一种用于导光板取出的注塑机机械手设备的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于导光板取出的注塑机机械手设备。

背景技术：

随着工业技术的发展，注塑机是工业生产中经常使用的设备，注塑机中有一种导光板，这种导光板需要经常地更换，但是导光板在注塑机上的安装空间比较狭小，操作不方便，人工手动去出来的话需要耗费大量的时间。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种用于导光板取出的注塑机机械手设备，在使用之前，先把装置推到注塑机的旁边，然后升降液压缸调整旋转臂和伸缩臂的高度，扭转液压缸调节旋转臂和伸缩臂的角度，然后气缸伸张把伸缩臂送进注塑机的缝隙中，等到取料板到达预定位置后吸盘吸住导管板。

为了解决上述的问题，本实用新型提出一种用于导光板取出的注塑机机械手设备，包括操作台，所述操作台的顶端安装有齿轮盘，且齿轮盘的顶端安装有两个升降液压缸，所述升降液压缸的输出端安装有轴承，且升降液压缸的一侧安装有扭转液压缸，所述扭转液压缸的底端安装有第二铰接块，且第二铰接块的顶端安装有第一铰接块，所述齿轮盘的上方安装有旋转臂，且旋转臂的中间通过轴承和升降液压缸的输出端铰接，第一铰接块固定在旋转臂的一端。

进一步，所述齿轮盘的一侧安装有小齿轮，且小齿轮和齿轮盘相互啮合，所述小齿轮安装在减速电机的输出端上。

进一步，所述旋转臂的内侧安装有伸缩臂，且旋转臂的顶端安装有气缸，所述气缸的输出端安装有伸缩杆，且伸缩杆和伸缩臂固定连接，所述伸缩臂的一端安装有取料板，且取料板的底端设置有多个吸盘。

进一步，所述取料板的下方安装有收纳箱，且收纳箱的内侧设置有铁丝网，所述收纳箱的顶端安装有横管，且横管的一侧设置有多个喷嘴，所述横管的一端安装有软管，且软管的另一端连接到空气机上。

进一步，所述操作台的底端设置有多个万向轮，且操作台的一侧安装有把手。

本实用新型的有益效果为：

其一，本实用新型在使用之前，先把装置推到注塑机的旁边，然后升降液压缸调整旋转臂和伸缩臂的高度，扭转液压缸调节旋转臂和伸缩臂的角度，然后气缸伸张把伸缩臂送进注塑机的缝隙中，等到取料板到达预定位置后吸盘吸住导管板，实现了在狭小空间内取出导管板的功能，增加了工作效率。

其二，取出导管板之后，把导管板放到收纳箱内侧的铁丝网上，然后给横管和喷嘴供气，喷嘴会把导管板上的灰尘吹掉，实现了自动清洗灰尘的功能。

附图说明

图1是本实用新型正视机构示意图。

图2是本实用新型侧视机构示意图。

图3是本实用新型旋转臂机构示意图。

图4是本实用新型收纳箱剖视机构示意图。

其中：1-操作台，2-万向轮，3-把手，4-减速电机，5-齿轮盘，6-旋转臂，7-取料板，8-空气机，9-收纳箱，10-升降液压缸，11-第一铰接块，12-扭转液压缸，13-第二铰接块，14-吸盘，15-伸缩臂，16-气缸，17-伸缩杆，18-轴承，19-软管，20-横管，21-喷嘴，22-铁丝网，23-小齿轮。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种用于导光板取出的注塑机机械手设备，包括操作台1，操作台1的顶端安装有齿轮盘5，且齿轮盘5的顶端安装有两个升降液压缸10，升降液压缸10的输出端安装有轴承18，且升降液压缸10的一侧安装有扭转液压缸12，扭转液压缸12的底端安装有第二铰接块13，且第二铰接块13的顶端安装有第一铰接块11，齿轮盘5的上方安装有旋转臂6，且旋转臂6的中间通过轴承18和升降液压缸10的输出端铰接，第一铰接块11固定在旋转臂6的一端，升降液压缸10调整旋转臂6和伸缩臂15的高度，扭转液压缸12调节旋转臂6和伸缩臂15的角度。

齿轮盘5的一侧安装有小齿轮23，且小齿轮23和齿轮盘5相互啮合，小齿轮23安装在减速电机4的输出端上，减速电机4通过小齿轮23带动齿轮盘5旋转，齿轮盘5的直径远大于小齿轮23的直径，小齿轮23起到了减速的效果，齿轮盘5扭转的角度比较精准。

旋转臂6的内侧安装有伸缩臂15，且旋转臂6的顶端安装有气缸16，气缸16的输出端安装有伸缩杆17，且伸缩杆17和伸缩臂15固定连接，伸缩臂15的一端安装有取料板7，且取料板7的底端设置有多个吸盘14，气缸16通过伸缩杆17带动伸缩臂15伸张，等到取料板7到达预定位置之后，吸盘14会吸附导光板，取代人员手动取出导光板。

取料板7的下方安装有收纳箱9，且收纳箱9的内侧设置有铁丝网22，收纳箱9的顶端安装有横管20，且横管20的一侧设置有多个喷嘴21，横管20的一端安装有软管19，且软管19的另一端连接到空气机8上，空气机8给横管20供气，多个喷嘴21加强了喷嘴21的气压，便于清除灰尘。

操作台1的底端设置有多个万向轮2，且操作台1的一侧安装有把手3，推动把手3可以任意移动操作台1的位置，便于操作。

工作原理：使用时，升降液压缸10调整旋转臂6和伸缩臂15的高度，扭转液压缸12调节旋转臂6和伸缩臂15的角度，减速电机4通过小齿轮23带动齿轮盘5旋转，齿轮盘5的直径远大于小齿轮23的直径，小齿轮23起到了减速的效果，齿轮盘5扭转的角度比较精准，气缸16通过伸缩杆17带动伸缩臂15伸张，等到取料板7到达预定位置之后，吸盘14会吸附导光板，取代人员手动取出导光板，软管19的另一端连接到空气机8上，空气机8给横管20供气，多个喷嘴21加强了喷嘴21的气压，便于清除灰尘，推动把手3可以任意移动操作台1的位置，便于操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种用于导光板取出的注塑机机械手设备，其特征在于：包括操作台(1)，所述操作台(1)的顶端安装有齿轮盘(5)，且齿轮盘(5)的顶端安装有两个升降液压缸(10)，所述升降液压缸(10)的输出端安装有轴承(18)，且升降液压缸(10)的一侧安装有扭转液压缸(12)，所述扭转液压缸(12)的底端安装有第二铰接块(13)，且第二铰接块(13)的顶端安装有第一铰接块(11)，所述齿轮盘(5)的上方安装有旋转臂(6)，且旋转臂(6)的中间通过轴承(18)和升降液压缸(10)的输出端铰接，第一铰接块(11)固定在旋转臂(6)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种用于导光板取出的注塑机机械手设备，其特征在于：所述齿轮盘(5)的一侧安装有小齿轮(23)，且小齿轮(23)和齿轮盘(5)相互啮合，所述小齿轮(23)安装在减速电机(4)的输出端上。

3.根据权利要求1所述的一种用于导光板取出的注塑机机械手设备，其特征在于：所述旋转臂(6)的内侧安装有伸缩臂(15)，且旋转臂(6)的顶端安装有气缸(16)，所述气缸(16)的输出端安装有伸缩杆(17)，且伸缩杆(17)和伸缩臂(15)固定连接，所述伸缩臂(15)的一端安装有取料板(7)，且取料板(7)的底端设置有多个吸盘(14)。

4.根据权利要求3所述的一种用于导光板取出的注塑机机械手设备，其特征在于：所述取料板(7)的下方安装有收纳箱(9)，且收纳箱(9)的内侧设置有铁丝网(22)，所述收纳箱(9)的顶端安装有横管(20)，且横管(20)的一侧设置有多个喷嘴(21)，所述横管(20)的一端安装有软管(19)，且软管(19)的另一端连接到空气机(8)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于导光板取出的注塑机机械手设备，其特征在于：所述操作台(1)的底端设置有多个万向轮(2)，且操作台(1)的一侧安装有把手(3)。

技术总结
本实用新型提供了一种用于导光板取出的注塑机机械手设备，包括操作台，所述操作台的顶端安装有齿轮盘，且齿轮盘的顶端安装有两个升降液压缸，所述齿轮盘的上方安装有旋转臂，且旋转臂的中间通过轴承和升降液压缸的输出端铰接，第一铰接块固定在旋转臂的一端，所述齿轮盘的一侧安装有小齿轮，且小齿轮和齿轮盘相互啮合，所述安装在减速电机的输出端上，所述旋转臂的内侧安装有伸缩臂，且旋转臂的顶端安装有气缸，所述气缸的输出端安装有伸缩杆，且伸缩杆和伸缩臂固定连接，所述伸缩臂的一端安装有取料板，且取料板的底端设置有多个吸盘；本实用新型在收纳箱的一侧设置有喷嘴，取下来的导管板会被喷嘴吹掉灰尘，便于装置的使用。

技术研发人员：陈健章;王洪;王世昌;孙朋
受保护的技术使用者：滁州佳宏光电有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.10.30