一种吹瓶机操作机械手固定结构的制作方法

本实用新型涉及一种吹瓶机，具体是一种吹瓶机操作机械手固定结构。

背景技术：

现有的吹瓶机，包括瓶坯输送机构、上料机构、加热烘箱机构、合模机构和下料机构；所述瓶坯输送机构通常采用环形链条，所述环形链条上等间隔的布置瓶坯座，在所述环形链条侧边按照运行方向依次布置上料机构、加热烘箱机构、合模机构和下料机构。

有些瓶子在合模时，需要将手柄进行同时合模，因此，需要将手柄送入合模机构的手柄工位，现有技术中，采用人工操作对手柄进行上料，存在的缺陷是：劳动强度大、稳定性较低、工作效率较低、成本较高。

因此市面上也有一些采用机械手进行取放料的，但是，这种结构的机械手一般按照在吹瓶机的门板上，需要与门板同步运动，这种结构一般存在以下缺点：1、门板开合过程中，机械手同步运动，容易导致机械手定位不准确。2、门板与机床间采用滑动式开合连接，因此，机械手安装在门板上，给门板带来很大的负荷，容易加剧活动件的磨损。3、现有的机构大多采用平移式结构，因此一般突出机床上方设置，因此在厂家出厂时，为了降低占地体积，需要将机械手拆卸后运输，后期组装的模式，因此当用户使用时还需要重新组装，并对原点进行复位，提高了安装调试的难度。因此有必要对现有的技术作进一步的改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，能够有效降低厂家出厂时包装体积，运行高效稳定的一种吹瓶机操作机械手固定结构。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种吹瓶机操作机械手固定结构，其特征在于：其包括主机及设于主机顶端的大梁，大梁的顶端通过摆臂座可摆动式安装有摆臂，摆臂顶端通过旋转座安装有机械手，所述的大梁位于锁模架与输送带之间，摆臂座驱动摆臂左右摆动，驱动机械手位于锁模架与输送带之间往返。

所述的机械手包括安装在旋转座上的直线导轨及机械臂，直线导轨上安装有齿轮副与设在机械臂上的齿条副啮合，直线导轨上设置有直线驱动电机与齿轮副连接，所述的机械臂下端安装取瓶夹具。

所述的旋转座为旋转减速箱，旋转减速箱的主机与摆臂连接，旋转输出轴与机械手连接，旋转减速箱由旋转伺服电机驱动。

所述的摆臂座包括摆臂驱动减速箱，摆臂驱动减速箱的主机与大梁连接，摆臂输出轴与摆臂连接，摆臂驱动减速箱由摆臂伺服电机驱动。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、本案中的机械臂固定安装在大梁上，大梁结构稳定可靠，能够为机械手提供良好的支撑，包装机械手运动过程中不会出现摇晃等现象。3、机械臂采用双节双关节结构，使得机械臂可以通过调节伸入吹瓶机内部，便于设备的运输。

附图说明

图1为本实用新型结构侧视图。

图2为本实用新型结构主视图。

图3为本实用新型中图2的局部结构放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种吹瓶机操作机械手固定结构，其特征在于：其包括主机1及设于主机1顶端的大梁2，大梁2的顶端通过摆臂座3可摆动式安装有摆臂4，摆臂4顶端通过旋转座5安装有机械手6，所述的大梁2位于锁模架7与输送带8之间，摆臂座3驱动摆臂4左右摆动，驱动机械手6位于锁模架7与输送带8之间往返。

所述的机械手6包括安装在旋转座5上的直线导轨61及机械臂62，直线导轨61上安装有齿轮副63与设在机械臂62上的齿条副64啮合，直线导轨61上设置有直线驱动电机65与齿轮副63连接，所述的机械臂62下端安装取瓶夹具66。

所述的旋转座5为旋转减速箱51，旋转减速箱51的主机与摆臂4连接，旋转输出轴52与机械手6连接，旋转减速箱51由旋转伺服电机53驱动。

所述的摆臂座3包括摆臂驱动减速箱31，摆臂驱动减速箱31的主机与大梁2连接，摆臂输出轴32与摆臂4连接，摆臂驱动减速箱31由摆臂伺服电机33驱动。

工作原理：本案中，在主机上设置有大梁，大梁上安装机械手，其中大梁直接与主机连接，具有良好的刚性及支撑强度，因此，其能为机械手提供一个稳定的固定平台，保证机械手可以长期稳定高效的工作。从而避免传统技术中需要把机械手固定在门板上存在的结构复杂，工作不稳定，重载容易导致门板活动件磨损加剧等弊端。

进一步地：本案中的机械臂采用摆臂两端活动式结构，及摆臂可以相对机架及机械臂双向运动，因此当本设备需要运输时，可通过摆臂及机械臂的运动，将机械臂收纳入吹瓶机内部，从而避免机械手延伸出设备外需要拆卸包装运输，从而避免了后期组装调试，故可广泛推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。