安全带导向环的生产装置的制作方法

本发明涉及一种生产加工装置，尤其是涉及安全带导向环的生产装置。

背景技术：

安全带导向环是汽车安全带中一个重要部件，安装在汽车座椅的头枕旁。安全带从卷收器拉出后首先要经过导向环，导向环带动安全带走向朝着人体肩部最合适的位置变化。现有的安全带导向环为一体式结构，在环形骨架外包裹一层PP或POM，环形骨架的中部镂空，安全带穿过环形骨架的中部。安全带与导向环之间形成滑动摩擦，在发生碰撞事故时，安全带的拉力会使得安全带对导向环的正压力急剧增大，其产生的摩擦力与安全带拉力叠加，此时安全带对人体的压迫力不断增大，容易对人体造成伤害。此外，这种导向环的环口的下部与安全带长期摩擦过程中容易出现磨损甚至破裂，磨损或破裂后的导向环在使用时存在安全风险。

现生产安全带导向环都是预先生产环形骨架，再通过注塑模具在环形骨架外包裹塑料壳体。但环形骨架在放入注塑模具之前要进行预处理，比如：尺寸精度检测、预加热等。现在生产安全带的过程中上述步骤都是分批次，逐步去完成的。各个步骤不能够很好的结合起来，导致整个生产过程被拉长，生产效率无法提高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种安全带导向环的生产装置，能够将环形骨架的尺寸精度检测、预加热处理、模具生产注塑多步骤结合，实现安全带导向环的自动化高效率生产。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：安全带导向环的生产装置，包括预处理装置、运送装置与注塑模具，所述的运送装置连接注塑模具与预处理装置，所述的预处理装置包括安装在滑道上的主机，主机上垂直设置有多个料道，所述的料道壁外周设置有加热装置，所述的主机上部设置有与料道连通的、检测的环形骨架标准的检测件，所述的主机下部设置有将环形骨架沿着滑道顶出的顶出装置，所述的注塑模具包括左侧的动模与右侧的定模，所述的动模的右侧面设置有用于安装环形骨架的安装槽，所述的运送装置上设置有装件工位与取件工位，取件工位将安装槽内已加工完成的导向环取出，装件工位将滑道上环形骨架吸取并装入安装槽内。

本发明进一步的优选方案：所述的检测件为板状结构活动设置在主机上部，所述的主机上部的侧面设置有槽口用于安装检测件，所述的检测件的上顶面、下底面与槽口壁贴合，所述的槽口的下壁向外延伸，所述的检测件抽出后仍与槽口下壁贴合。设置检测件配合主机上槽口来对环形骨架的结构进行检测。

本发明进一步的优选方案：所述的主机上垂直设置有两个料道，所述的检测件上规则设置有能容纳环形骨架标准件的两个标准槽孔与料道相对应，所述的标准槽孔与料道连通，所述的检测件的上顶面、下底面与环形骨架的上顶面、下底面结构相同，位于标准槽孔内的环形骨架的上顶面与检测件上顶面位于同一面，位于标准槽孔内的环形骨架的下底面可与检测件下底面位于同一面。检测过程中若环形骨架无法放入标准槽孔，则意味为环形骨架的尺寸并不合格。如果环形骨架放入标准槽孔后，无法通过槽口进入到主机内，也同样说明了环形骨架的结构不合格。而能够放入标准槽孔且能够顺利进入到主机内的环形骨架是合格的。

本发明进一步的优选方案：所述的运送装置包括吸取组件、第一移动轨道、第二移动轨道与机械臂，第一移动轨道沿着前后走向水平设置，所述的第二移动轨道沿着左右走向水平设置且活动安装在第一移动轨道上方，所述的机械臂垂直设置在第二移动轨道上且能够沿着第二移动轨道左右移动，所述的机械臂可相对第二移动轨道上下移动。设置第一移动轨道、第二移动轨道与机械臂，实现在X、Y、Z方向上的可移动，在本发明所在的三维空间内可以任意移动到某处。

本发明进一步的优选方案：所述的吸取组件包括基板，所述的基板与所述的机械臂的底部通过竖立的齿轮连接，所述的齿轮的中心轴与机械臂活动连接，齿轮的轮齿与基板上顶面啮合，齿轮转动带动基板在竖直面上转动。设置旋转齿轮，实现基板精度较高的旋转。环形骨架预加热后是位于滑道上的，水平设置。而动模是竖直设置的，为了将环形骨架安装在动模内，需要将环形骨架翻转，该动作就是由旋转齿轮的旋转来实现的。

本发明进一步的优选方案：所述的取件工位与装件工位位于基板上，所述的取件工位上设置有四个吸取头，四个吸取头分别对应两个环形骨架的两端，所述的装件工位上设置有多个限位柱与磁石，多个限位柱将穿过环形骨架上的孔，环形骨架被吸附在磁石上。装件工装上设置限位柱与磁石，能够按照预定的位置将环形骨架吸取，并将其安装到安装槽内。而取件工位上设置吸取头，通过强力的吸力将导向环从安装槽内取出，因为加工成型的导向环外围是有塑料件包裹的，导致其磁力减弱，通过磁石来吸取则安全性不高。

本发明进一步的优选方案：所述的第二移动轨道通过第一安装件安装在第一轨道上，所述的机械臂通过第二安装件安装在第二移动轨道上。

本发明进一步的优选方案：所述的动模右侧面上设置有两个安装槽，所述的安装槽内设置有磁石、卡位件与检测探头，所述的卡位件位于安装槽中部与环形骨架的中部镂空的结构相适应，所述的检测探头检测安装槽内是否存在环形骨架。卡位件限制了环形骨架安装的位置。在安装槽内设置的磁石，在实际应用中其磁力应大于装件工位上的磁石磁力，确保环形骨架能够顺利的从装件工件到安装槽内。

与现有技术相比，本发明的优点在于针对安全导向环设计了预处理装置、注塑装置以及配合两种装置使用的运送装置。本发明通过预处理装置实现环形骨架的尺寸合格度的检测，以及对合格环形骨架的预加热。设置多个料道，也就是对应同时可以检测、加热多个环形骨架。而后面的运送装置、注塑模具也将针对这一点设计，使得多个环形骨架可以同步进行加工。不单单是实现机械化来提高效率，同样在机械设计方面实现高产率。

将注塑模具设置成左右开模，运送装置将能够简单的实现带动预处理后的环形骨架进入模具中。并在运送装置上设置装件工位与取件工位。在运送装置带动环形骨架进入注塑模具后，能够将完成的导向环从注塑模具中取出，并放入待加工的环形骨架。运送装置的设置将预处理装置、注塑装置的动作衔接起来。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为预处理装置的结构示意图；

图3为运送装置的结构示意图；

图4为吸取组件的结构示意图；

图5为动模的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图5所示：安全带导向环的生产装置，包括预处理装置1、运送装置2与注塑模具，运送装置2连接注塑模具与预处理装置1，预处理装置1包括安装在滑道8上的主机4，主机4上垂直设置有多个料道5，料道5壁外周设置有加热装置，主机4上部设置有与料道5连通的、检测的环形骨架14标准的检测件6，主机4下部设置有将环形骨架14沿着滑道8顶出的顶出装置7，注塑模具包括左侧的动模9与右侧的定模10，动模9的右侧面设置有用于安装环形骨架14的安装槽11，运送装置2上设置有装件工位12与取件工位13，取件工位13将安装槽11内已加工完成的导向环15取出，装件工位12将滑道8上环形骨架14吸取并装入安装槽11内。

检测件6为板状结构活动设置在主机4上部，主机4上部的侧面设置有槽口21用于安装检测件6，检测件6的上顶面、下底面与槽口21壁贴合，槽口21的下壁向外延伸，检测件6抽出后仍与槽口21下壁贴合，

主机4上垂直设置有两个料道5，检测件6上规则设置有能容纳环形骨架14标准件的两个标准槽孔31与料道5相对应，标准槽孔31与料道5连通，检测件6的上顶面、下底面与环形骨架14的上顶面、下底面结构相同，位于标准槽孔31内的环形骨架14的上顶面与检测件6上顶面位于同一面，位于标准槽孔31内的环形骨架14的下底面可与检测件6下底面位于同一面。

运送装置2包括吸取组件44、第一移动轨道41、第二移动轨道42与机械臂43，第一移动轨道41沿着前后走向水平设置，第二移动轨道42沿着左右走向水平设置且活动安装在第一移动轨道41上方，机械臂43垂直设置在第二移动轨道42上且能够沿着第二移动轨道42左右移动，机械臂43可相对第二移动轨道42上下移动。

吸取组件44包括基板51，基板51与机械臂43的底部通过竖立的齿轮53连接，齿轮53的中心轴与机械臂43活动连接，齿轮53的轮齿与基板51上顶面啮合，齿轮53转动带动基板51在竖直面上转动。

取件工位13与装件工位12位于基板51上，取件工位13上设置有四个吸取头52，四个吸取头52分别对应两个环形骨架14的两端，装件工位12上设置有多个限位柱61与磁石62，多个限位柱61将穿过环形骨架14上的孔，环形骨架14被吸附在磁石62上。

第二移动轨道42通过第一安装件安装在第一轨道上，机械臂43通过第二安装件安装在第二移动轨道42上。

动模9右侧面上设置有两个安装槽11，安装槽11内设置有磁石62、卡位件82与检测探头81，卡位件82位于安装槽11中部与环形骨架14的中部镂空的结构相适应，检测探头81检测安装槽11内是否存在环形骨架14。

本发明在实际使用过程中，检测件6从主机4上弹出，将环形骨架14装入标准槽孔31中，检测件6带动环形骨架14回到主机4内，至标准槽口21与料道5连通。由于料道5为垂直设置，环形骨架14将在重力的作用下沿着料道5下落。在下落过程中同步进行加热处理，让环形骨架14在主机4内一段时间后，顶出装置7工作将料道5底部的环形骨架14推出，环形骨架14到达滑道8一端。运送装置2工作，装件工位12移动到环形骨架14上方，吸取环形骨架14并带动环形骨架14移动至动模9右侧，齿轮53旋转带动基板51旋转90度，使得取件工位13正对动模9的安装座，取件工位13将安装槽11内的成品导向环15取出。吸取组件44移动使得装件工装正对动模9的安装座，将环形骨架14安装到安装座上。吸取组件44离开注塑模具3，将完成的导向环15送到成品框，关闭气体，导向环15下落到成品框内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。