注射成形机的合模装置的制作方法

本发明涉及注射成形机的合模装置。

背景技术：

在注射成形机的合模装置设有使可动台板相对于后台板移动的驱动马达。驱动马达经由固定部件安装于后台板。固定部件受到驱动马达的反作用力，因此存在固定部件在驱动马达的旋转方向上振动的问题。如果固定部件振动，则驱动马达整体振动，可动台板也振动。其结果，可动金属模具也会振动。因此，认为由设置合模装置的基座框架承受驱动马达的反作用力。作为将驱动马达支撑于基座框架的构造，研发了如下技术。

日本特开2010－089295号公报公开了由弹性部件将安装于反向台板的驱动装置支撑于底座的技术。

日本特开2016－074109号公报公开了由马达固定部件用支撑部件在后板支撑用于固定驱动用马达的马达固定部件的技术。该技术中，马达固定部件用支撑部件对接到螺纹结合于马达固定部件的螺栓的前端。

技术实现要素：

但是，在日本特开2010－089295号公报公开的技术中，由于由弹性部件支撑驱动装置，因此不能抑制驱动装置的旋转方向的振动，存在振动传递至反向台板而反向台板在旋转方向上振动的担忧。

在日本特开2016－074109号公报公开的技术中，与马达固定部件螺纹结合的螺栓的前端对接到马达固定部件用支撑部件，因此马达固定部件并不是相对于马达固定部件用支撑部件被固定。因此，无法由马达固定部件用支撑部件抑制马达固定部件的振动。

本发明为了解决上述问题而做成，目的在于提供能够抑制因驱动马达的旋转驱动而引起的固定部件的振动的注射成形机的合模装置。

本发明的注射成形机的合模装置具有：固定于基座框架且保持固定金属模具的固定台板；能够移动地设于上述基座框架的后台板；连结上述固定台板和上述后台板，且以互相平行的方式设置的多个拉杆；沿上述拉杆能够移动地设于上述固定台板和上述后台板之间，且保持与上述固定金属模具对置的可动金属模具的可动台板；用于使上述可动台板移动的驱动马达；设于上述驱动马达和上述后台板之间且将上述驱动马达固定于上述后台板的固定部件；连结于上述固定部件且相对于上述基座框架支撑上述固定部件的支撑部件；以及相对于上述基座框架以在上述可动台板的移动方向上能够移动的方式支撑上述支撑部件的可动支撑部件，在从上述驱动马达的旋转轴方向观察时，上述支撑部件的宽度形成为，随着从幅上述固定部件侧朝向上述基座框架侧向外侧扩展，上述可动支撑部件在上述支撑部件的上述基座框架侧设于上述支撑部件的宽度方向上的至少两端部。

传递至固定部件的驱动马达的反作用力经由支撑部件传递至可动支撑部件。在可动支撑部件的位置，驱动马达的反作用力具有重力方向成分。能够从可动支撑部件向基座框架传递驱动马达的反作用力，能够由基座框架承受驱动马达的反作用力。因此，能够抑制固定部件的振动。

本发明的注射成形机的合模装置也可以是，在从上述驱动马达的旋转轴方向观察时，上述支撑部件形成为，该支撑部件的上述基座框架侧的宽度比在宽度方向上相邻的上述拉杆的轴间距离长，上述可动支撑部件相比在上述宽度方向上相邻的上述拉杆的轴设于外侧。由此，能够加大能够从可动支撑部件向基座框架传递的驱动马达的反作用力，能够抑制固定部件的振动。

本发明的注射成形机的合模装置也可以是，具备连结上述固定部件和上述支撑部件的连结部件，上述连结部件具有：螺纹结合于上述固定部件，且将前端抵接于上述支撑部件的表面，调整上述固定部件相对于上述支撑部件的高度的起重螺栓；以及插入在上述起重螺栓内沿轴向延伸的贯通孔，且前端与支撑部件螺纹结合的固定螺栓。能够利用起重螺栓调整固定部件相对于支撑部件的高度，并且能够由固定螺栓从固定部件向支撑部件传递驱动马达的反作用力。

根据本发明，能够抑制因驱动马达的旋转驱动而引起的固定部件的振动。

根据参照附图进行说明的以下的实施方式的说明，将容易理解上述的目的、特征以及优点。

附图说明

图1是表示实施方式1的注射成形机的概要外观结构的图。

图2是表示实施方式1的合模装置的后台板附近的放大图。

图3是从模具开闭用马达侧观察实施方式1的后台板的图。

图4是从模具开闭用马达侧观察比较例的后台板的图。

图5是从模具开闭用马达侧观察比较例的后台板的图。

图6是表示实施方式2的合模装置的后台板附近的放大图。

具体实施方式

以下，一边参照附图列举出优选的实施方式，以便对本发明的注射成形机的合模装置详细地进行说明。

〔实施方式1〕

[注射成形机的结构]

图1是表示注射成形机10的概要外观结构的图。注射成形机10具备基座框架12、和设置于基座框架12上的合模装置14及注射装置16。

(合模装置的结构)

合模装置14具有固定台板18、后台板20以及四根拉杆22。拉杆22连结固定台板18和后台板20。拉杆22以成为互相平行的方式配置。在固定台板18和后台板20之间设有可动台板24。在基座框架12上，在图2中的左右方向上切割有槽12a。槽12a在基座框架12的宽度方向上分离地设有多根(本实施方式中，两根)。固定台板18不能移动地固定于基座框架12上。后台板20经由滑板20a设置于基座框架12上。滑板20a卡合于基座框架12的槽12a。后台板20能够沿槽12a在基座框架12上移动。可动台板24经由滑板24a设置于基座框架12上。滑板24a卡合于基座框架12的槽12a。可动台板24能够沿槽12a在基座框架12上移动。固定台板18和可动台板24之间成为合模空间。在固定台板18的可动台板24侧安装有固定金属模具26。在可动台板24的固定台板18侧安装有可动金属模具28。

在后台板20和可动台板24之间设有肘杆(联杆)30。肘杆30经由交联件32与十字头34连接。在十字头34连结有滚珠丝杠螺母36。在滚珠丝杠螺母36螺纹结合有滚珠丝杠轴38。滚珠丝杠轴38以旋转自如，但在轴向的移动受限的状态支撑于后台板20。

在滚珠丝杠轴38的与和滚珠丝杠螺母36螺纹结合一侧相反的端部连结有旋转驱动滚珠丝杠轴38的模具开闭用马达(驱动马达)40的驱动轴40a。滚珠丝杠轴38和驱动轴40a经由联接器42在同轴上直接连结。将该构造称为直接连结构造。相比将滚珠丝杠轴38和驱动轴40a之间利用带轮和带连结的构造，直接连结构造的惯性小。因此，即使使用转矩相对小的模具开闭用马达40，也能够在使其高速旋转后立刻停止，或者使其从停止状态立刻高速旋转。

通过驱动模具开闭用马达40，从而滚珠丝杠轴38旋转(正转或反转)。通过滚珠丝杠轴38旋转，从而连结于滚珠丝杠螺母36的十字头34在滚珠丝杠轴38上向前方或后方(图1中，右方或左方)移动。通过十字头34移动，从而经由交联件32及肘杆30，可动台板24沿拉杆22向前方或后方(图1中，右方或左方)移动。

如果可动台板24向前方移动，则可动金属模具28抵接固定金属模具26，金属模具闭合。如果可动台板24向后方移动，则可动金属模具28与固定金属模具26分离，金属模具打开。

合模装置14具有推出机构44。推出机构44是用于将成形品从可动金属模具28取出的机构。推出机构44具有推出用马达46、驱动带轮48、带50、从动带轮52、滚珠丝杠螺母54、滚珠丝杠轴56、推出销58。

在推出用马达46的驱动轴46a设有与驱动轴46a一体旋转的驱动带轮48。在驱动带轮48和从动带轮52之间卷绕有带50。在从动带轮52的内周侧设有与从动带轮52一体旋转的滚珠丝杠螺母54。滚珠丝杠螺母54与滚珠丝杠轴56螺纹结合。在滚珠丝杠轴56的前端连结有推出销58。推出销58的前端侧的一部分插入可动金属模具28内。

通过驱动推出用马达46，从而经由驱动带轮48、带50、从动带轮52，滚珠丝杠螺母54旋转(正转或反转)。通过滚珠丝杠螺母54旋转，滚珠丝杠轴56向前方或后方(图1中右方或左方)移动。随着滚珠丝杠轴56的移动，推出销58向前方或后方移动。如果推出销58向前方(图1中，右方)移动，则从可动金属模具28推出成形品，从可动金属模具28取出成形品。

合模装置14具有模具厚度调整机构60。模具厚度调整机构60是用于使后台板20根据固定金属模具26及可动金属模具28的厚度在前后方向(图1中，左右方向)移动的机构。模具厚度调整机构60具有模具厚度调整用马达62、驱动齿轮64、螺母齿轮66、齿圈68。

在模具厚度调整用马达62的驱动轴62a设有与驱动轴62a一体旋转的驱动齿轮64。驱动齿轮64与螺母齿轮66啮合。螺母齿轮66螺纹结合于在拉杆22的前端形成的螺纹部22a。另外，螺母齿轮66与齿圈68啮合。齿圈68配置于被四根拉杆22包围的区域内且与螺母齿轮66啮合，螺母齿轮66与各个拉杆22的螺纹部22a螺纹结合。

通过驱动模具厚度调整用马达62，从而经由驱动齿轮64，螺母齿轮66旋转(正转或反转)。设于各拉杆22的螺母齿轮66与齿圈68啮合，因此各螺母齿轮66同步旋转。随着螺母齿轮66的旋转，后台板20向前方或后方(图1中，右方或左方)移动。随着后台板20的移动，可动台板24移动，能够根据固定金属模具26及可动金属模具28的厚度调整可动台板24和固定台板18的距离。

(注射装置的结构)

注射装置16具有喷嘴70、缸筒72、螺杆74、料斗76、加热器78。喷嘴70设于缸筒72的前端。缸筒72是中空的部件，在缸筒72内插通有螺杆74。在缸筒72连接有料斗76。从料斗76投入树脂材料，所投入的树脂材料供给至缸筒72内。在缸筒72的外周设有加热器78。在从料斗76投入的树脂材料是颗粒状时，利用加热器78熔融树脂材料。此外，从料斗76投入的树脂材料也可以是熔融后的树脂。

注射装置16具有螺杆驱动机构80。螺杆驱动机构80设于推板92。推板92能够在前后方向(图1中，左右方向)上移动地设于挤压基座90。螺杆驱动机构80是用于使螺杆74旋转驱动的机构。螺杆驱动机构80具有螺杆驱动用马达82、驱动带轮84、带86、从动带轮88。

在螺杆驱动用马达82的驱动轴82a设有随着驱动轴82a一体旋转的驱动带轮84。在驱动带轮84和从动带轮88之间卷绕有带86。从动带轮88与螺杆74一体旋转。

通过驱动螺杆驱动用马达82，从而经由驱动带轮84、带86、从动带轮88，螺杆74旋转。通过螺杆74旋转，从料斗76投入来的树脂材料被输送至喷嘴70侧。

注射装置16具有注射机构94。注射机构94设于挤压基座90。注射机构94是用于从喷嘴70注射树脂材料的机构。注射机构94具有注射用马达96、驱动带轮98、带100、从动带轮102、滚珠丝杠轴104、滚珠丝杠螺母106。

在注射用马达96的驱动轴96a设有随着驱动轴96a一体旋转的驱动带轮98。在驱动带轮98和从动带轮102之间卷绕有带100。从动带轮102与滚珠丝杠轴104一体旋转。滚珠丝杠螺母106与推板92连结。在滚珠丝杠螺母106螺纹结合有滚珠丝杠轴104。

通过驱动注射用马达96，从而经由驱动带轮98、带100、从动带轮102，滚珠丝杠轴104旋转。通过滚珠丝杠轴104的旋转，与滚珠丝杠螺母106连结的推板92在滚珠丝杠轴104上向前方或后方(图1中，左方或右方)移动。通过推板92的移动，螺杆74在缸筒72内向前方或后方(图1中，左方或右方)移动。螺杆74在缸筒72内向前方移动，从而从喷嘴70注射积存于缸筒72的前端部分的树脂材料。

注射装置16具有喷嘴接触机构108。喷嘴接触机构108是使整个注射装置16相对于基座框架12向前方或后方(图1，左方或右方)移动的机构。

喷嘴接触机构108具有挤压基座90、未图示的喷嘴接触用马达、以及滚珠丝杠轴110。挤压基座90能够向前方或后方(图1中，左方或右方)移动地设于基座框架12。在喷嘴接触用马达的驱动轴连结有滚珠丝杠轴110。通过驱动喷嘴接触用马达，从而滚珠丝杠轴110旋转(正转或反转)。通过滚珠丝杠轴110旋转，挤压基座90向前方或后方(图1中，左方或右方)移动。如果挤压基座90向前方(图1中，左方)移动，则将喷嘴70的前端挤压至固定金属模具26。

[马达固定部件及支撑部件的结构]

图2是表示合模装置14的后台板20附近的放大图。图3是从模具开闭用马达40侧(模具开闭用马达40的驱动轴40a的方向)观察后台板20的图。图3中，螺母齿轮66、齿圈68因为被罩覆盖所以看不到。图2中省略了模具厚度调整用马达62的记载。图1中示意地示出了模具厚度调整用马达62的位置，因此，在图1和图3中，模具厚度调整用马达62的位置不同。

模具开闭用马达40经由马达固定部件(固定部件)112固定于后台板20。马达固定部件112形成为有底杯状。马达固定部件112固定于后台板20。在马达固定部件112的底部112a利用螺栓114固定有模具开闭用马达40。在底部112a形成有贯通孔112b。模具开闭用马达40的驱动轴40a插入贯通孔112b，驱动轴40a的前端侵入马达固定部件112内。驱动轴40a在马达固定部件112内连结于联接器42。

在马达固定部件112的下壁112c利用螺栓118固定有支撑部件116。支撑部件116经由滑板(可动支撑部件)116a设置于基座框架12上。滑板116a卡合于基座框架12的槽12a。支撑部件116能够沿槽12a在基座框架12上向前方或后方(图1中，右方或左方)移动。

在从模具开闭用马达40的驱动轴40a的方向观察支撑部件116时，支撑部件116形成为大致梯形(参照图3)。也就是，支撑部件116形成为，随着从支撑部件116的与马达固定部件112连结的一侧(以下，上部116b)朝向基座框架12侧(以下，下部116c)，宽度(图3中，左右方向长度)向外侧扩展。支撑部件116的上部116b和下部116c之间的中间部116d相比在宽度方向上相邻的拉杆22、22的轴配置在内侧。中间部116d的宽度方向的双方的边从上部116b到下部116c形成为大致直线状。支撑部件116的下部116c的宽度形成为比在宽度方向上相邻的拉杆22、22的轴间距离长。滑板116a在支撑部件116的宽度方向上设于两处。滑板116a相比在宽度方向上相邻的拉杆22、22的轴配置于外侧。

[作用效果]

图4是从模具开闭用马达40侧(模具开闭用马达40的驱动轴40a的方向)观察后台板20的图。与实施方式1不同，图4所示的图中未设置支撑部件116。

模具开闭用马达40经由马达固定部件112固定于后台板20。如果驱动模具开闭用马达40，则会由马达固定部件112承受模具开闭用马达40的反作用力。因此，马达固定部件112在模具开闭用马达40的旋转方向上变形，有马达固定部件112在模具开闭用马达40的旋转方向上振动的担忧。在马达固定部件112固定有模具开闭用马达40，因此模具开闭用马达40整体也因马达固定部件112的振动而振动。该振动作为旋转方向的振动还传递至滚珠丝杠轴38。滚珠丝杠轴38的旋转方向的振动在滚珠丝杠螺母36转换成前后方向的振动，且经由十字头34、交联件32以及肘杆30，使可动台板24及可动金属模具28在前后方向上振动。

为了抑制马达固定部件112的振动，考虑提高马达固定部件112的刚性。在马达固定部件112内设有联接器42。在将马达固定部件112固定于后台板20后，紧固连接联接器42。因此，在马达固定部件112需要设置用于进行紧固连接联接器42的作业的孔等。因此，难以提高马达固定部件112的刚性。

在假设提高了马达固定部件112的刚性的情况下，传递至后台板20的模具开闭用马达40的反作用力变大。因此，后台板20旋转，有经由拉杆22与后台板20连结的可动台板24也旋转的担忧。由此，有在可动金属模具28和固定金属模具26之间产生金属模具错位的担忧。

图5是从模具开闭用马达40侧(模具开闭用马达40的驱动轴40a的方向)观察后台板20的图。与实施方式1不同，在图5所示的图中设有形状与支撑部件116不同的支撑部件120。

作为抑制马达固定部件112的振动的方法，接下来，考虑设置支撑部件120，该支撑部件120承受作用于马达固定部件112的模具开闭用马达40的反作用力。支撑部件120与实施方式1的支撑部件116同样，经由滑板120a设置于基座框架12。支撑部件120能够在基座框架12上向前方或后方(图1中，右方或左方)移动。在从模具开闭用马达40的驱动轴40a的方向观察支撑部件120时，支撑部件120在模具开闭用马达40的驱动轴40a的正下方经由滑板120a支撑于基座框架12。在此，假设对马达固定部件112沿图5中的逆时针方向作用模具开闭用马达40的反作用力。此时，对支撑部件120的滑板120a沿图5中的右方向作用力。

支撑部件120需要与后台板20一起在前后方向(图5中，朝向近前及进深的方向)上移动。因此，无法将滑板120a固定于基座框架12。因此，滑板120a不能充分承受横向(图5中，左右方向)的力。无法将模具开闭用马达40的反作用力充分地从滑板120a传递至基座框架12侧，无法抑制马达固定部件112的振动。

因此，在实施方式1中，在从模具开闭用马达40的驱动轴40a的方向观察支撑部件116时，将支撑部件116形成为，随着从支撑部件116的上部116b朝向下部116c，宽度向外侧扩展。另外，将滑板116a设于支撑部件116的下部116c的宽度方向两端部。

在此，假设对马达固定部件112沿图3中的逆时针方向作用模具开闭用马达40的反作用力。此时，在图3中，对左侧的滑板116a向右下方向作用力fa。该力fa能够分解成重力方向成分的力fb和水平方向成分的力fc。滑板116a能够承受重力方向成分的力fb，能够将力fb传递至基座框架12。相比如图5所示地滑板120a在模具开闭用马达40的驱动轴40a的正下方支撑支撑部件120的情况，能够减小水平方向成分的力fc，能够抑制驱动模具开闭用马达40时的马达固定部件112的振动。

另外，在实施方式1中，相比如图5所示地将滑板120a配置于模具开闭用马达40的驱动轴40a的正下方的情况，能够加长马达固定部件112和支撑部件116的连结部与滑板116a的距离。因此，能够减小滑板116a的模具开闭用马达40的反作用力的大小(力fa)。通过减小力fa，从而也能够减小水平方向成分的力fc，因此能够抑制驱动模具开闭用马达40时的马达固定部件112的振动。

另外，支撑部件116的上部116b的宽度比下部116c的宽度窄。因此，能够确保支撑部件116的针对模具开闭用马达40的反作用力的强度，并且抑制因设置支撑部件116而引起的合模装置14的重量增加。

另外，在实施方式1中，在从模具开闭用马达40的驱动轴40a的方向观察支撑部件116的情况下，支撑部件116的下部116c的宽度形成为比在宽度方向上相邻的拉杆22、22的轴间距离长。而且，滑板116a相比在宽度方向上相邻的拉杆22、22的轴设于外侧。滑板116a的位置越在宽度方向(图3中，左右方向)上远离模具开闭用马达40的驱动轴40a的正下方的位置，滑板116a的位置处的模具开闭用马达40的反作用力的重力方向成分越大。在后台板20的宽度方向的范围内，将滑板116a的宽度方向的位置设于尽可能设于外侧，从而能够加大由滑板116a承受的模具开闭用马达40的反作用力。因此，能够抑制驱动模具开闭用马达40时的马达固定部件112的振动。

〔实施方式2〕

对实施方式2的合模装置14进行说明。图6是表示合模装置14的后台板20附近的放大图。在实施方式1的合模装置14中，支撑部件116由螺栓118固定于马达固定部件112。在实施方式2的合模装置14中，利用高度调整机构(连结部件)122连结支撑部件116和马达固定部件112。以下，对与实施方式1相同的结构标注相同的符号，并省略说明。

高度调整机构122具有起重螺栓124、固定螺栓126。起重螺栓124是圆筒状的部件，在外周面切割有外螺纹。固定螺栓126是带头螺栓。

起重螺栓124螺纹结合于马达固定部件112的下壁112c。起重螺栓124的前端对接到支撑部件116的上表面。通过调整起重螺栓124对下壁112c的旋入量，能够调整马达固定部件112相对于支撑部件116的高度。

在由起重螺栓124进行的高度调整后，将固定螺栓126插入起重螺栓124的轴向的贯通孔，使固定螺栓126螺纹结合于支撑部件116。利用固定螺栓126，作用于马达固定部件112的模具开闭用马达40的反作用力传递至支撑部件116。

[作用效果]

模具开闭用马达40的驱动轴40a和滚珠丝杠轴38的高度有时不一致。该原因之一是，因为后台板20的重量与模具开闭用马达40的重量差大，所以在支撑后台板20的基座框架12的部分和支撑模具开闭用马达40的基座框架12的部分之间产生下沉量的差。另外，其它的原因可以列举各部件的加工精度误差的积累。

于是，在实施方式2的合模装置14中，在马达固定部件112和支撑部件116之间设置高度调整机构122。利用高度调整机构122的起重螺栓124，能够调整马达固定部件112相对于支撑部件116的高度。模具开闭用马达40固定于马达固定部件112，因此也能够与马达固定部件112一起调整支撑部件116相对于模具开闭用马达40的高度。因此，能够使模具开闭用马达40的驱动轴40a和滚珠丝杠轴38的高度一致。

〔其它实施方式〕

以上，基于实施方式1及实施方式2，对本发明进行了说明，但是各发明的具体的结构不限于实施方式1及实施方式2，只要是不脱离发明的宗旨的范围内的设计变更，均包含于本发明。

在实施方式1及实施方式2中，使用滑板116a作为相对于基座框架12能够移动地支撑支撑部件116的部件。该结构也可以变更为直线导轨、辊。

在实施方式1及实施方式2中，在从模具开闭用马达40的驱动轴40a的方向观察支撑部件116时，支撑部件116形成为大致梯形。只要支撑部件116的形状形成为宽度随着从上部116b朝向下部116c向外侧扩展，则不特别地限定该形状。