注射成型机中的保压工序控制方法
【专利摘要】本发明提供一种高精度地进行在注射填充工序后执行的保压工序中的压力控制，而能够成形出高品质的成形体的注射成型机中的保压工序控制方法。在进行使螺杆前进并向模具的模腔注射填充熔融树脂的注射填充工序和使所述螺杆后退而进行减压的保压工序的注射成型机中的控制方法中，在所述注射填充工序的注射填充完成后，切换到所述保压工序，在作为切换到该保压工序后的初期阶段的一次保压工序中，通过压力控制对一次保压力进行减压而使所述螺杆快速后退，以使该减压后的一次保压力在短时间内达到在所述一次保压工序后进行的二次保压工序的设定压力的方式进行减压控制。
【专利说明】注射成型机中的保压工序控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在将熔融树脂向模具的模腔注射填充之后即刻进行的保压工序中的压力控制方法，涉及能够高精度地控制在形成液晶面板等显示面板所采用的导光板等薄物质时产生的残留应力的注射成型机中的保压工序控制方法。
【背景技术】
[0002]近年来，在比较小型化的液晶的显示器中采用使光均匀地进行面发光的导光板。在对这样的导光板等壁厚较薄的板材进行成形时、或者在要求高精度的成形的精密成形中，为了将向模腔填充了熔融树脂之后产生的残留应力排除，要求从高压状态向低压状态进行急剧减压，例如，当减压慢时，由于残留在模具内的压力引起的残留应力，成形体会产生翘曲或壁厚的不均匀。而且，当减压过快时，会产生达到了规定压力之后的过度的超程或波动，从而存在引起成形不良或浇口的堵塞的问题。
[0003]作为与上述技术关联的方法，在专利文献I中公开了如下的注射成型机的填充工序控制方法:在保压工序前进行的填充工序中，在螺杆前进而到达了规定的位置后，使该螺杆以设定速度返回至设定位置，由此在即将进行V-P切换(从速度控制向压力控制的切换)之前进行抽压。而且，在专利文献2中公开了一种如下的技术:在注射成型中，在高压高速注射后使螺杆暂时停止或后退，在高压高速注射后进行减压控制。
[0004]【在先技术文献】
[0005]【专利文献】
[0006]【专利文献I】日本专利第3404652号公报
[0007]【专利文献2】日本特开昭59-165634号公报
【发明内容】
[0008]【发明要解决的课题】
[0009]专利文献I的技术是在填充工序中使螺杆后退的技术，没有公开在填充工序后进行的保压工序中欲控制压力的技术，即，没有公开欲控制在保压工序中产生的残留应力的技术。而且，在专利文献2的技术中，在保压工序前进行减压，与专利文献I同样地并不是欲控制在保压工序中产生的残留应力的技术。而且，在专利文献2中，在使螺杆后退而进行减压时，仅基于对螺杆的移动位置(后退位置)进行检测的传感器或定时器的计测值来进行减压控制，因此难以进行细微的减压控制，不得不说实质上难以得到高品质的成形品。
[0010]本发明鉴于上述课题而作出，目的在于提供一种高精度地进行在注射填充工序后执行的保压工序中的 压力控制，而能够成形出高品质的成形体的注射成型机中的保压工序控制方法。
[0011]【用于解决课题的手段】
[0012]一种注射成型机中的保压工序控制方法，该注射成型机进行使螺杆前进并向模具的模腔注射填充熔融树脂的注射填充工序和使所述螺杆后退而进行减压的保压工序，其特征在于，
[0013]在所述注射填充工序的注射填充完成后，切换到所述保压工序，
[0014]在作为切换到该保压工序后的初期阶段的一次保压工序中，通过压力控制使一次保压力减压而使所述螺杆快速后退，以使该减压后的一次保压力在短时间内达到在所述一次保压工序后进行的二次保压工序的设定压力的方式进行减压控制。
[0015]注射成型机中的保压工序控制方法的特征在于，
[0016]以在所述注射填充工序中通过速度控制进行所述螺杆的前进运动而在所述保压工序中通过压力控制进行所述螺杆的后退运动的方式，通过从所述注射填充工序向所述保压工序的切换进行V-P切换。
[0017]注射成型机中的保压工序控制方法的特征在于，
[0018]在通过所述减压使螺杆后退的一次保压工序中，在所述一次保压力的实测压力未达到所述设定压力时，通过下述的数学式I的数学式算出使所述螺杆后退而进行减压时的该螺杆的后退幅度B，以通过该数学式I的数学式算出的后退幅度B使所述螺杆后退，
[0019]另一方面，在通过所述减压使螺杆后退的一次保压工序中，在所述一次保压力的实测压力达到所述设定压力时，通过下述的数学式2的数学式进行运算，
[0020]在不满足所述数学式2的数学式时，
[0021]通过下述的数学式3的数学式算出使所述螺杆后退而进行减压时的该螺杆的后退幅度B，以通过该数学式3的数学式算出的后退幅度B使所述螺杆后退，
·[0022]【数学式I】
[0023]B=Cb/0.9a
[0024]【数学式2】
[0025]A/B > 0.98
[0026]【数学式3】
[0027]Β=Α/0.99
[0028]A:从一次注射前的V-P切换时起移动至对一次保压工序与二次保压工序进行切换时为止的螺杆的移动幅度(mm)
[0029]C:一次注射前的设定的螺杆的后退幅度(mm)
[0030]a:一次注射前的V-P切换时的实测的V-P切换压与一次注射前的一次保压工序的实测压力的差压(MPa)
[0031]b:一次注射前的V-P切换时的实测的V-P切换压与二次保压工序中的设定压力的差压(MPa)。
[0032]注射成型机中的保压工序控制方法的特征在于，
[0033]在满足所述数学式2的数学式时，
[0034]设注射次数为k，所述实测压力达到所述二次保压工序的设定压力时的时间为t，在时间t螺杆后退的后退幅度为X (t)，时间t处的注射速度为V (t)，时间t处的注射压力为P (t)，任意决定的学习系数为a、β，评价函数f (t)=av (t)+i3P (t)，
[0035]使用该评价函数，通过下述数学式4的数学式向成为f (t) N O的方向对每一次注射算出后退幅度X (t)，基于该每一次注射的计算值对所述螺杆的后退幅度进行自动调整，[0036]【数学式4】
【权利要求】
1.一种注射成型机中的保压工序控制方法，该注射成型机进行使螺杆前进并向模具的模腔注射填充熔融树脂的注射填充工序和使所述螺杆后退而进行减压的保压工序，其特征在于， 在所述注射填充工序的注射填充完成后，切换到所述保压工序， 在作为切换到该保压工序后的初期阶段的一次保压工序中，通过压力控制使一次保压力减压而使所述螺杆快速后退，以使该减压后的一次保压力在短时间内达到在所述一次保压工序后进行的二次保压工序的设定压力的方式进行减压控制。
2.根据权利要求1所述的注射成型机中的保压工序控制方法，其特征在于， 以在所述注射填充工序中通过速度控制进行所述螺杆的前进运动而在所述保压工序中通过压力控制进行所述螺杆的后退运动的方式，通过从所述注射填充工序向所述保压工序的切换进行V-P切换。
3.根据权利要求2所述的注射成型机中的保压工序控制方法，其特征在于， 在通过所述减压使螺杆后退的一次保压工序中，在所述一次保压力的实测压力未达到所述设定压力时，通过下述的数学式I的数学式算出使所述螺杆后退而进行减压时的该螺杆的后退幅度B，以通过该数学式I的数学式算出的后退幅度B使所述螺杆后退， 另一方面，在通过所述减压使螺杆后退的一次保压工序中，在所述一次保压力的实测压力达到所述设定压力时，通过下述的数学式2的数学式进行运算， 在不满足所述数学式2的数学式时， 通过下述的数学式3的数学式算出使所述螺杆后退而进行减压时的该螺杆的后退幅度B，以通过该数学式3的数学式算出的后退幅度B使所述螺杆后退， 【数学式I】
B = Cb/0.9a
【数学式2】
A/B > 0.98
【数学式3】
B = A/0.99 A:从一次注射前的V-P切换时起移动至对一次保压工序与二次保压工序进行切换时为止的螺杆的移动幅度(mm) C:一次注射前的设定的螺杆的后退幅度(mm) a:一次注射前的V-P切换时的实测的V-P切换压与一次注射前的一次保压工序的实测压力的差压(MPa) b:一次注射前的V-P切换时的实测的V-P切换压与二次保压工序中的设定压力的差压(MPa)。
4.根据权利要求3所述的注射成型机中的保压工序控制方法，其特征在于， 在满足所述数学式2的数学式时， 设注射次数为k，所述实测压力达到所述二次保压工序的设定压力时的时间为t，在时间t螺杆后退的后退幅度为X (t)，时间t处的注射速度为V (t)，时间t处的注射压力P(t)，任意决定的学习系数为α、β，评价函数f (t)=aV (t)+i3P (t)， 使用该评价函数，通过下述数学式4的数学式向成为f (t) N O的方向对每一次注射算出后退幅度X (t)，基于该每一次注射的计算值对所述螺杆的后退幅度进行自动调整， 【数学式4】
【文档编号】B29C45/77GK103857516SQ201180074008
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2011年10月4日 优先权日:2011年10月4日
【发明者】西崎贵政 申请人:东洋机械金属株式会社