所述工作台面上，每个所述集料盘支持块的上端内侧形成有定位缺口 60351。这样，通过上料顶升气缸安装板、两个上料顶升固定块及四个上料导柱的配合，可以实现固定上料顶升气缸，定位上料顶升移动板的功能，通过上料顶升气缸驱动上料顶升移动板，可以带动集料盘支持块相对工作台面升降，从而实现顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘并支撑集料盘的功能。实际使用时，首先通过上料顶升气缸驱动上料顶升移动板向上移动，上料顶升移动板带动四个集料盘支持块向上移动，四个集料盘支持块升起，集料盘支持块上端内侧的定位缺口恰可顶住集料盘的四角，从而将集料盘从集料盘旋转机构上托起并支撑住，此时，操作人员可以将待检测涡轮部件盛放入集料盘内。集料盘放满后需要上料时，上料顶升气缸回缩，从而驱动上料顶升移动板向下移动，上料顶升移动板带动四个集料盘支持块向下移动，使集料盘落回到集料盘旋转机构上。本实施例中上料顶升固定块、集料盘支持块、上料导柱的数量为优选方式，但不限于此，也可以根据实际情况调整数量。
[0055]优选的，所述集料盘推进机构包括无杆气缸6041、推进导轨6042及与其滑动配合的至少一个滑块，所述无杆气缸与所述推进导轨间隔平行设置，且它们的两端分别连接所述上料工位和所述抓取工位，所述无杆气缸的滑座与所述滑块分别与所述底座固定连接。这样，在滑块与推进导轨的配合下，无杆气缸输出动力可驱动底座沿推进导轨在上料工位和抓取工位之间往复移动，底座进而可以带动集料盘旋转机构在上料工位和抓取工位之间往复移动，进而可以实现将放置在集料盘旋转机构上的集料盘在上料工位和抓取工位之间往复移动，实现往复上料的功能。
[0056]优选的，所述止动机构包括至少两个旋转夹紧气缸6051，两个旋转夹紧气缸分设于抓取工位相对的两侧，能够从相对的两个方向将集料盘定位在集料盘旋转机构上。这样，当放置在集料盘旋转机构上的集料盘输送至抓取工位时，旋转夹紧气缸的旋转臂60511首先转动至集料盘的上方然后压下，将集料盘压紧到集料盘旋转机构上，从而实现将集料盘定位在集料盘旋转机构上的功能。完成检测后，旋转夹紧气缸的旋转臂首先上升然后从集料盘的上方转动至初始位置，不对集料盘的下料造成阻挡。
[0057]优选的，所述集料盘升降输送机构包括固定滚轮输送机构6061、升降滚轮输送机构6062和下料顶升机构6063，所述固定滚轮输送机构包括间隔设置的两个第一滚轮支架60611、间隔设于其上的若干个第一滚轮60612和连接两个所述第一滚轮支架的若干连接臂60613;所述升降滚轮输送机构包括间隔设置的两个第二滚轮支架60621和间隔设于其上的若干第二滚轮60622;两个所述第一滚轮支架固设于所述工作台面上，两个所述第二滚轮支架设于抓取工位处，所述下料顶升机构能够驱动两个所述第二滚轮支架升降，使所述升降滚轮输送机构的部分第二滚轮与所述固定滚轮输送机构的第一滚轮相衔接，并呈一自抓取工位至下料工位逐渐降低的下坡面。这样，在集料盘推进机构将集料盘推送至抓取工位时，下料顶升机构及第二滚轮支架处于未升起的初始位置，可以进行抓取检测。当集料盘上的所有涡轮部件检测完成后，下料顶升机构驱动两个第二滚轮支架升起，顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘，使其脱离开集料盘旋转机构，接着，给集料盘一推动力，集料盘将在倾斜的第一、第二滚轮的作用下，从抓取工位自动输送至下料工位。
[0058]优选的，所述下料顶升机构包括下料顶升气缸60631、下料顶升气缸安装板60632、两个下料顶升固定块60633、下料顶升移动板60634、四个滚轮支架支持块60635和四个下料导柱60636，所述下料顶升气缸安装板的上侧通过两个所述下料顶升固定块固接于所述工作台面的下侧，所述下料顶升气缸的缸体固设于所述下料顶升气缸安装板的下侧中部，所述下料顶升气缸的动力输出轴穿过所述下料顶升气缸安装板，并通过一连接件与所述下料顶升移动板固定连接;所述下料顶升移动板设于所述工作台面与所述下料顶升气缸安装板之间，四个所述下料导柱中部滑动穿设于所述下料顶升气缸安装板的四角处，所述下料导柱的上端固接于所述下料顶升移动板的下侧，四个所述滚轮支架支持柱的下端固设于所述下料顶升移动板的上侧四角处，四个所述滚轮支架支持柱的中部滑动穿设于所述工作台面上，且两个所述滚轮支架支持柱的上端与一个所述第二滚轮支架的下侧固定连接，另两个所述滚轮支架支持柱的上端与另一个所述第二滚轮支架的下侧固定连接。这样，通过下料顶升气缸安装板、两个下料顶升固定块及四个下料导柱的配合，可以实现固定下料顶升气缸，滑动定位下料顶升移动板的功能，通过下料顶升气缸驱动下料顶升移动板，可以带动滚轮支架支持柱相对工作台面升降，从而实现顶升放置在第二滚轮支架的功能。实际使用时，首先通过下料顶升气缸驱动下料顶升移动板向上移动，下料顶升移动板带动四个滚轮支架支持柱向上移动，四个滚轮支架支持柱升起，从而将集料盘从集料盘旋转机构上托起并支撑住，此时，给集料盘一推动力，集料盘将在倾斜的第一、第二滚轮的作用下，从抓取工位自动输送至下料工位，完成自动下料功能。本实施例中下料顶升固定块、滚轮支架支持块、下料导柱的数量为优选方式，但不限于此，也可以根据实际情况调整数量。
[0059]该自动上下料机构工作原理如下:首先，上料顶升机构的上料顶升气缸驱动上料顶升移动板向上移动，上料顶升移动板带动四个集料盘支持块向上移动，四个集料盘支持块升起，将集料盘从集料盘旋转机构上托起并支撑住，此时，集料盘横向放置，操作人员可以将待检测涡轮部件盛放入集料盘内，在集料盘上装满涡轮部件后，上料顶升气缸回缩，从而驱动上料顶升移动板向下移动，上料顶升移动板带动四个集料盘支持块向下移动，使集料盘落回到集料盘旋转机构上。然后，集料盘旋转机构的旋转气缸驱动旋转盘旋转90度，并带动集料盘旋转90度，集料盘由横向放置转换为纵向放置，接着，在集料盘推进机构的滑块与推进导轨的配合下，集料盘推进机构的无杆气缸输出动力驱动集料盘旋转机构的底座沿推进导轨从上料工位移动至抓取工位，进而将放置在集料盘旋转机构的旋转盘上的集料盘从上料工位移动至抓取工位;此时，下料顶升机构及第二滚轮支架处于未升起的初始位置，不会造成阻挡。再接着，集料盘旋转机构的旋转气缸驱动旋转盘回转90度，并带动集料盘回转90度，使集料盘由纵向放置转换为横向放置。再然后，止动机构的两个旋转夹紧气缸的旋转臂首先转动至集料盘的上方然后压下，将集料盘压紧定位到集料盘旋转机构上，此时，可以通过机械手等运动抓取机构进行抓取一个涡轮部件进行检测。在集料盘推进机构将集料盘推送至抓取工位的过程中，上料顶升机构再次升起，操作人员可以放置下一个集料盘到四个集料盘支持块上，进行装料。当集料盘上的所有涡轮部件检测完成后，集料盘旋转机构的旋转气缸再次驱动旋转盘旋转90度，并带动集料盘旋转90度，集料盘由再次横向放置转换为纵向放置。接着，下料顶升机构驱动两个第二滚轮支架升起，顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘，使其脱离开集料盘旋转机构，接着，给集料盘一推动力，集料盘将在倾斜的第一、第二滚轮的作用下，从抓取工位自动输送至下料工位。在集料盘移动至下料工位后，下料顶升机构驱动两个第二滚轮支架下降回复到初始位置，同时，集料盘推进机构驱动集料盘旋转机构从抓取工位复位至上料工位。在第二个集料盘上装满涡轮部件后，上料顶升机构使集料盘放置到集料盘旋转机构上，开始第二个集料盘的上料。如此循环重复，可实现自动将待检测涡轮部件从上料工位输送至抓取工位，还可以实现自动将完成检测的涡轮部件从抓取工位输送至下料工位，从而大大提高了检测效率，能够适用于大批量的工业化生产。
[0060]该自动上下料机构通过输送集料盘，达到输送待检测涡轮部件的目的，参见图10、图13、图14和图15，为了智能控制集料盘的上下料输送，减少人为误操作，从而进一步提高自动上料的效率;涡轮部件焊缝检测设备还包括上下料控制装置，所述上下料控制装置包括用于探测所述上料工位处有无集料盘601的上料光电传感器607、用于探测所述下料工位处有无集料盘的下料光电传感器608、用于探测所述上料工位处的集料盘方向是否正确的两个方向光电传感器609和控制系统;所述上料光电传感器、所述下料光电传感器和两个所述方向光电传感器均与所述控制系统电连接，两个所述方向光电传感器通过探测集料盘上首尾两个待检测涡轮部件I的结构特征，给出集料盘方向是否正确的判断。这样，通过在工作台面的上料工位处设置上料光电传感器，可以探测出上料工位处是否有集料盘，只有探测到上料工位处有集料盘，上料光电传感器才发送信号给控制系统，同时，上料工位处设置的两个方向光电传感器，对集料盘上首尾放置的两个待检测涡轮部件的结构特征进行探测，只有探测到首尾放置的两个待检测涡轮部件的结构特征，两个方向光电传感器才发送信号给控制系统，控制系统只有接收到上料光电传感器及两个向光电传感器的信号后，才控制涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构开始工作。通过在下料工位处设置下料光电传感器可以探测下料工位处是否有集料盘，即是否已完成第一个集料盘上所有涡轮部件的检测，如果下料工位处有集料盘的话，下料光电传感器提供信号给控制系统，控制系统控制上料工位处的第二个集料盘不送入，并提醒操作人员将第一个集料盘取走；只有控制系统接收到上料光电传感器及两个向光电传感器的信号，并得知下料工位处没有集料盘时，才允许第二个集料盘送入。控制系统为PLC控制系统，其通过内部程序控制涡轮部件焊缝检测设备中的运动抓取机构、旋转驱动机构、自动上下料机构等的运行工作。
[0061]优选的，所述上料光电传感器通过一第一固定支架6071固设于所述工作台面上，且位于上料工位处的集料盘的一侧。这样，通过将上料光电传感器固设于一第一固定支架