166可设置于第一给料机130的下部表面。齿条166可设置于第一给料机130的下部表面中央部。
[0028]从伺服电动机120产生的旋转力可传递到主动齿轮162和小齿轮164。齿条166可将小齿轮164的旋转力转换成直线运动力。由此，固定于齿条166的第一给料机130可沿着水平方向在基座110的上部表面前进后退。
[0029]滚子轴承185可旋转地配置于基座110的上部表面。滚子轴承185可支撑在基座110的上部表面移动的第一给料机130。另外，导向块180可配置于基座110的上部表面的两侧边缘。导向块180可防止在基座110的上部表面水平地移动的第一给料机130左右摇晃。
[0030]链条机构170可将第一给料机130的直线运动力传递到第二给料机140。链条机构170可包括轴承单元172以及链条174。轴承单元172可旋转地连接于第一给料机130的两侧表面。由此，轴承单元172可与第一给料机130沿着水平方向一同移动。链条174可结合于轴承单元172。另外，链条174可连接于第二给料机140的下部表面。由此，若第一给料机130移动，则轴承单元172可一边推压链条174—边旋转移动。因链条174的移动，第二给料机140也可沿着水平方向移动。
[0031]链条174可由沿第二给料机140的两侧边缘而配置的一对链条构成。即，链条174可包括沿着第二给料机140的下部表面的一侧边缘而配置的一个链条、以及沿着第二给料机140的下部表面的另一边缘而配置的另一链条。另外，链条174可通过安装于基座110的张力单元176被施加预定的张力。链条174可通过附着于第二给料机140的固定块178而支撑。
[0032]第二给料机140可以是连接于链条174的单侧式给料机。轮叉150可设置于第二给料机140。单侧式给料机的第二给料机140和轮叉150的尺寸与具有两侧式第二给料机的结构相比相对较小，因此，可轻松的将托盘搬入和搬出。
[0033]将托盘搬入机床的动作为如下。在将托盘插入到轮叉150的固定孔152的状态下，正向驱动伺服电动机120。伺服电动机120的旋转力传递到主动齿轮162和小齿轮164之后，可通过齿条166转换成直线运动力。第一给料机130可通过齿条166在基座110的上部表面前进。与连接于第一给料机130的第二给料机140也一同前进。第一给料机130的前进动作中，第一给料机130可由滚子轴承185支撑。另外，导向块180可防止第一给料机130左右摇晃。
[0034]随着第一给料机130的前进，轴承单元172也可一边旋转一边前进。因结合于轴承单元172的链条174旋转，由此，第二给料机140可在第一给料机130上进一步前进。另外，第二给料机140仅可前进第一给料机130的前进距离加上第二给料机140前进距离的距离。
[0035]将从机床搬出托盘的动作可包括通过逆向驱动伺服电动机120使前述搬入动作反向实行的动作。因此，可省略对托盘搬出动作的重复说明。
[0036]如上所述，搬入和搬出的动作可通过小齿轮机构160和一个链条机构170来实行。传送精度可随着链条机构170数量的增加而成比例降低。因此，本实施例的传送装置中仅包括一个链条机构170，所以可抑制因链条机构170产生的传送精度的降低。另外，无需在传送装置中设置用于驱动多个链条机构的复杂结构的链轮，因此，可使仅具有一个链条机构170的传送装置结构简单、尺寸小以及重量轻。
[0037]并且，由于第二给料机140为由一个链条构成的单侧式给料机，因此单侧式第二给料机140和轮叉150结合的结构的尺寸与两侧式第二给料机和轮叉结合的结构相比可相对较小。因此，这种将托盘搬入到轮叉150和从轮叉150搬出托盘变得轻松。
[0038]如上所述，根据本实施例，第一给料机可通过小齿轮机构在基座上移动，第二给料机可通过链条机构在第一给料机上移动。由此，托盘的传送仅通过小齿轮和一个链条实行，因此可减少因施加于链条的负载而产生的链条的伸长率特性所带来的影响。结果，可将轮叉准确地传送至所期望的位置。另外，无需在传送装置上设置复杂沉重的链轮，因此可使传送装置结构简单、尺寸小及重量轻。并且，由于第二给料机为由一个链条构成的单侧式给料机，因此托盘的搬入和搬出变得轻松。
[0039]如上所述，参考本实用新型的优选实施例来进行了说明，但是作为本领域的技术人员来讲，在不脱离上述权利要求范围中所记载的本实用新型的思想以及领域的范围内，对本实用新型进行各种修正和变更也是理所当然的。
【主权项】
1.一种托盘传送装置，其包括: 基座； 伺服电动机，安装于所述基座； 第一给料机，以可移动的方式连接于所述基座； 小齿轮机构，将所述伺服电动机的旋转力传递给所述第一给料机； 第二给料机，以可移动的方式连接于所述第一给料机； 链条机构，从所述小齿轮机构接受所述旋转力来移动所述第二给料机;及 轮叉，安装于所述第二给料机来夹紧托盘。2.根据权利要求1所述的托盘传送装置，其中， 所述小齿轮机构包括: 主动齿轮，连接于所述伺服电动机； 至少一个小齿轮，啮合于所述主动齿轮;及 齿条，其与所述小齿轮啮合而固定于所述第一给料机，从而将所述旋转力转换为直线运动力。3.根据权利要求1所述的托盘传送装置，其中， 所述链条机构包括: 轴承单元，以能够旋转的方式设置于所述第一给料机;及 链条，与所述轴承单元结合而固定于所述第二给料机，将所述轴承单元的直线运动力传递给所述第二给料机。4.根据权利要求3所述的托盘传送装置，其中， 所述链条由沿所述第二给料机的两侧边缘而排列的一对链条构成。5.根据权利要求4所述的托盘传送装置，其中， 所述第二给料机为固定于所述一对链条的单侧式给料机。6.根据权利要求1所述的托盘传送装置，其还包括: 导向块，沿所述第一给料机的两侧排列于所述基座来引导所述第一给料机的移动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种托盘传送装置。本实用新型的托盘传送装置包括基座、伺服电动机、第一给料机(feeder)、小齿轮机构、第二给料机、链条机构及轮叉(pork)。伺服电动机可安装于所述基座。第一给料机以可移动的方式连接于所述基座。小齿轮机构可将所述伺服电动机的旋转力传递给所述第一给料机。第二给料机以可移动的方式连接于所述第一给料机。链条机构从所述小齿轮机构接受所述旋转力而能够移动所述第二给料机。轮叉安装于所述第二给料机而可夹紧托盘。由此，托盘的传送仅通过小齿轮和一个链条来实现，因此可减少由施加于链条的负载引起的链条的伸长率特性所带来的影响。其结果，能够将轮叉准确地传送到所期望的位置。
【IPC分类】B65G47/52
【公开号】CN205187297
【申请号】CN201521013436
【发明人】姜基烈
【申请人】斗山英维高株式会社
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月9日