模从硫化机的所述载板处向前推至工作台的上面，之后，Z驱动装置的所述Z气缸驱动所述X基板带动动板及定板下降，当所述推板触及所述坯件盘中的坯件时，坯件抓手的所述扎针扎入坯件而扎取了坯件，之后，Z气缸驱动所述X基板带动动板、定板及坯件升起，之后，X驱动装置的X气缸驱动动板、定板及坯件向左移动至工作台的上方，之后，Z气缸驱动所述X基板带动动板、定板及坯件下降，将坯件压入硫化凸模中，同时，抓手气缸顶动动板向上移动，使坯件抓手的所述扎针向上缩回推板的所述针孔，坯件抓手与坯件分离；之后，Z气缸驱动X基板带动动板、定板向上复位，之后，X气缸驱动动板、定板向右复位；
[0014]随后，推拉油缸将硫化凸模从工作台上向后拉回至硫化机的所述载板处，之后，所述升降油缸经所述载板将硫化凸模向上升起与硫化凹模合模加热进行硫化，此时，所述离合接头和离合接口分离，推拉油缸的活塞杆与硫化凸模分离；坯件在模具中经硫化转化为成品；之后，硫化凸模与硫化凹模开模，升降油缸载着硫化凸模下降复位，此时，所述离合接头和离合接口连接，推拉油缸的活塞杆与硫化凸模连接，之后，推拉油缸将载有成品的硫化凸模推出硫化机至工作台；
[0015]之后，Z气缸驱动X基板带动动板、定板向下移动使成品抓手至触及硫化凸模，此时，抓手气缸拉动动板向下移动，使成品抓手的铲爪放射撑开将成品抓取，同时使坯件抓手的所述扎针向下伸出推板的所述针孔将坯件盘中的坯件扎取，之后，Z气缸驱动X基板带动动板、定板及成品向上复位，向上拉动成品与硫化凸模分离；之后，X气缸驱动动板、定板将抓取着成品的成品抓手向左移动至成品盘的上方，同时将扎取着坯件的坯件抓手移至工作台的上方，之后，Z气缸驱动所述X基板带动动板、定板下降，坯件抓手将坯件压入硫化凸模中，成品抓手将成品放入位于左平台上的成品盘中，同时，抓手气缸顶动动板向上移动，使坯件抓手的所述扎针向上缩回推板的所述针孔，坯件抓手与坯件分离，使成品抓手的铲爪向心收拢，成品抓手与成品分离，成品留在成品盘中；如此周而复始进行自动硫化生产，此间，人工只需及时将装有坯件的坯件盘更换下空的坯件盘，将装满成品的成品盘取下换上空的成品盘。
[0016]本装置结构简单，工作可靠，使橡胶环形件的硫化生产避免了人工装模脱模的弊端，减轻了工作强度、提高了效率、降低了成本。
[0017]上述，本实用新型采用由硫化机、装卸装置、工作台、左平台、右平台构成的装置，其中，硫化机设有硫化凹模、硫化凸模、载板、推拉油缸、升降油缸；装卸装置由支架、X驱动装置、Z驱动装置、X基板、动板、定板、成品抓手、坯件抓手、推板、抓手气缸构成；成品抓手和坯件抓手由动板和定板承载，由X驱动装置驱动作左右方向的横向运动；动板和定板由X基板承载，由Z驱动装置驱动作上下方向的升降运动；工作起始，坯件抓手将位于右平台上面坯件盘中的坯件抓起，向左横向移至并装在位于工作台上面的硫化凸模中，硫化机的推拉油缸将装有坯件的硫化凸模向后拉入硫化机中，所述升降油缸经所述载板将硫化凸模升起与硫化凹模合模加热进行硫化，坯件经硫化在模具中转化为成品，升降油缸下降硫化凸模与硫化凹模开模，之后，推拉油缸将载有成品的硫化凸模推出硫化机至工作台，之后，成品抓手下降将成品从硫化凸模中抓起向左横向移至位于左平台上面的成品盘中，与此同时，坯件抓手再次从坯件盘中抓起坯件，向左装入硫化凸模中，之后，推拉油缸再次将装有坯件的硫化凸模拉入硫化机中进行硫化，如此周而复始自动硫化生产的技术方案，克服了现有技术存在工作强度大、效率低、成本高的问题与不足，所提供的一种橡胶环形件的自动硫化生产装置，使橡胶环形件的硫化生产，达到了减轻工作强度、提高效率、降低成本的目的。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的一种橡胶环形件的自动硫化生产装置的主视剖视结构示意图；
[0019]图2是本实用新型的一种橡胶环形件的自动硫化生产装置的侧视剖视结构示意图；
[0020]图3是本实用新型的一种橡胶环形件的自动硫化生产装置的轴测示意图；
[0021]图4是本实用新型的一种橡胶环形件的自动硫化生产装置的X基板24、动板25、定板26、成品抓手27、坯件抓手28、推板29和抓手气缸201相互连接关系的剖视示意图；
[0022]图5是图4中A部的引出放大图；
[0023]图6是图4的俯视轴测示意图；
[0024]图7是图4的仰视轴测示意图；
[0025]图8是本实用新型的一种橡胶环形件的自动硫化生产装置的成品抓手27的剖视结构示意图；
[0026]图9是图8的俯视轴测示意图；
[0027]图10是图8的仰视轴测示意图；
[0028]图11是本实用新型的一种橡胶环形件的自动硫化生产装置的坯件抓手28与定板26、推板29之间相互连接关系的剖视示意图；
[0029]图12是本实用新型的一种橡胶环形件的自动硫化生产装置的坯件抓手28的仰视轴测示意图；
[0030]图13是图12的主视投影示意图。
[0031]下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不应理解为对本实用新型的任何限制。
[0032]图中:硫化机1、硫化凹模11、硫化凸模12、载板13、推拉油缸14、升降油缸15、装卸装置2、支架21、横梁211、立柱212、X驱动装置22、X滑槽221、X滑轨222、X气缸223、Z驱动装置23、Z滑槽231、Z滑轨232、Z气缸233、X基板24、动板25、定板26、成品抓手27、坯件抓手28、推板29、抓手气缸201、工作台3、左平台4、成品盘41、右平台5、坯件盘51、坯件01、成品02。
【具体实施方式】
[0033]参阅图1?图13，本实用新型的一种橡胶环形件的自动硫化生产装置，包括硫化机1、装卸装置2、工作台3、左平台4、右平台5，其中:所述的硫化机I为用于合模加热硫化橡胶制品的中空矩形箱式的加热炉子，硫化机I设有硫化凹模11、硫化凸模12、载板13、推拉油缸14、升降油缸15，其中，所述硫化凹模11为下面均布设有排列成阵、用于成型制品的型腔的矩形板状钢质构件，硫化凹模11的内上部设有电加热元件；所述硫化凸模12为上面均布设有排列成阵、用于成型制品的型芯的矩形板状钢质构件，硫化凸模12的后侧面设有离合接口用于与推拉油缸14的活塞杆相遇连接；硫化凸模12的型芯排列与所述硫化凹模11的型腔排列相对应；所述载板13为矩形板状的钢质构件，载板13内部设有电加热元件；所述推拉油缸14和升降油缸15为由缸体、活塞杆构成的液压伸缩执行元件；硫化凹模11固定于硫化机I内腔的顶部，升降油缸15位于硫化机I内腔的下部，升降油缸15的缸体与硫化机I固定连接，升降油缸15的活塞杆朝上与所述载板13的下面固定连接；推拉油缸14的缸体固定连接在硫化机I的后侧壁处，推拉油缸14的活塞杆的前端设有用于与硫化凸模12的所述离合接口相遇连接的离合接头；起始状态，推拉油缸14的活塞杆经所述离合接头和离合接口