29]【附图说明】:
图1:为本发明一个实施例的结构立体示意图；
图2:为本发明一个实施例的正面示意图；
图3:为附图2的俯视不意图；
图4:为附图2的侧面不意图；
图5:为附图2的另一侧面不意图。
【具体实施方式】
[0030]下面将结合附图和实施例对本发明做进一步的描述。
[0031]实施例一
如附图1-5所示，一种塑料中空制品注拉吹成型装置，包括机座1，在机座I上安装有注塑成型装置2和拉吹成型装置3，且注塑成型装置2位于机座的一侧，机座I的另一侧为拉吹成型装置3，其特点在于，所述的注塑成型装置2为单同心油缸推动单螺杆注塑成型装置，采取单同心油缸推动单螺杆注料；注塑成型装置5由一个注塑模具成型装置4与水平布置的单同心油缸推动单螺杆注射装置5两大部分组合形成，单同心油缸推动单螺杆注射装置5将塑料粒料熔融后注入注塑模具成型装置4，的有底型坯注塑成型模具6，再通过急剧冷却而成型出有底型坯；所述拉吹成型装置3包括一个拉伸装置和一个吹塑装置，有底型坯装入拉吹成型装置3后通过拉吹同步合模机构7，在拉伸装置和吹塑装置的作用下拉吹成型；且注塑成型装置2和拉吹成型装置3之间设有二次加热装置8，注塑后的有底型坯先经过二次加热后再转到拉吹成型装置拉吹成型。
[0032]进一步地，所述的注塑成型装置2与二次加热装置8之间设有旋转机械手9，旋转机械手9安装在机架的横梁20上，由旋转机械手9将在注塑成型装置2成型的有底型坯取出后送入二次加热装置8中进行加热。
[0033]进一步地，所述的二次加热装置8与拉吹成型装置3之间设有旋转作业机械臂10，由旋转作业机械臂10将二次加热后的有底型坯取出后转送到拉吹成型装置3内面拉吹成型，吹拉出所需的中空制品。
[0034]进一步地，所述的单螺杆注射装置5是在注塑装置的正后面设置一个单同心油缸推动单螺杆注料装置11，塑料粒料在单同心油缸注料装置11内通过融化后，由单同心油缸注料装置11注到单配注塑装置的有底型坯模具内，注塑成有底型坯。
[0035]进一步地，所述的单同心油缸注料装置11安装在机架的导轨12上，并能沿着导轨12移动，塑料粒料通过进料口 19进入单同心油缸注料装置11后，经过加热融化，由单同心油缸推动单螺杆注射；在注料时，单同心油缸注料装置11沿着导轨12移动到注塑成型装置4旁，通过单同心油缸注料装置11上的液压截流式注射嘴13将融化的塑料浆料注入到单配注塑装置的有底型坯模具内。
[0036]进一步地，所述的注塑装置4为立式的注塑装置，注塑装置4的有底型坯注塑成型模具6竖向安装在两侧立柱14之间，在两立柱14上套有能上下移动的注射芯15，注塑有底型坯时注射芯15下移至口模17内，而有底型坯模具的下管胚模18上升到口模17，形成一个封闭的有底型坯空腔，单同心油缸注料装置11上的液压截流式注射嘴13对接到热流道的接口，由液压截流式注射嘴13将融化的塑料浆料从热流道中注入到封闭的有底型坯空腔内，形成一个有底型坯。
[0037]进一步地，所述的二次加热装置8为一种旋转加热装置，有底型坯在旋转加热装置内通过自身旋转实现均匀加热。
[0038]进一步地，所述的旋转机械手9为180度水平旋转机械手，旋转机械手9在注塑装置将有底型坯注塑好后，将打开注塑模具6，旋转机械手9将转至注塑装置6旁边，并伸入到注塑模具6内将有底型坯取出，再旋转至二次旋转加热装置8旁边，将有底型坯放入放入双旋转机械手内，双旋转机械手再将有底型还进入二次旋转加热装置8内进行加热。
[0039]进一步地，所述的旋转作业机械臂10为双旋转作业臂，旋转作业机械臂10与旋转机械手9 一样安装在机架的横梁20上，双旋转作业臂10 —方面在二次加热装置上带动有底型坯自旋转，另外在二次加热完成后带动已二次加热的有底型坯转到吹拉成型装置内进行吹拉成型。
[0040]进一步地，所述的吹拉成型装置3为液压和气压吹拉成型装置，或电动和气压吹拉成型装置，有底型坯在吹拉成型装置内通过吹塑合模机构16合模后，通过液压或电动或气压驱动的吹拉装置进行吹拉成型。
[0041]进一步地，所述的吹塑合模机构16采用4只液压油缸同步合模机构，合模机构安装在吹拉成型装置3上；包括定模部分和动模部分，定模部分固定在吹拉成型装置的定模固定板上，动模部分固定在吹拉成型装置的4只液压油缸上，当有底型坯被旋转作业机械臂送入到吹拉成型装置内后，通过4只液压油缸，同步开模和合模。
[0042]所述的吹拉成型为注射拉伸吹塑，对有底型坯的吹胀采用单级压缩空气，气压约为2MPa。拉伸吹塑模具的温度设定为105°C?110°C，以对瓶子做热定型处理。
[0043]实施例二
实施例二与实施例一的基本方法一样，为一种塑料中空制品注拉吹成型装置，采用一步法成型工艺，将注射机注射的熔融塑料注入注塑模具，通过急剧冷却而成型出透明的有底型坯，然后在另一工位将型坯内外加热，达到一定温度后将有底型坯延伸一定的比例，再充入压缩空气，获得所需的中空制品，其特点在于，采取单缸电动推动螺杆注料，并在注塑装置中注塑成有底型坯后，通过旋转机械手将有底型坯从注塑装置内取出，再送入一个再加热装置内进行二次旋转加热，然后通过旋转作业机械臂转动送入吹拉成型装置内进行吹拉成型，吹拉出所需的中空制品。
[0044]所述的单缸电动推动螺杆注料是在注塑装置的侧面设置一个电动的单缸单螺杆注料装置，在电动的单螺杆注料装置设有加热装置，塑料粒料在单螺杆注料装置内通过融化后由电动的单缸单螺杆注料装置推动螺杆压注融化后的塑料到注塑装置的有底型坯模具内，由注塑装置将融化的塑料浆料注塑成有底型坯。
[0045]所述的电动的单缸单螺杆注料装置安装在机架的导轨上，并能沿着导轨移动，在注料时，注料装置沿着导轨移动到注塑模具装置旁，通过注料装置上的注射嘴将融化的塑料浆料注入到注塑装置的有底型坯模具内。
[0046]所述的注塑装置为立式的注塑装置，注塑装置的有底型坯模具竖向安装在两根立柱之间，在两立柱上套有能上下移动的注射芯，注塑有底型坯时注射芯下移至口模内，而口模又下落至下管培模内，形成一个封闭的有底型坯空腔，注料装置上的注射嘴对接到热流道的接口，由注射嘴将融化的塑料浆料从热流道注入到封闭的有底型坯空腔内，形成一个有底型坯。
[0047]所述的旋转机械手将有底型坯从注塑装置内取出，再送入一个再加热装置内进行二次加热是在注塑模具装置与注料装置相对的另一边设置一个横架，在横架上悬挂一个可以旋转的机械手作业臂；在注塑装置将有底型坯注塑好后，将打开注塑模