一种高速转移翻转装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种高速转移翻转装置，至少包括一套传动系统和一套翻转转移卡组件，其特征在于：所述翻转转移卡组件的滑动座通过连接架与传动系统的同步带压板相连，同步带压板固定在传动系统的同步带上，翻转转移卡组件的导轨固定在传动系统的机座，共同完成转移卡直线运行及90°翻转功能。本实用新型具有结构简单、紧凑、适应面广泛，能连续性协同工作，产能较大，且对物料形状和姿态要求较低，工作状态稳定、调整灵活方便，控制操作简单。
【专利说明】
一种高速转移翻转装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种高速转移翻转装置。
【背景技术】
[0002]对现有盐化工行业中，转移翻转装置使用较为广泛，该装置需同时实现转移和翻转两个动作。一般情况下，常采用一套转移翻转装置或者同时采用两套转移翻转装置，采用气缸驱动转移移动，或者采用连杆机构驱动移动和转移，其有个共同的特点就是转移和翻转的起始位置均为固定的点，对于需要调整或配合其它机构使用时，调整位置困难，不方便，直接导致结构复杂庞大，或者生产具有间歇性，不能实现连续性大产能生产。这就迫切需要研发一种机构简单轻巧，能够连续性协同工作，大产能、适应物料广泛，转移翻转稳定性高、与其它机构配合时调整灵活方便，控制操作简单的转移翻转装置来解决这个问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了克服上述不足，提供一种结构简单、紧凑、适应面广泛，能连续性协同工作，产能较大，且对物料形状和姿态要求较低，工作状态稳定、调整灵活方便，控制操作简单的高速转移翻转装置。
[0004]本实用新型的技术方案为:
[0005]高速转移翻转装置，至少包括一套传动系统和一套翻转转移卡组件，其特征在于:所述翻转转移卡组件的滑动座通过连接架与传动系统的同步带压板相连，同步带压板固定在传动系统的同步带上，翻转转移卡组件的导轨固定在传动系统的机座，共同完成转移卡直线运行及90°翻转功能。
[0006]所述的翻转转移卡组件包括翻转气缸、气缸架、旋转轴、挡板、转移卡、压包气缸、压包板、旋转座板、滑动座、滑块、导轨，挡板固定在转移卡的底板上，可以实现转移卡内空宽度方向的调节，压包板通过压包气缸固定在转移卡的外侧面上，压包气缸固定转移卡侧边上，压包板可以通过转移卡外侧面上的滑槽上下移动，实现转移卡内空高度的调节，工作时压包气缸收回进行压包，物料进入转移卡时，压包气缸伸出，压包板打开;转移卡的底板固定在旋转座板上，旋转座板通过旋转轴与气缸架连接，翻转气缸的尾座固定在气缸架上，翻转气缸的前端与旋转座板上的旋转臂连接，从而实现转移卡的90°范围内的翻转;气缸架固定在滑动座上，滑动座固定在滑块上，滑块套在导轨上且沿着导轨自由滑动，导轨固定在传动系统的机座上，滑动座通过连接架与同步带压板连接，转移卡通过同步带压板在同步带的驱动下沿着导轨往复滑动。
[0007]所述的翻转转移卡组件还包括垫块、缓冲器、两个接近开关，垫块、缓冲器和两个接近开关分别安装在滑动座上。
[0008]所述的翻转转移卡组件还包括防撞板、防撞板安装在滑动座上，防止两套转移卡移动时相互刚性碰撞。
[0009]所述的传动系统包括电机支架、减速机、伺服电机、机座、电机同步带、轴承座、深沟球轴承1、主动从动轮、主动轮、同步带压板、同步带、从动轮、从动轴、深沟球轴承π、主动驱动轮和主动轴，伺服电机固定在减速机上，减速机固定在电机支架上，主动驱动轮安装在减速机的轴出轴上，电机支架、减速机、从动轴、主动轴分别安装在机座上，主动轮、主动从动轮分别通过轴承座和深沟球轴承I安装在主动轴上，从动轮通过深沟球轴承π安装在从动轴上，电机同步带套在主动驱动轮和主动轮上，同步带套在从动轮、主动从动轮上。
[0010]所述的传动系统还包括防护罩，防护罩罩在主动驱动轮上。
[0011]所述的传动系统还包括张紧块组件，张紧块组件安装在从动轮上用于张紧同步带。
[0012]所述的传动系统还包括限位块，限位块安装在机座上，且位于导轨的端头，限制滑动座滑出导轨。
[0013]所述的传动系统还包括右限位开关、左限位开关，右限位开关、左限位开关分别安装在机座上。
[0014]本实用新型由两套传动系统和两套翻转转移卡组件组成，两套传动系统共用同一个机座，两套翻转转移卡组件共用同一根导轨，两传动系统和两套翻转转移卡组件对称安装。每套传动系统和对应的翻转转移卡组件既可分别独立运行，又可以相互配合运行，分别将各种两侧的物料转移到中间位，并完成翻转，为其他工位的动作提供准备位。
[0015]本实用新型还包括检测块，检测块安装在连接架上面。便于安装在机座上的各个限位开关进行检测感应，通过各限位开关的检测，得知转移卡工作时所处的位置。
[0016]主动驱动轮在伺服电机和减速机的驱动下，通过电机同步带驱动主动从动轮，并通过共同安装在主动轴上的主动轮转动，再通过同步带与从动轴上的从动轮构成传动系统，带动转移卡沿着导轨方向往复高速运行。
[0017]本实用新型的技术优点在于:
[0018]1、整体结构较为紧凑，小巧简单，转移翻转稳定性高，维护方便，调节方便，节省占地空间。
[0019]2、该装置采用模块化设计，使用时直接放到整机大机架之上，可自由更换。
[0020]3、自动调节转移卡内空间，可以满足不同规格盐包的输送，且能有效提高稳定性。[0021 ] 4、该机构采用伺服电机驱动，沿着高精度导轨运行，具有速度高，运行平稳，定位精准，在设定范围内，可任意位置停止或启动，可知运行的实时位置，调节简单，只需设定或更改参数即可，其结构小巧，稳定。
[0022]5、双工位各自采用独立的动力传动，运行相互独立，不会干扰，免维护，可有效提高该装置运行的稳定性。
[0023]6、翻转采用气缸驱动拐臂机构，并加装缓冲器和两工作位的检测，不仅可以有效提尚工作效率，更能大幅度提尚翻转的稳定性。
[0024]7、两套转移卡左右两侧镜像对称布置，共用前后两侧设备，节省空间和减少配套动作。
[0025]8、两套转移卡轮流交替运行，且各自具有自动等待的工作，可靠地保证整机连续性运行，也可各自独立运行，不会影响。
[0026]9、本实用新型在翻转时，使转移卡内的充填包在翻转时始终处于一个固定的封闭空间内，有效保证翻转转移的稳定性。
[0027]10、本实用新型实现充填包的转移和翻转功能，实现设备的连续性生产。
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型结构的正面轴测示意图。
[0029]图2为本实用新型结构的正面轴测局部剖示意图。
【具体实施方式】
[0030]结合附图对发明作进一步的描述。
[0031]如图1和图2所示，本实用新型包括两套传动系统和两套翻转转移卡组件，两套传动系统共用同一个机座I 一 20，两套翻转转移卡组件共用同一根导轨I 一 14，两传动系统和两套翻转转移卡组件对称安装，每套翻转转移卡组件的滑动座通过连接架2 — 6与传动系统的同步带压板2 — 7相连，同步带压板2 — 7固定在传动系统的同步带2 — 8上，翻转转移卡组件的导轨I 一 14固定在传动系统的机座I 一 20，共同完成转移卡直线运行及90°翻转功能;两侧的传动系统的右限位开关、左限位开关分别为:左侧传动系统的左侧右限位开关1-23、左侧左限位开关I 一 26，左侧传动系统的原点位1-25，右传动系统的右侧右限位开关1-21、右侧左限位开关I 一 24，右侧传动系统的原点位1-22，所述的连接架2 — 6上面装有检测块I 一 27，检测块I 一 27便于安装在机座I 一 20上的各个限位开关进行检测感应，通过各限位开关的检测，得知转移卡工作时所处的位置；
[0032]每套翻转转移卡组件的滑动座1-12通过连接架2-6与传动系统的同步带压板2-7相连，共同完成转移卡1-6直线运行及90°翻转功能;所述的翻转转移卡组件包括翻转气缸1-1、气缸架1-2、垫块1-3、旋转轴1-4、挡板1-5、转移卡1-6、压包气缸1-7、防撞板1-8、压包板1-9、旋转座板1-10、缓冲器1-11、滑动座1-12、滑块1-13、导轨1-14，挡板1-5通过螺栓固定在转移卡1-6的底板上，可以实现转移卡1-6内空宽度方向的调节，压包板1-9通过压包气缸1-7采用螺栓直接固定在转移卡I 一 6的外侧面上，压包气缸1-7固定在转移卡侧壁上，压包板1-9可以通过转移卡外侧面上的滑槽上下移动，实现转移卡内空高度的调节，工作时压包气缸1-7收回进行压包，物料进入转移卡I 一 6时，压包气缸1-7伸出，压包板1-9打开;转移卡1-6的底板采用螺栓直接固定在旋转座板1-10上，旋转座板1-10通过旋转轴1-4与气缸架1-2连接，翻转气缸1-1的尾座固定在气缸架1-2上，翻转气缸1-1的前端直接与旋转座板1-10上的旋转臂连接，从而实现转移卡的90°范围内的翻转;气缸架1-2采用螺栓直接固定在滑动座1-12上，滑动座1-12上面装有垫块1-3、缓冲器1-11和两个接近开关;滑动座1-12采用螺栓直接固定在滑块1-13上，滑块1-13套在导轨1-14上且沿着导轨1-14自由滑动，导轨1-14固定在传动系统的机座I 一 20上，滑动座1-12通过连接架2-6与同步带压板2-7连接，同步带压板2-7固定在同步带2-8上，转移卡通过同步带压板2-7在同步带2-8的驱动下沿着导轨往复滑动，带动转移卡沿着导轨方向往复高速运行;连接架2-6上面装有检测块1-27，通过相应的检测点告知系统，转移卡工作时所处的任意位置；防撞板1-8安装在滑动座1-12上，防止两套转移卡滑动时出现意外情况刚性相碰。
[0033]所述的每套传动系统包括限位块1-15、电机支架1-16、减速机1-17、伺服电机1-18、防护罩1-19、机座1-20、右限位开关1-23、左限位开关1-26、电机同步带2-1、轴承座2-2、深沟球轴承12-3、主动从动轮2-4、主动轮2-5、同步带2-8、从动轮2-9、从动轴2-10、深沟球轴承Π 2-11、张紧块组件2-12、主动驱动轮2-13和主动轴2-14，伺服电机1-18直接采用螺栓固定在减速机1-17上，减速机采用螺栓固定在电机支架1-16上，主动驱动轮2-13安装在减速机的轴出轴上，电机支架1-16、减速机1-17、从动轴2-10、主动轴2-14分别安装在机座1-20上，主动轮2-5、主动从动轮2-4分别通过轴承座2-2和深沟球轴承12-3安装在主动轴2-14上，从动轮2-9通过深沟球轴承Π 2-11安装在从动轴2-10上，电机同步带2-1套在主动驱动轮2-13和主动轮2-5上，同步带2-8套在从动轮2-9、主动从动轮2-4上，防护罩1-19罩在主动驱动轮2-13上，张紧块组件2-12安装在从动轮2-9上用于张紧同步带2-8，限位块1-15、右限位开关1-23、左限位开关1-26分别安装在机座1-20上，且限位块1-15位于导轨的端头，限制滑动座滑出导轨。
[0034]每套传动系统和对应的翻转转移卡组件既可分别独立运行，又可以相互配合运行，分别将各种两侧的物料转移到中间位，并完成翻转，为其他工位的动作提供准备位。
[0035]该发明的工作原理为:
[0036]如图1、图2所示，系统开始时，转移卡处于竖直状态，压包气缸伸出，将压包板打开，其他配套工位将准备好的盐包推入转移卡内后，压包板在压包气缸的驱动下缩回，将转移卡内盐包压紧，伺服电机通过转动系统带动转移卡向机座的中间位运行，同时，转移卡的翻转气缸工作，将转移卡翻转90°，实现转移卡处于水平状态，最后伺服电机将翻转后的转移卡送到设定位置停止，在其他工位的配合下，将转移卡内的盐包转移出去，清空，然后转移卡在伺服电机的驱动下往回运行，并恢复到竖直状态，并将压包板打开，准备下一次工作循环。两套转移卡工作原理相同，在实际工作中，需要配合运行，或各自独立运行，或交替运行，依据总控程序设定完成。
【主权项】
1.高速转移翻转装置，至少包括一套传动系统和一套翻转转移卡组件，其特征在于:所述翻转转移卡组件的滑动座通过连接架与传动系统的同步带压板相连，同步带压板固定在传动系统的同步带上，翻转转移卡组件的导轨固定在传动系统的机座，共同完成转移卡直线运行及90°翻转功能。2.根据权利要求1所述的高速转移翻转装置，其特征在于:所述的翻转转移卡组件包括翻转气缸、气缸架、旋转轴、挡板、转移卡、压包气缸、压包板、旋转座板、滑动座、滑块、导轨，挡板固定在转移卡的底板上，压包板通过压包气缸固定在转移卡的外侧面上，压包气缸固定在转移卡侧壁上，转移卡的底板固定在旋转座板上，旋转座板通过旋转轴与气缸架连接，翻转气缸的尾座固定在气缸架上，翻转气缸的前端与旋转座板上的旋转臂连接;气缸架固定在滑动座上，滑动座固定在滑块上，滑块套在导轨上且沿着导轨自由滑动，导轨固定在传动系统的机座上，滑动座通过连接架与同步带压板连接。3.根据权利要求2所述的高速转移翻转装置，其特征在于:所述的翻转转移卡组件还包括垫块、缓冲器、两个接近开关，垫块、缓冲器和两个接近开关分别安装在滑动座上。4.根据权利要求2所述的高速转移翻转装置，其特征在于:所述的翻转转移卡组件还包括防撞板、防撞板安装在滑动座上。5.根据权利要求1所述的高速转移翻转装置，其特征在于:所述的传动系统包括电机支架、减速机、伺服电机、机座、电机同步带、轴承座、深沟球轴承1、主动从动轮、主动轮、同步带压板、同步带、从动轮、从动轴、深沟球轴承Π、主动驱动轮和主动轴，伺服电机固定在减速机上，减速机固定在电机支架上，主动驱动轮安装在减速机的轴出轴上，电机支架、减速机、从动轴、主动轴分别安装在机座上，主动轮、主动从动轮分别通过轴承座和深沟球轴承I安装在主动轴上，从动轮通过深沟球轴承Π安装在从动轴上，电机同步带套在主动驱动轮和主动轮上，同步带套在从动轮、主动从动轮上。6.根据权利要求5所述的高速转移翻转装置，其特征在于:所述的传动系统还包括防护罩、限位块，防护罩罩在主动驱动轮上，限位块安装在机座上，且位于导轨的端头。7.根据权利要求5所述的高速转移翻转装置，其特征在于:所述的传动系统还包括张紧块组件，张紧块组件安装在从动轮上用于张紧同步带。8.根据权利要求5所述的高速转移翻转装置，其特征在于:所述的传动系统还包括右限位开关、左限位开关，右限位开关、左限位开关分别安装在机座上。9.根据权利要求1所述的高速转移翻转装置，其特征在于:所述的高速转移翻转装置由两套传动系统和两套翻转转移卡组件组成，两套传动系统共用同一个机座，两套翻转转移卡组件共用同一根导轨，两套传动系统和两套翻转转移卡组件对称安装。10.根据权利要求1所述的高速转移翻转装置，其特征在于:还包括检测块，检测块安装在连接架上面。
【文档编号】B65G23/44GK205526508SQ201620119038
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月6日
【发明人】李 浩, 李怀刚, 陈国龙, 赵伟, 陈羿, 李全华, 李响, 张波, 唐鹏
【申请人】武汉人天包装自动化技术股份有限公司