用于金属预埋成型的新型自动上下料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于注塑成型及预埋件用自动化生产设备技术领域，具体涉及一种能够完全替代人力完成上下料动作的自动化生产设备。
【背景技术】
[0002]目前金属预埋成型工艺，主要靠人来实现。操作者选取金属预埋件，放入模具，再控制成型机台做塑胶射出，最后靠人手取出成品。上述现有技术存在以下缺陷:
[0003]1.人力成本高；
[0004]2.时间成本高；
[0005]3.精度低:靠人眼定位、人手操作；
[0006]4.易出现误操作:容易撞伤模具，撞坏产品；
[0007]5.危险:需要人手进入到成型机台内部操作，可能会发生人员伤亡。
【实用新型内容】
[0008]为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种用于金属预埋成型的新型自动上下料机，该用于金属预埋成型的新型自动上下料机可完全替代人力完成上下料动作，具有降低成本、缩短工时、精度更高、不易出错及保障安全等优点。
[0009]本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0010]一种用于金属预埋成型的新型自动上下料机，包括入料设备、传输设备和带抓手运动单元，所述入料设备包括若干台入料机，每台入料机具有能够将料件定向有序排列的定向有序排列机构，所述传输设备包括若干个中转架，并且所述传输设备能够将所述中转架输送至抓取位置，所述带抓手运动单元是三轴运动或者三轴以上运动的运动单元，所述带抓手运动单元与成型机台之间信号连接。
[0011]本实用新型为了解决其技术问题所采用的进一步技术方案是:
[0012]较佳的是，所述定向有序排列机构为振动盘。
[0013]较佳的是，所述带抓手运动单元为机器人。
[0014]较佳的是，所述入料设备包括三台分别对应三种不同预埋件的入料机。
[0015]较佳的是，所述若干个中转架包括第一中转架、第二中转架、第三中转架、第四中转架和第五中转架。
[0016]本实用新型的有益效果是:本实用新型的用于金属预埋成型的新型自动上下料机包括入料设备、传输设备和带抓手运动单元，入料设备包括若干台入料机，每台入料机具有定向有序排列机构，传输设备包括若干个中转架，并且传输设备能够将中转架输送至抓取位置，带抓手运动单元与成型机台之间信号连接，入料设备将预埋料件定向有序排列之后输送至出料位，传输设备将定向排序好的预埋料件放置中转架上并传输至抓取位置供带抓手运动单元抓取，带抓手运动单元收到成型机台发出的成型射出完成的信号之后，运动至成型机台工作区将上一模次的成品取出，再将预埋料件放入模具中，然后退出成型机台工作区并且运动至抓取位置抓取预埋料件后等待成型机台的下一次成型射出完成信号。该用于金属预埋成型的新型自动上下料机可完全替代人力完成上下料动作，具有降低成本、缩短工时、精度更高、不易出错及保障安全等优点。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的金属预埋成型的新型自动上下料机的全景结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的传输设备的流水线示意。
【具体实施方式】
[0019]以下通过特定的具体实例说明本实用新型的【具体实施方式】，本领域普通技术人员由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。
[0020]实施例:一种用于金属预埋成型的新型自动上下料机，包括入料设备、传输设备2和带抓手运动单元，所述入料设备包括三台分别对应三种不同预埋件的入料机(第一入料机1-1、第二入料机1-2和第三入料机1-3)，每台入料机具有能够将料件定向有序排列的振动盘，所述传输设备包括若干个中转架(第一中转架2-la、第二中转架2-lb、第三中转架2-lc、第四中转架2-ld和第五中转架2-le)，并且所述传输设备能够将所述中转架输送至抓取位置，所述带抓手运动单元是机器人3，所述机器人与成型机台4-1之间信号连接。
[0021]本实用性的金属预埋成型的新型自动上下料机的工作过程如下:运行过程中，第一入料机1-1、第二入料机1-2和第三入料机1-3的振动盘先将预埋入料件定向有序排列，送至出料位；传输设备再分别将定向排序好的料件摆放在中转架(第一中转架2-la、第二中转架2-lb、第三中转架2-lc)上对应位置，传输设备最终将中转架运送到中转架2-le位置；此时机器人3运动到中转架2-le位置，机器人的抓手3-2将中转架2_le上的预埋料件抓取到；当机器人3收到成型机台4-1成型射出完成的信号后，将抓手3-2伸至成型机台4-1内，首先抓取上一模次的射出成品，再将预埋料件送入模具4-2对应位置；抓手3-2将预埋件放入模具4-2后，机器人3退出成型机台4-1工作区，并给成型机台4-1发送信号；成型机台4-1收到机器人3信号后，进行下一次射出成型，同时，机器人3到传输设备2的中转架2-le位置抓取预埋料件等待下一模射出完成。
【主权项】
1.一种用于金属预埋成型的新型自动上下料机，其特征在于:包括入料设备、传输设备和带抓手运动单元，所述入料设备包括若干台入料机，每台入料机具有能够将料件定向有序排列的定向有序排列机构，所述传输设备包括若干个中转架，并且所述传输设备能够将所述中转架输送至抓取位置，所述带抓手运动单元是三轴运动或者三轴以上运动的运动单元，所述带抓手运动单元与成型机台之间信号连接。
2.如权利要求1所述的用于金属预埋成型的新型自动上下料机，其特征在于:所述定向有序排列机构为振动盘。
3.如权利要求1所述的用于金属预埋成型的新型自动上下料机，其特征在于:所述带抓手运动单元为机器人。
4.如权利要求1所述的用于金属预埋成型的新型自动上下料机，其特征在于:所述入料设备包括三台分别对应三种不同预埋件的入料机。
5.如权利要求1或4所述的用于金属预埋成型的新型自动上下料机，其特征在于:所述若干个中转架包括第一中转架(2-la)、第二中转架(2-lb)、第三中转架(2-lc)、第四中转架(2-ld)和第五中转架(2-le)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于金属预埋成型的新型自动上下料机，包括入料设备、传输设备和带抓手运动单元，所述入料设备包括若干台入料机，每台入料机具有能够将料件定向有序排列的定向有序排列机构，所述传输设备包括若干个中转架，并且所述传输设备能够将所述中转架输送至抓取位置，所述带抓手运动单元是三轴运动或者三轴以上运动的运动单元，所述带抓手运动单元与成型机台之间信号连接，该用于金属预埋成型的新型自动上下料机可完全替代人力完成上下料动作，具有降低成本、缩短工时、精度更高、不易出错及保障安全等优点。
【IPC分类】B29C45-42, B29C45-14, B29C45-18
【公开号】CN204414474
【申请号】CN201420831664
【发明人】胡友, 钱佳, 赵广志, 陆剑
【申请人】昆山市工业技术研究院有限责任公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月24日