一种用于注塑机的机械手取料装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于注塑机的机械手取料装置。

背景技术：

注塑机，又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机由于其生产质量稳定、速度快而受到工厂的青睐，但是注塑机在注塑过程中，需要人工手动上下料。

由于注塑机注塑速度快，工人手动上下料的次数极多、劳动强度大，极容易感觉到疲倦，而且注塑机在注塑时需要开模、合模过程中，若工人不小心容易被模具或安全门所夹伤，存在人身安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于注塑机的机械手取料装置，该装置结构简单、科学便利、设计新颖、能够自动上料和投料，实现了注塑机的可持续生产，减少了人工繁琐的上下料方式，减轻了劳动强度，提高了工作效率，很好地解决了注塑机的取料装置。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种用于注塑机的机械手取料装置，包括底座、连接柱、升降机构、旋转机构、进给机构和取料机构，升降机构设置于连接柱的顶部，旋转机构设置于连接柱的底部，进给机构设置于连接柱的中部，进给机构连接取料机构，取料机构包括取料控制箱和取料夹，取料控制箱的前端连接进给机构，取料控制箱的后端连接取料夹，取料夹包括第一取料夹和第二取料夹，第一取料夹连接于取料控制箱的一侧，第二取料夹连接于取料控制箱的另一侧，第一取料夹和第二取料夹相匹配。当需要对注塑机进行上料工作时，通过控制升降机构、旋转机构和进给机构，将取料机构的第一取料夹和第二取料夹运动到物料储物箱上，通过取料控制箱控制第一取料夹和第二取料夹运动，很好地完成取料工作，最后通过控制升降机构、旋转机构和进给机构，将物料输送到注塑机的投料口内，由此顺利地完成自动取料、上料和投料，整个过程不需要人工的参入，实现注塑机的可持续生产，不但减少了人工繁琐的上下料方式，减轻了劳动强度，而且提高了工作效率。

进一步，旋转机构包括旋转气缸、连接杆、连接块、旋转板和旋转轴，旋转气缸上设有旋转气缸安装座，旋转气缸安装座设置于底座上，旋转气缸连接有旋转活塞杆，旋转活塞杆连接连接块，连接块连接连接杆，连接杆连接于旋转板的底部，旋转板的中部连接旋转轴，旋转轴的底部连接底座。旋转机构通过驱动旋转气缸带动旋转活塞杆作伸缩直线运动，推动旋转板，绕着旋转轴作旋转运动，使安装于连接柱上的升降机构、进给机构和取料机构也跟着作旋转运动，便于取料机构更好地完成取料、上料和投料。

进一步，旋转板的顶部设有连接柱，连接柱包括第一连接柱和第二连接柱，第一连接柱安装于旋转板的一侧，第二连接柱安装于旋转板的另一侧。通过设置第一连接柱和第二连接柱，提高整个机构的牢固性。

进一步，升降机构包括升降气缸、升降固定板和和升降架，升降固定板包括第一升降固定板和第二升降固定板，第一升降固定板设置于第一连接柱和第二连接柱的顶部，第二升降固定板位于第一升降固定板的下方，第二升降固定板设置于第一连接柱和第二连接柱上，第二升降固定板的中部设有升降安装座，升降安装座上升降气缸，升降气缸连接有升降活塞杆，升降活塞杆连接升降架。升降机构通过升降气缸带动升降活塞杆做上下直线运动，带动升降架在第一连接柱和第二连接柱上滑动，使安装于升降架上的进给机构和取料机构也跟着做升降直线运动，便于取料机构更好地完成取料、上料和投料。

进一步，升降架的两端设有升降滑块，升降滑块包括第一升降滑块和第二升降滑块，第一升降滑块与第一连接柱相匹配，第二升降滑块与第二连接柱相匹配。通过设置升降滑块，便于升降架更好地实现升降运动。

进一步，进给机构包括进给气缸和进给连接块，进给气缸上设有进给气缸安装座，进给气缸安装座固定安装于升降架的底部，进给气缸连接有进给活塞杆，进给活塞杆连接进给连接块，进给连接块连接取料控制箱。进给机构通过进给气缸带动进给活塞杆做水平直线运动，使取料机构也跟着做水平直线运动，便于取料机构更好地完成取料、上料和投料。

进一步，升降架上设有电源箱。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为一种用于注塑机的机械手取料装置，该装置结构简单、科学便利、设计新颖、能够自动上料和投料，实现了注塑机的可持续生产，减少了人工繁琐的上下料方式，减轻了劳动强度，提高了工作效率，很好地解决了注塑机的取料装置。

当需要对注塑机进行上料工作时，通过控制升降机构、旋转机构和进给机构，将取料机构的第一取料夹和第二取料夹运动到物料储物箱上，通过取料控制箱控制第一取料夹和第二取料夹运动，很好地完成取料工作，最后通过控制升降机构、旋转机构和进给机构，将物料输送到注塑机的投料口内，由此顺利地完成自动取料、上料和投料，整个过程不需要人工的参入，实现注塑机的可持续生产，不但减少了人工繁琐的上下料方式，减轻了劳动强度，而且提高了工作效率。

旋转机构通过驱动旋转气缸带动旋转活塞杆作伸缩直线运动，推动旋转板，绕着旋转轴作旋转运动，使安装于连接柱上的升降机构、进给机构和取料机构也跟着作旋转运动，便于取料机构更好地完成取料、上料和投料。

升降机构通过升降气缸带动升降活塞杆做上下直线运动，带动升降架在第一连接柱和第二连接柱上滑动，使安装于升降架上的进给机构和取料机构也跟着做升降直线运动，便于取料机构更好地完成取料、上料和投料。

进给机构通过进给气缸带动进给活塞杆做水平直线运动，使取料机构也跟着做水平直线运动，便于取料机构更好地完成取料、上料和投料。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中一种用于注塑机的机械手取料装置的结构示意图；

图2为本实用新型中旋转机构的结构示意图；

图3为本实用新型中进给机构和取料机构连接的结构示意图；

图4为本实用新型中升降机构的结构示意图。

图中：1-底座；2-升降机构；3-旋转机构；4-进给机构；5-取料机构；6-取料控制箱；7-第一取料夹；8-第二取料夹；9-旋转气缸；10-连接杆；11-连接块；12-旋转板；13-旋转轴；14-旋转气缸安装座；15-第一连接柱；16-第二连接柱；17-升降气缸；18-升降架；19-第一升降固定板；20-第二升降固定板；21-升降安装座；22-升降活塞杆；23-第一升降滑块；24-第二升降滑块；25-进给气缸；26-进给连接块；27-进给气缸安装座；28-进给活塞杆；29-电源箱；30-旋转活塞杆。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种用于注塑机的机械手取料装置，包括底座1、连接柱、升降机构2、旋转机构3、进给机构4和取料机构5，升降机构2设置于连接柱的顶部，旋转机构3设置于连接柱的底部，进给机构4设置于连接柱的中部，进给机构4连接取料机构5。取料机构5包括取料控制箱6和取料夹，取料控制箱6的前端连接进给机构4，取料控制箱6的后端连接取料夹，取料夹包括第一取料夹7和第二取料夹8，第一取料夹7连接于取料控制箱6的一侧，第二取料夹8连接于取料控制箱6的另一侧，第一取料夹7和第二取料夹8相匹配。

旋转机构3包括旋转气缸9、连接杆10、连接块11、旋转板12和旋转轴13，旋转气缸9上设有旋转气缸安装座14，旋转气缸安装座14设置于底座1上，旋转气缸9连接有旋转活塞杆30，旋转活塞杆30连接连接块11，连接块11连接连接杆10，连接杆10连接于旋转板12的底部，旋转板12的中部连接旋转轴13，旋转轴13的底部连接底座1。旋转机构3通过驱动旋转气缸9带动旋转活塞杆30作伸缩直线运动，推动旋转板12，绕着旋转轴13作旋转运动，使安装于连接柱上的升降机构2、进给机构4和取料机构5也跟着作旋转运动，便于取料机构5更好地完成取料、上料和投料。

旋转板12的顶部设有连接柱，连接柱包括第一连接柱15和第二连接柱16，第一连接柱15安装于旋转板12的一侧，第二连接柱16安装于旋转板12的另一侧。通过设置第一连接柱15和第二连接柱16，提高整个机构的牢固性。

升降机构2包括升降气缸17、升降固定板和和升降架18，升降固定板包括第一升降固定板19和第二升降固定板20，第一升降固定板19设置于第一连接柱15和第二连接柱16的顶部，第二升降固定板20位于第一升降固定板19的下方，第二升降固定板20设置于第一连接柱15和第二连接柱16上，第二升降固定板20的中部设有升降安装座21，升降安装座21上升降气缸17，升降气缸17连接有升降活塞杆22，升降活塞杆22连接升降架18，升降架18上设有电源箱29。升降机构2通过升降气缸17带动升降活塞杆22做上下直线运动，带动升降架18在第一连接柱15和第二连接柱16上滑动，使安装于升降架18上的进给机构4和取料机构5也跟着做升降直线运动，便于取料机构5更好地完成取料、上料和投料。

升降架18的两端设有升降滑块，升降滑块包括第一升降滑块23和第二升降滑块24，第一升降滑块23与第一连接柱15相匹配，第二升降滑块24与第二连接柱16相匹配。通过设置升降滑块，便于升降架18更好地实现升降运动。

进给机构4包括进给气缸25和进给连接块26，进给气缸25上设有进给气缸安装座27，进给气缸安装座27固定安装于升降架18的底部，进给气缸25连接有进给活塞杆28，进给活塞杆28连接进给连接块26，进给连接块26连接取料控制箱6。进给机构4通过进给气缸25带动进给活塞杆28做水平直线运动，使取料机构5也跟着做水平直线运动，便于取料机构5更好地完成取料、上料和投料。

本实用新型一种用于注塑机的机械手取料装置的工作原理：当需要对注塑机进行上料工作时，通过控制升降机构2、旋转机构3和进给机构4，将取料机构5的第一取料夹7和第二取料夹8运动到物料储物箱上，通过取料控制箱6控制第一取料夹7和第二取料夹8运动，很好地完成取料工作，最后通过控制升降机构2、旋转机构3和进给机构4，将物料输送到注塑机的投料口内，由此顺利地完成自动取料、上料和投料，整个过程不需要人工的参入，实现注塑机的可持续生产，不但减少了人工繁琐的上下料方式，减轻了劳动强度，而且提高了工作效率。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。