专利名称：成型机的自动取料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种成型机，尤其涉及成型机的自动取料装置。
背景技术：
在汽车内饰的内部中，需要采用射出成型机制备部分制品，射出成形机将塑料颗粒材料经由熔融、射出、保压、冷却等循环，转变成最終的塑件。图I为现有技术的射出成型机夹取装置结构示意图。图2为图I所示局部结构示意图。如图1、2所示，现有的射出成型机包括射出装置1，模具装置2和取料装置3，所述的取料装置包括机械手臂31、与所述的机械手臂31下端部通过连接板32固定连接的支撑板33、与所述的支撑板33固定连接的固定板34以及设置在固定板上井向前延伸出的夹具35和多个吸盘36，所述的夹具35可以伸到射出成型的基材4的背部，借助吸盘36的吸持及两·者的夹持作用，所述的机械手臂可以完成基材的夹取以便将基材取走。但是在汽车内饰制备中，因为基材具有不同的形状，而采用吸盘加夹具的夹取结构，导致机械手臂下端的夹取装置厚度较大，且固定板的平面式结构，也増大了夹取装置的厚度，导致其在夹取基材时需要较大的空间，这就导致射出成型机开模距离大，直接导致开模时间长，降低生产效率。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可以有效减小夹取装置厚度，缩小开模时间的取料装置。本实用新型所采用的技术方案是—种成型机的自动取料装置，包括机械手臂、与所述的机械手臂下端部通过连接板固定连接的支撑板以及设置在支撑板上井向前延伸出的多个吸取装置，所述的吸取装置包括尾部与支撑板固定连接的连接杆和设置在连接杆端部的吸盘，其中，所述的连接杆上套设有缓冲弹簧。优选地，基材为“b”字形，所述的支撑板为与之匹配的直角台阶形结构，所述的支撑板与基板相迎侧的向前凸出部与机械手臂的下端部固定连接。本实用新型的有益效果本实用新型通过对取料装置进行改造，夹具式样改为与基材形状相对应式并变更取出夹取方式，使其轻量化并缩短治具厚度，夹取设备尺寸缩短，开模距离、开闭模时间顶出保持时间同步缩短，每个基材的制备时间由35. 6s缩短至33. 2s，时间缩短8%左右，递减成品生产周期，对产品的效率有了较大改善。
图I为现有技术的射出成型机夹取装置结构示意图；图2为图I所示局部结构示意图；图3为本实用新型的射出成型机夹取装置结构示意图；[0013]图4为图3所示局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进ー步详细说明如图3、4所示，本实用新型的射出成型机包括射出装置11，模具装置12和取料装置13，所述的取料装置包括机械手臂131、与所述的机械手臂131下端部通过连接板132固定连接的支撑板133以及设置在支撑板133上并向前延伸出的多个吸取装置，其包括连接杆135和吸盘136，所述的连接杆上套设有缓冲弹簧，当机械手臂向前移动使吸盘与基材14接触时，所述的缓冲弹簧可以有效缓解吸取装置对基材的冲击力，避免造成不必要的损坏，进ー步借助多个吸盘136的吸力所述的机械手臂可以将基材取走。对于不同形状的基材，如图3、4所示，当汽车内饰需要制备的基材为“b”字形，SP 上部平坦而下部相外凸起的结构，则所述的支撑板133为与所述的“b”字形基材配合的直角台阶形结构，即其包括两部分平行的竖直部分和将所述的其中一个竖直部分的上端部和另ー竖直部分的下端部连接在一起的水平部分，因为该结构可与“b”字形基材匹配设置，使支撑板整体都与基材尽量贴近，同时所述的支撑板与基板相迎侧的向前凸出部与机械手臂的下端部固定连接，因为该连接部向前凸出，其背部与机械手臂连接方式就减小了连接部对取料装置整体厚度的影响，即通过改变支撑板的形状，通过设置不同长度连接杆的吸盘，使支撑板上的吸盘所构成的面与基材形状相对应，即可实现其基材的吸取并移出。本实用新型通过对取料装置进行改造，夹具式样改为与基材形状相对应式并变更取出夹取方式，使其轻量化并缩短治具厚度，夹取设备尺寸缩短，开模距离、开闭模时间顶出保持时间同步缩短，每个基材的制备时间由35. 6s缩短至33. 2s,时间缩短8%左右，递减成品生产周期，对产品的效率有了较大改善。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.ー种成型机的自动取料装置，包括机械手臂、与所述的机械手臂下端部通过连接板固定连接的支撑板以及设置在支撑板上井向前延伸出的多个吸取装置，其特征在干所述的吸取装置包括尾部与支撑板固定连接的连接杆(135)和设置在连接杆端部的吸盘(136)，其中，所述的连接杆上套设有缓冲弹簧。
2.如权利要求I所述的成型机的自动取料装置，其特征在于基材为“b”字形，所述的支撑板(133)为与之匹配的直角台阶形结构，所述的支撑板与基板相迎侧的向前凸出部与机械手臂的下端部固定连接。
3.如权利要求I所述的成型机的自动取料装置，其特征在于所述的成型机为射出成型机。
专利摘要本实用新型公开了一种成型机的自动取料装置，包括机械手臂、与所述的机械手臂下端部通过连接板固定连接的支撑板以及设置在支撑板上并向前延伸出的多个吸取装置，所述的吸取装置包括尾部与支撑板固定连接的连接杆和设置在连接杆端部的吸盘，其中，所述的连接杆上套设有缓冲弹簧。本实用新型通过对取料装置进行改造，夹具式样改为与基材形状相对应式并变更取出夹取方式，使其轻量化并缩短治具厚度，夹取设备尺寸缩短，开模距离、开闭模时间顶出保持时间同步缩短，每个基材的制备时间由35.6s缩短至33.2s，时间缩短8％左右，递减成品生产周期，对产品的效率有了较大改善。
文档编号B29C45/40GK202448312SQ20112055915
公开日2012年9月26日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者朱成章, 李龙, 马泽新 申请人:天津英泰汽车饰件有限公司