一种吹瓶机抓取装置的制作方法

本实用新型涉及一种抓取装置,更具体地说，它涉及一种吹瓶机的抓取装置。

背景技术：

采用塑料吹瓶机生产中空塑料容器，例如矿泉水瓶、油瓶等，首先采用注塑机将塑料原料注制成瓶胚，再由拉吹机将加热后的瓶胚拉吹成型；在加工瓶胚的流程中，由于瓶胚在原先的流程中是处于一个个分布紧密的状态，由于吹瓶时候会把瓶胚吹的较大，这样就需要将一个个瓶胚分离，再将其转移到拉吹机里面吹塑，原先的瓶胚进过分离器已经将间距分开了，需要用机械手将其从滑槽抓取，再转移到吹拉机里面。

之前的转移过程，通常是抬高机械手，转移到从瓶胚上方，再向下抓取瓶胚，但是这样抓取比较费时，在流水线化的操作中会出现停顿，不利于快速生产，而且这样会产生一定的晃动非常的不利于吹塑品的稳定，影响生产质量。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种利用张角为180度的气动夹具使气动夹具在转移过程中不必抬升，简化抓取工序与时间的吹瓶机抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种吹瓶机抓取装置，包括导轨、驱动部，所述导轨上设有长条形的滑块，所述驱动部包括伺服电机、齿条，所述齿条与伺服电机啮合且所述齿条与所述滑块固定连接，所述滑块远离导轨的一侧上设有两个夹持组件，所述夹持组件分别位于所述滑块的左右两端且与所述滑块固定连接，所述夹持组件包括至少4个开角为180度的气动夹具。

本实用新型进一步设置为：所述气动夹具数量为4个，且所述气动夹具之间间距相同。

本实用新型进一步设置为：所述气动夹具包括外壳，所述外壳的左右两侧分别设有长方形的夹块，所述夹块一端与外壳铰接，所述外壳内设有气缸，所述气缸内设有驱动块，所述驱动块与所述气缸之间设有固定连接的弹簧，所述驱动块与所述夹块之间设有传动杆，所述传动杆两端分别与驱动块、夹块铰接，所述驱动块通过传动杆驱动夹块开闭。

本实用新型进一步设置为：所述夹块上设有方便夹紧的夹持部。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于，气动夹具通过气缸驱动带动夹块张开180度，使得气动夹具在张开的时候夹块与运送瓶胚的传送带平行，保证了气动夹具往回夹取瓶胚的时候，不必在竖直方向上移动，只需要水平移动便可，既节约了时间，简化了结构，又能减少不易要的晃动；利用伺服电机带动滑块移动，较于利用气缸推动滑块移动，使得滑块在滑动中一直保持稳定，减少震动，保证了瓶胚与成品的稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种吹瓶机抓取装置实施例安装在吹瓶机中的结构图；

图2为本实用新型一种吹瓶机抓取装置实施例结构图；

图3为本实用新型一种吹瓶机抓取装置实施例气动夹具闭合时候的结构图；

图4为本实用新型一种吹瓶机抓取装置实施例气动夹具张开时候的结构图。

附图标记：1、导轨；2、驱动部；3、滑块；4、气动夹具；41、壳体；42、夹块；43、气缸；44、驱动块；45、弹簧；46、传动杆；47、夹持部。

具体实施方式

参照图1至图4对本实用新型一种吹瓶机抓取装置实施例做进一步说明。

一种吹瓶机抓取装置，包括导轨1、驱动部2，所述导轨1上设有长条形的滑块3，所述驱动部2包括伺服电机、齿条，所述齿条与伺服电机啮合且所述齿条与所述滑块3固定连接，所述滑块3远离导轨1的一侧上设有两个夹持组件，所述夹持组件分别位于所述滑块3的左右两端且与所述滑块3固定连接，所述夹持组件包括至少4个开角为180度的气动夹具4；本实施例优选的是说气动夹具4均为联动，同时开闭，由同一个气泵控制，且伺服电机与气泵均通过同一个电路程序控制。

通过采用上述技术方案，所述伺服电机与滑轨均固定在吹塑机的固定架上，在转移瓶胚的时候，一侧的夹持组件夹住四个瓶胚，另一侧夹持组件位于吹拉机内，夹住吹塑成型的瓶子；之后整个滑块3继续移动，成型的瓶子转移到吹拉机外，新的瓶胚进入吹拉机，再松开夹具，成型的瓶子被释放，新的瓶胚被放入模具内吹拉成型，由于此时夹块42是处于张开180度的，因此气动夹具4能够水平往回移动，使得一侧的夹持组件重新夹住新的瓶胚，另一侧夹持组件夹住吹塑成型的瓶子，伺服电机依次不断重复驱动滑块3移动，保证整个工序的完整实施。

所述气动夹具4数量为4个，且所述气动夹具4之间间距相同。

通过采用上述技术方案，4个气动夹具4符合整个的加工的工序时间，且间距相同，使得每个瓶子能够得到重复的吹塑。

所述气动夹具4包括外壳，所述外壳的左右两侧分别设有长方形的夹块42，所述夹块42一端与外壳铰接，所述外壳内设有气缸43，所述气缸43内设有驱动块44，所述驱动块44与所述气缸43之间设有固定连接的弹簧45，所述驱动块44与所述夹块42之间设有传动杆46，所述传动杆46两端分别与驱动块44、夹块42铰接，所述驱动块44通过传动杆46驱动夹块42开闭。

本实施例优选的是，所述壳体41两侧有凹陷的地方能够抵住旋转的夹块42，使得夹块42绕铰接点90度的旋转；

本实施例优选的是，所述传动杆46与驱动块44的铰接位置如图所述，而且驱动块44有凸起能够与气缸43密封内壁密封配合，驱动块44的另一侧与外界空气接触，驱动块44与弹簧45固定连接，弹簧45始终处于拉伸状态，将驱动块44往回拉。

通过采用上述技术方案，利用气泵加压推动驱动块44移动，利用传动杆46带动使气动夹具4张开，气泵不加压时候，弹簧45将驱动块44拉回，使得夹块42夹紧，两根传动杆46能够很方便的将夹块42张开180度，保证了机构的顺利实施，如图3与图4之间的转换。

所述夹块42上设有方便夹紧的夹持部47，本实施例优选的是，所述夹持部47形状如图3或者图4中的形状一样。

通过采用上述技术方案，夹持部47的形状为弧形，两个配合能够有效的将瓶胚以及成品夹好，贴合实际生产应用。