1.一种用于注塑机的机械手取料装置，其特征在于：包括底座、连接柱、升降机构、旋转机构、进给机构和取料机构，所述升降机构设置于所述连接柱的顶部，所述旋转机构设置于所述连接柱的底部，所述进给机构设置于所述连接柱的中部，所述进给机构连接所述取料机构，所述取料机构包括取料控制箱和取料夹，所述取料控制箱的前端连接所述进给机构，所述取料控制箱的后端连接所述取料夹，所述取料夹包括第一取料夹和第二取料夹，所述第一取料夹连接于所述取料控制箱的一侧，所述第二取料夹连接于所述取料控制箱的另一侧，所述第一取料夹和所述第二取料夹相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的机械手取料装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转气缸、连接杆、连接块、旋转板和旋转轴，所述旋转气缸上设有旋转气缸安装座，所述旋转气缸安装座设置于所述底座上，所述旋转气缸连接有旋转活塞杆，所述旋转活塞杆连接所述连接块，所述连接块连接所述连接杆，所述连接杆连接于所述旋转板的底部，所述旋转板的中部连接所述旋转轴，所述旋转轴的底部连接所述底座。
3.根据权利要求2所述的一种用于注塑机的机械手取料装置，其特征在于：所述旋转板的顶部设有所述连接柱，所述连接柱包括第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱安装于所述旋转板的一侧，所述第二连接柱安装于所述旋转板的另一侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于注塑机的机械手取料装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、升降固定板和和升降架，升降固定板包括第一升降固定板和第二升降固定板，所述第一升降固定板设置于所述第一连接柱和所述第二连接柱的顶部，所述第二升降固定板位于所述第一升降固定板的下方，所述第二升降固定板设置于所述第一连接柱和所述第二连接柱上，所述第二升降固定板的中部设有升降安装座，所述升降安装座上所述升降气缸，所述升降气缸连接有升降活塞杆，所述升降活塞杆连接所述升降架。
5.根据权利要求4所述的一种用于注塑机的机械手取料装置，其特征在于：所述升降架的两端设有升降滑块，所述升降滑块包括第一升降滑块和第二升降滑块，所述第一升降滑块与所述第一连接柱相匹配，所述第二升降滑块与所述第二连接柱相匹配。
6.根据权利要求4所述的一种用于注塑机的机械手取料装置，其特征在于：所述进给机构包括进给气缸和进给连接块，所述进给气缸上设有进给气缸安装座，所述进给气缸安装座固定安装于所述升降架的底部，所述进给气缸连接有进给活塞杆，所述进给活塞杆连接所述进给连接块，所述进给连接块连接所述取料控制箱。
7.根据权利要求4所述的一种用于注塑机的机械手取料装置，其特征在于：所述升降架上设有电源箱。