一种橡胶环形件的自动硫化生产装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种橡胶制品的生产装置，具体是指用于橡胶环形件生产中，硫化成型过程的装模、硫化、脱模的一种橡胶环形件的自动硫化生产装置。
【背景技术】
[0002]所谓橡胶环形件是指诸如橡胶油封环、橡胶活塞环、橡胶密封圈等圆环状的橡胶质制品，橡胶环形件的生产，需经历材料制备、模压坯件成型、硫化成型的过程，其中的硫化成型过程，包括坯件装模、硫化、成品脱模工序；
[0003]现有技术橡胶环形件的硫化成型过程的坯件装模、成品脱模工序均由人工手工操作，尤其是成品脱模，须由人工借助工具将橡胶环形件成品逐一从硫化模上剥离取下，工作强度大、效率低、需占用大量人工，致使人工成本居高，因此，现有技术存在工作强度大、效率低、成本高的问题与不足。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的问题与不足，本实用新型采用由硫化机、装卸装置、工作台、左平台、右平台构成的装置，其中，硫化机设有硫化凹模、硫化凸模、载板、推拉油缸、升降油缸；装卸装置由支架、X驱动装置、Z驱动装置、X基板、动板、定板、成品抓手、坯件抓手、推板、抓手气缸构成；成品抓手和坯件抓手由动板和定板承载，由X驱动装置驱动作左右方向的横向运动；动板和定板由X基板承载，由Z驱动装置驱动作上下方向的升降运动；工作起始，坯件抓手将位于右平台上面坯件盘中的坯件抓起，向左横向移至并装在位于工作台上面的硫化凸模中，硫化机的推拉油缸将装有坯件的硫化凸模向后拉入硫化机中，所述升降油缸经所述载板将硫化凸模升起与硫化凹模合模加热进行硫化，坯件经硫化在模具中转化为成品，升降油缸下降硫化凸模与硫化凹模开模，之后，推拉油缸将载有成品的硫化凸模推出硫化机至工作台，之后，成品抓手下降将成品从硫化凸模中抓起向左横向移至位于左平台上面的成品盘中，与此同时，坯件抓手再次从坯件盘中抓起坯件，向左装入硫化凸模中，之后，推拉油缸再次将装有坯件的硫化凸模拉入硫化机中进行硫化，如此周而复始自动硫化生产的技术方案，提供一种橡胶环形件的自动硫化生产装置，旨在使橡胶环形件的硫化生产，达到减轻工作强度、提高效率、降低成本的目的。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:一种橡胶环形件的自动硫化生产装置，包括硫化机、装卸装置、工作台、左平台、右平台，其中:所述的硫化机为用于合模加热硫化橡胶制品的中空矩形箱式的加热炉子，硫化机设有硫化凹模、硫化凸模、载板、推拉油缸、升降油缸，其中，所述硫化凹模为下面均布设有排列成阵、用于成型制品的型腔的矩形板状钢质构件，硫化凹模的内上部设有电加热元件；所述硫化凸模为上面均布设有排列成阵、用于成型制品的型芯的矩形板状钢质构件，硫化凸模的后侧面设有离合接口用于与推拉油缸的活塞杆相遇连接；硫化凸模的型芯排列与所述硫化凹模的型腔排列相对应；所述载板为矩形板状的钢质构件，载板内部设有电加热元件；所述推拉油缸和升降油缸为由缸体、活塞杆构成的液压伸缩执行元件；硫化凹模固定于硫化机内腔的顶部，升降油缸位于硫化机内腔的下部，升降油缸的缸体与硫化机固定连接，升降油缸的活塞杆朝上与所述载板的下面固定连接；推拉油缸的缸体固定连接在硫化机的后侧壁处，推拉油缸的活塞杆的前端设有用于与硫化凸模的所述离合接口相遇连接的离合接头；起始状态，推拉油缸的活塞杆经所述离合接头和离合接口与硫化凸模连接；
[0006]所述的装卸装置由支架、X驱动装置、Z驱动装置、X基板、动板、定板、成品抓手、坯件抓手、推板、抓手气缸构成，其中，所述支架为由方管型钢焊接构成的矩形框架构件，支架上面左右二边设有二条前后方向的水平横担称为横梁；支架前后左右拐角处的四根竖立的方管型钢称为立柱；支架的中部设有一块矩形的钢板称为工作台；所述X驱动装置由X滑槽、X滑轨、X气缸构成，其中，所述X滑轨为圆柱杆状工字型钢质构件；所述X滑槽为矩形块状的铜质构件，X滑槽的上面中心设有左右方向且与所述X滑轨对应滑动配合的通槽；所述Z驱动装置由Z滑槽、Z滑轨、Z气缸构成，其中，所述Z滑轨为圆柱杆状的钢质构件；所述Z滑槽为矩形块状的铜质构件，Z滑槽的中心设有上下方向且与所述Z滑轨滑动配合的通孔；所述X基板为矩形板状的钢质构件，X基板的右部沿中心线设有矩形的缺口称为缺槽；所述动板为矩形板状的钢质构件；所述定板为矩形板状的钢质构件；所述成品抓手为由机械关节、铲爪和圆环形外壳构成的机械手装置，成品抓手的机械关节的上部中心设有向上凸出的圆柱杆称为抽杆；所述坯件抓手为圆形钢板状的钢质构件，坯件抓手的下面边缘处均布设有四根向下凸出的圆柱形钢针称为扎针，坯件抓手的上面中心设有凸出的圆柱杆称为拉杆；所述推板为矩形板状的钢质构件，推板设有若干排列成阵、且对应滑动配合坯件抓手的所述扎针的通孔称为针孔；所述X气缸、Z气缸、抓手气缸为由缸体、活塞杆构成的气动伸缩元件；由上向下，X基板、动板、定板相互之间留有间距叠层于支架的上部；四只Z滑槽分布固定在所述X基板的前后二侧面，四只Z滑轨分别固定在支架的所述立柱的内侧，Z滑槽与Z滑轨滑动套合连接；Z气缸的缸体固定连接在所述横梁的上面，Z气缸的活塞杆与X基板的上面固定连接；六只X滑槽分布固定在所述定板上面的前后二个侧边，二根X滑轨对应于所述X滑槽固定连接在X基板下面的前后二侧边，X滑槽与X滑轨滑动扣合连接；x气缸沿左右方向水平位于所述X基板的上方，X气缸的缸体与所述X基板的上面固定连接，X气缸的活塞杆经过一个直角连接器向下穿过X基板的所述缺槽与所述定板的左端固定连接；若干成品抓手均布排列成阵固定连接在所述定板下面的左部，成品抓手的所述抽杆向上滑动穿过定板固定连接在所述动板的下面；若干坯件抓手均布排列成阵位于所述定板下面的右部，坯件抓手的所述拉杆向上滑动穿过定板与所述动板的下面固定连接；所述推板位于坯件抓手的下方，推板与所述定板连接，坯件抓手与推板和定板之间留有上下活动的间距；坯件抓手的所述扎针穿过推板的所述针孔向下凸出于推板的下面；所述抓手气缸的缸体与定板固定连接，抓手气缸的活塞杆向上滑动穿过定板与所述动板的下面连接；
[0007]所述的左平台为位于所述工作台左侧的矩形平台，左平台的上面搁置有容装成品的成品盘；
[0008]所述的右平台为位于所述工作台右侧的矩形平台，右平台的上面搁置有容装坯件的坯件盘；
[0009]装卸装置位于硫化机的前方，起始态，硫化机的所述载板的上面与所述工作台的上面平齐。
[0010]上述结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对本装置主视图的面，后面为与所述前面相对的面。
[0011]工作原理及有益效果
[0012]成品抓手和坯件抓手由动板和定板承载，由X驱动装置驱动作左右方向的横向运动；动板和定板由X基板承载，由Z驱动装置驱动作上下方向的升降运动；抓手气缸驱动动板在定板上面上下运动，带动成品抓手的所述铲爪的向心张合，同时带动坯件抓手的所述扎针的下上伸缩；
[0013]具体工作过程为，推拉油缸将硫化凸