与硫化凸模12连接；
[0034]所述的装卸装置2由支架21、X驱动装置22、Z驱动装置23、X基板24、动板25、定板26、成品抓手27、坯件抓手28、推板29、抓手气缸201构成，其中，所述支架21为由方管型钢焊接构成的矩形框架构件，支架21上面左右二边设有二条前后方向的水平横担称为横梁211 ;支架21前后左右拐角处的四根竖立的方管型钢称为立柱212 ;支架21的中部设有一块矩形的钢板称为工作台3 ;所述X驱动装置22由X滑槽221、X滑轨222、X气缸223构成，其中，所述X滑轨222为圆柱杆状工字型钢质构件；所述X滑槽221为矩形块状的铜质构件，X滑槽221的上面中心设有左右方向且与所述X滑轨222对应滑动配合的通槽；所述Z驱动装置23由Z滑槽231、Z滑轨232、Z气缸233构成，其中，所述Z滑轨232为圆柱杆状的钢质构件；所述Z滑槽231为矩形块状的铜质构件，Z滑槽231的中心设有上下方向且与所述Z滑轨232滑动配合的通孔；所述X基板24为矩形板状的钢质构件，X基板24的右部沿中心线设有矩形的缺口称为缺槽；所述动板25为矩形板状的钢质构件；所述定板26为矩形板状的钢质构件；所述成品抓手27为由机械关节、铲爪和圆环形外壳构成的机械手装置，成品抓手27的机械关节的上部中心设有向上凸出的圆柱杆称为抽杆；所述坯件抓手28为圆形钢板状的钢质构件，坯件抓手28的下面边缘处均布设有四根向下凸出的圆柱形钢针称为扎针，坯件抓手28的上面中心设有凸出的圆柱杆称为拉杆；所述推板29为矩形板状的钢质构件，推板29设有若干排列成阵、且对应滑动配合坯件抓手28的所述扎针的通孔称为针孔；所述X气缸223、Z气缸233、抓手气缸201为由缸体、活塞杆构成的气动伸缩元件；由上向下，X基板24、动板25、定板26相互之间留有间距叠层于支架21的上部；四只Z滑槽231分布固定在所述X基板24的前后二侧面，四只Z滑轨232分别固定在支架21的所述立柱212的内侧，Z滑槽231与Z滑轨232滑动套合连接；Z气缸233的缸体固定连接在所述横梁211的上面，Z气缸233的活塞杆与X基板24的上面固定连接；六只X滑槽221分布固定在所述定板26上面的前后二个侧边，二根X滑轨222对应于所述X滑槽221固定连接在X基板24下面的前后二侧边，X滑槽221与X滑轨222滑动扣合连接；X气缸223沿左右方向水平位于所述X基板24的上方，X气缸223的缸体与所述X基板24的上面固定连接，X气缸223的活塞杆经过一个直角连接器向下穿过X基板24的所述缺槽与所述定板26的左端固定连接；若干成品抓手27均布排列成阵固定连接在所述定板26下面的左部，成品抓手27的所述抽杆向上滑动穿过定板26固定连接在所述动板25的下面；若干坯件抓手28均布排列成阵位于所述定板26下面的右部，坯件抓手28的所述拉杆向上滑动穿过定板26与所述动板25的下面固定连接；所述推板29位于坯件抓手28的下方，推板29与所述定板26连接，坯件抓手28与推板29和定板26之间留有上下活动的间距；坯件抓手28的所述扎针穿过推板29的所述针孔向下凸出于推板29的下面；所述抓手气缸201的缸体与定板26固定连接，抓手气缸201的活塞杆向上滑动穿过定板26与所述动板25的下面连接；
[0035]所述的左平台4为位于所述工作台3左侧的矩形平台，左平台4的上面搁置有容装成品的成品盘41 ；
[0036]所述的右平台5为位于所述工作台3右侧的矩形平台，右平台5的上面搁置有容装坯件的坯件盘51 ；
[0037]装卸装置2位于硫化机I的前方，起始态，硫化机I的所述载板13的上面与所述工作台3的上面平齐。
[0038]上述结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对本装置主视图的面，后面为与所述前面相对的面。
[0039]工作原理及有益效果
[0040]成品抓手27和坯件抓手28由动板25和定板26承载，由X驱动装置22驱动作左右方向的横向运动；动板25和定板26由X基板24承载，由Z驱动装置23驱动作上下方向的升降运动；抓手气缸201驱动动板25在定板26上面上下运动，带动成品抓手27的所述铲爪的向心张合，同时带动坯件抓手28的所述扎针的下上伸缩；
[0041]具体工作过程为，推拉油缸14将硫化凸模12从硫化机I的所述载板13处向前推至工作台3的上面，之后，Z驱动装置23的所述Z气缸233驱动所述X基板24带动动板25及定板26下降，当所述推板29触及所述坯件盘51中的坯件01时，坯件抓手28的所述扎针扎入坯件01而扎取了坯件01，之后，Z气缸233驱动所述X基板24带动动板25、定板26及坯件01升起，之后，X驱动装置22的X气缸223驱动动板25、定板26及坯件01向左移动至工作台3的上方，之后，Z气缸233驱动所述X基板24带动动板25、定板26及坯件01下降，将坯件01压入硫化凸模12中，同时，抓手气缸201顶动动板25向上移动，使坯件抓手28的所述扎针向上缩回推板29的所述针孔，坯件抓手28与坯件01分离；之后，Z气缸233驱动X基板24带动动板25、定板26向上复位，之后，X气缸223驱动动板25、定板26向右复位；
[0042]随后，推拉油缸14将硫化凸模12从工作台3上向后拉回至硫化机I的所述载板13处，之后，所述升降油缸15经所述载板13将硫化凸模12向上升起与硫化凹模11合模加热进行硫化，此时，所述离合接头和离合接口分离，推拉油缸14的活塞杆与硫化凸模12分离；坯件01在模具中经硫化转化为成品02 ;之后，硫化凸模12与硫化凹模11开模，升降油缸15载着硫化凸模12下降复位，此时，所述离合接头和离合接口连接，推拉油缸14的活塞杆与硫化凸模12连接，之后，推拉油缸14将载有成品02的硫化凸模12推出硫化机I至工作台3 ;
[0043]之后，Z气缸233驱动X基板24带动动板25、定板26向下移动使成品抓手27至触及硫化凸模12，此时，抓手气缸201拉动动板25向下移动，使成品抓手27的铲爪放射撑开将成品02抓取，同时使坯件抓手28的所述扎针向下伸出推板29的所述针孔将坯件盘51中的坯件01扎取，之后，Z气缸233驱动X基板24带动动板25、定板26及成品02向上复位，向上拉动成品02与硫化凸模12分离；之后，X气缸223驱动动板25、定板26将抓取着成品02的成品抓手27向左移动至成品盘41的上方，同时将扎取着坯件01的坯件抓手28移至工作台3的上方，之后，Z气缸233驱动所述X基板24带动动板25、定板26下降，坯件抓手28将坯件01压入硫化凸模12中，成品抓手27将成品02放入位于左平台4上的成品盘41中，问时，抓手气缸201顶动动板25向上移动，使还件抓手28的所述扎针向上缩回推板29的所述针孔，坯件抓手28与坯件01分离，使成品抓手27的铲爪向心收拢，成品抓手27与成品02分离，成品02留在成品盘41中；如此周而复始进行自动硫化生产，此间，人工只需及时将装有坯件01的坯件盘5