因链条的伸长率特性无法将轮叉移动至准确的位置。另外，由于传送装置包括用于传递链条的动力的多个复杂的链轮(sprocket)，因此有可能会使传送装置结构变得复杂、尺寸变大及重量变重。并且，第二给料机由支撑轮叉的两侧下部表面的两个链条构成，所以有可能不易搬入和搬出托盘。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种结构简单、尺寸小及重量轻，且能够将托盘传送至准确的位置的托盘传送装置。
[0005]基于本实用新型的托盘传送装置可包括基座、伺服电动机、第一给料机(feeder)、小齿轮机构、第二给料机、链条机构及轮叉(pork)。伺服电动机可安装于所述基座。第一给料机能够以可移动的方式连接于所述基座。小齿轮机构可将所述伺服电动机的旋转力传递给所述第一给料机。第二给料机能够以可移动的方式连接于所述第一给料机。链条机构能够从所述小齿轮机构接受所述旋转力来移动所述第二给料机。轮叉安装于所述第二给料机而能够夹紧托盘。
[0006]在例示性实施例中，所述小齿轮机构可包括连接于所述伺服电动机的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的至少一个小齿轮(pin1n)及与所述小齿轮啮合且固定于所述第一给料机而将所述旋转力转换为直线运动力的齿条(rack)。
[0007]在例示性实施例中，所述链条机构可包括:轴承单元，以可旋转的方式设置于所述第一给料机而与所述第一给料机一同移动;及链条，与所述轴承单元结合并固定于所述第二给料机，以将所述轴承单元的直线运动力传递给所述第二给料机。
[0008]在例示性实施例中，所述链条可由沿所述第二给料机的两侧边缘排列的一对链条构成。
[0009]在例示性实施例中，所述第二给料机可以是固定于所述一对链条的单侧式给料机。
[0010]在例示性实施例中，传送装置还可包括沿所述第一给料机的两侧排列于所述基座而弓I导所述第一给料机的移动的导向块。
[0011]实用新型效果
[0012]根据上述本实用新型，第一给料机可通过小齿轮机构在基座上移动，第二给料机可通过链条机构在第一给料机上移动。因此，托盘的传送仅通过小齿轮和一个链条来实现，因此可减少由施加于链条的负载引起的链条的伸长率特性所带来的影响。其结果，能够将轮叉准确地传送到所期望的位置。另外，由于无需将复杂沉重的链轮设置于传送装置，因此传送装置可具有简单的结构、小尺寸及轻重量。并且，由于第二给料机是由一个链条构成的单侧式给料机，因此托盘的搬入和搬出变得容易。
【附图说明】
[0013]图1是表示本实用新型的实施例所涉及的托盘传送装置的立体图。
[0014]图2是表示图1中示出的托盘传送装置的主视图。
[0015]图3是表示图1中示出的托盘传送装置的平面图。
[0016]图4是沿图3的IV-1V_线表示的剖视图。
[0017]图5是沿图3的V-V_线表示的剖视图。
[0018]图中:110-基座，120-伺服电动机，122-减速器，130-第一给料机，140-第二给料机，150-轮叉，160-小齿轮机构，162-主动齿轮，164-小齿轮，166-齿条，170-链条机构，172-轴承单元，174-链条，176-张力单元，178-固定块，180-导向块，185-滚子轴承。
【具体实施方式】
[0019]以下，参考附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
[0020]本实用新型能够添加各种变更，且能够具有多种方式，因此将特定实施例例示于附图中并在本说明书中进行详细说明。但是，这并不是将本实用新型限定于特定的公开形式，应理解为包括本实用新型的思想以及技术范围中所包含的所有变更、等效物及代替物。对各附图进行说明时，对类似构成元件使用类似的参考符号。
[0021]第一、第二等术语能够在用于说明多种构成元件时使用，但是所述构成元件并不能被所述术语限定。所述术语仅使用于从其他构成元件区别一个构成元件的目的。例如，在不脱离本实用新型的权利范围内，能够将第一构成元件命名为第二构成元件，同样也能够将第二构成元件命名为第一构成元件。
[0022]在本申请中所使用的术语仅在用于说明特定实施例时使用，并无意限定本实用新型。单一表达方式除非在文脉上显然不同，则包括多种表达方式。本申请中应该理解成，“包括”或“具有”等术语意在指定说明书中所记载的特征、数字、阶段、动作、构成元件、部件或者这些组合的存在，而非预先排除一个以上的其他特征和数字、阶段、动作、构成元件、部件或者这些组合的存在或者附加可能性。
[0023]除非另有定义，包括技术性或者科学性术语在内，在此使用的所有术语具有与在本实用新型所属的技术领域内技术人员通常所理解的术语相同的含义。通常所使用的如辞典中所定义的术语应被解释为具有与相关技术的文脉中所包含的含义一致的含义，除非在本申请中明确定义，则不应被解释成理想的、或者过度的形式性含义。
[0024]图1是表示本实用新型的实施例所涉及的托盘传送装置的立体图，图2是表示图1中示出的托盘传送装置的主视图，图3是表示图1中示出的托盘传送装置的平面图，图4是沿图3的1￥-1￥_线表示的剖视图，图5是沿图3的V-V_线表示的剖视图。
[0025]参考图1至图5，本实施例所涉及的托盘传送装置可包括基座110、伺服电动机120、第一给料机130、第二给料机140、轮叉150、小齿轮机构160以及链条机构170。
[0026]伺服电动机120可安装于基座110。第一给料机130以沿水平方向可移动的方式连接于基座110的上部表面。第二给料机140以沿水平方向可移动的方式连接于第一给料机130的上部表面。轮叉150可安装于第二给料机140。轮叉150可夹紧托盘。轮叉150具有可供插入托盘的多个固定孔152。
[0027]小齿轮机构160可将伺服电动机120的旋转力传递到第一给料机130。小齿轮机构160包括主动齿轮162、至少一个小齿轮164以及齿条166。主动齿轮162连接于伺服电动机120而传递旋转力。主动齿轮162可经由减速器122与伺服电动机120连接。小齿轮164可啮合于主动齿轮162。齿条166可与小齿轮164啮合。并且，齿条