专利名称：可调倾角的装料及振动加料装置的制作方法
技术领域：
本发明属于冶金技术领域，具体的涉及一种可调倾角的装料及振动加料装置，用于实现向电炉进行连续加料。
背景技术：
废钢连续加料对保证电炉连续加料流程的高效性、安全性尤为重要，同时也是电炉炼钢技术中一项重要的节能环保技术。目前，国际国内的电炉生产中最典型和普遍的是采用料篮直接对炉堂加料，但其生产环境极其恶劣，耗电量大；虽然目前还出现了向电炉内快速密闭加料的技术，在对某些原料加料时，电炉的密闭加料技术的实施具有很大的难度， 实施的可靠性也较低。本申请人在先申请了公开号为CN 102183150A的一种“用于向电炉中加入废钢的快速加料装置及其加料方法”的专利，该专利申请公开了一种采用端部开口的长料槽倾斜振动加料的加料装置及方法，可大大提高加料效率，并改善生产环境。但在实际生产运营过程中，采用该专利申请的料槽加料需要经历装料、运输和吊运等环节，在这些环节中，如果采用长料槽倾斜的方法进行装料、运输和吊运，带来的问题是废钢等物料容易从端部开口滑落，从而带来生产中的潜在安全问题。为了解决该问题，该专利申请采用在料槽的出料口增设挡料销的技术方案，采用该方案虽然在一定程度上能够防止废钢等物料从料槽端部开口滑落，但在实际生产中，这种方案会给生产过程增加装销和拔销的操作，给电炉物流系统生产增加了额外的环节和设备，影响生产效率(延缓出钢周期3 6min)。鉴于此，本发明旨在对现有的废钢快速加料装置进行改进，改进后得到的可调倾角的装料及振动加料装置不仅能够提高生产效率，而且安全性能更好。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提出一种可调倾角的装料及振动加料装置，该可调倾角的装料及振动加料装置不仅可提高加料效率，增加加料可靠性，而且能够防止废钢等物料掉落，安全性能更好，且结构简单，操作方便。要实现上述技术目的，本发明的可调倾角的装料及振动加料装置，包括振动台和安装在振动台上的长料槽，还包括用于调节长料槽倾斜角度的倾角调节装置，所述倾角调节装置包括与长度可调的升降架和与升降架对应设置并用于驱动升降架伸长、缩短的驱动装置，所述升降架通过双铰连杆与振动台铰接连接。进一步，所述振动台的两端均通过双铰连杆铰接安装在升降架上；或，
所述倾角调节装置还包括与所述振动台通过双铰连杆铰接连接的固定架，所述升降架对应设置在所述长料槽出料口一侧，所述固定架对应设置在长料槽的另一侧；或，
所述倾角调节装置还包括与所述振动台通过双铰连杆铰接连接的固定架，所述固定架对应设置在所述长料槽出料口一侧，所述升降架对应设置在长料槽的另一侧；
进一步，所述振动台上设有用于驱动振动台振动的激振装置；进一步，当所述长料槽位于倾斜加料位置时，所述双铰连杆平行；
进一步，所述升降架包括导向立柱和导向座，所述导向立柱呈竖直的套装在导向座内并可沿其轴向方向移动，所述导向立柱通过双铰连杆与所述振动台铰接连接；
进一步，所述长料槽和振动台之间设有快速定位锁紧的锁定机构；
进一步，所述长料槽固定安装在振动台上；
进一步，所述倾角调节装置设置在所述振动台的下方，且倾角调节装置的下方还设有移动车，所述倾角调节装置固定安装在移动车上；
进一步，所述驱动装置为顶升液压缸，所述顶升液压缸固定安装在所述移动车上，且其活塞杆与所述振动台铰接连接。本发明的有益效果为
I、本发明的可调倾角的装料及振动加料装置通过设置倾角调节装置，在采用长料槽对电炉进行连续加料的过程中，可根据实际需要，方便地调节长料槽出料口的斜度，防止废钢等物料在吊运和输送过程中从长料槽出料口掉落，安全性能大大提高，且减少了对防止长料槽出料口物料掉落的辅助操作，节省操作时间并提高生产率。2、通过采用双铰连杆实现倾角调节装置与振动台之间的铰接连接，不仅能够柔性补偿振动台从倾斜到水平过程中的弦长偏差，并且这样的结构符合力学机构条件当长料槽在静态装槽位(接近水平)时，分别位于振动台两端的两组双铰连杆自然构成了梯形，符合静态受力条件；当长料槽在倾动加料位置时，即长料槽出料口向下倾斜，分别位于振动台两端的两组双铰连杆平行，即两组双铰连杆对应铰接点的连线与双铰连杆本身一起构成了平行四边行ABCD，在振动台摆动的过程中，振动台上各点的加速度相同，符合自然摆动振动的力学结构性能；即，在本方案中双铰连杆既是振动加料系统的摆振构件，又是振动台从倾斜到水平的补偿构件。
图I为本发明可调倾角的装料及振动加料装置实施例的结构示意图，具体表现为长料槽处于倾动加料位置；
图2为本实施例可调倾角的装料及振动加料装置在静态装槽位时的结构示意 图3为图2的左视 图4为本实施例可调倾角的装料及振动加料装置在倾动加料位置时的连杆机构简化示意 图5为为本实施例可调倾角的装料及振动加料装置在静态装槽位置时的连杆机构简化示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
作详细说明。如图I所示，图I为本发明可调倾角的装料及振动加料装置实施例的结构示意图，具体表现为长料槽处于倾动加料位置。本实施例可调倾角的装料及振动加料装置，包括振动台3、安装在振动台3上的长料槽4和用于调节长料槽4倾斜角度的倾角调节装置，倾角调节装置包括与振动台3铰接连接且长度可调的升降架6和与升降架6对应设置并用于驱动升降架6伸长、缩短的驱动装置，升降架6通过双铰连杆2与振动台3铰接连接。驱动装置可采用多种结构实现，本实施例的驱动装置采用顶升液压缸12，可实现升降架6的快速升降。本实施例可调倾角的装料及振动加料装置通过设置倾角调节装置，在采用长料槽4对电炉进行连续加料的过程中，可根据实际需要，方便地调节长料槽4出料口的斜度，防止废钢等物料从在吊运和输送 过程中长料槽出料口掉落，安全性能大大提高，且减少了对防止长料槽4出料口物料掉落的辅助操作，节省操作时间并提高生产率，通过调节长料槽4的倾斜角度，还可实现对物料加料速率的调节。作为本实施例技术方案的优选，倾角调节装置与振动台3之间的安装结构可采用多种等同替换方式实现1)振动台3的两端均通过双铰连杆2铰接安装在升降架6上，此时的振动台3在升降架6的作用下，其两端均可根据需要进行高度调节，进一步实现长料槽4倾斜角度的调节；2)倾角调节装置还包括与振动台3通过双铰连杆2铰接连接的固定架1，升降架6对应设置在长料槽4出料口一侧，固定架I对应设置在长料槽4的另一侧，通过调节升降架6的高度，可实现对长料槽倾斜角度的调节；3)倾角调节装置还包括与振动台3通过双铰连杆2铰接连接的固定架1，固定架I对应设置在所述长料槽4出料口一侧，升降架6对应设置在长料槽4的另一侧，通过调节升降架6的高度，实现对长料槽4倾斜角度的调节。本实施例可调倾角的装料及振动加料装置采用第2)种结构的倾角调节装置，通过驱动装置可方便调节升降架6的高度，使长料槽4绕着固定架I的双铰连杆2铰接轴旋转，进而调节长料槽4的倾斜角度。将升降架6和固定架I通过双铰连杆2与振动台3铰接连接，即双铰连杆2分别与振动台3和升降架6/固定架I铰接连接，便于长料槽4摆动向电炉连续加料。优选的，激振装置5对振动台3产生水平方向的激振力，长料槽4和振动台3通过在水平激振力的作用下更加方便摆动。作为本实施例上述技术方案的进一步改进，振动台3上设有用于驱动振动台3振动的激振装置5，当长料槽处于倾动加料位置时，在激振装置5的作用下，振动台3振动，便于向电炉连续加料。如图4所示，当长料槽4位于倾斜加料位置时，位于振动台3两端的双铰连杆2平行，即双铰连杆2与振动台3以及倾角调节装置的四个铰接点的连线组成平行四边形ABCD。同理可以推到得出，当长料槽4位于静态装槽位置时，双铰连杆2与振动台3以及倾角调节装置的四个铰接点的连线组成近似等边梯形ABCD，如图5所示。通过采用双铰连杆2实现倾角调节装置与振动台3之间的铰接连接，不仅能够柔性补偿振动台3从倾斜到水平过程中的弦长偏差，并且这样的结构符合力学机构条件当长料槽4在静态装槽位(接近水平)时，如图4所示，分别位于振动台3两端的两组双铰连杆2自然构成了梯形，符合静态受力条件；当长料槽4在倾动加料位置时，如图5所示，即长料槽4出料口一侧向下倾斜，分别位于振动台3两端的两组双铰连杆2平行，即两组双铰连杆2对应铰接点的连线与双铰连杆本身一起构成了平行四边行ABCD，在振动台3摆动的过程中，振动台3上各点的加速度相同，符合自然摆动振动的力学结构性能，能够实现向电炉连续均匀地添加废钢等物料。即，在本实施例的双铰连杆2既是振动加料系统的摆振构件，又是振动台3从倾斜到水平的补偿构件。优选的，本实施例的升降架6包括导向立柱7和导向座8，导向立柱7呈竖直的套装在导向座8内并可沿其轴向方向移动，导向立柱7通过双铰连杆2与振动台3铰接连接。采用该结构的升降架6能够实现伸长、缩短的功能，在顶升液压缸12的作用下，能够调节长料槽4的倾斜角度。优选的，长料槽4和振动台3之间设有快速定位锁紧的锁定机构13，实现快速安装定位；或长料槽4固定安装在振动台3上。本实施例的长料槽4和振动台3通过锁定机构13安装定位。优选的，倾角调节装置设置在振动台3的下方，且倾角调节装置的下方还设有移动车10，倾角调节装置固定安装在移动车10上。如图2所示，移动车10与基础之间设置锁紧机构11，不仅可以实现多车多槽交替加料方式，而且可以调节长料槽4出料口与受料装置9之间安装距离。驱动装置为顶升液压缸12，本实施例的顶升液压缸12固定安装在所述移动车10上，且其活塞杆与所述振动台3铰接连接。 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1.一种可调倾角的装料及振动加料装置，包括振动台(3)和安装在振动台(3)上的长料槽(4)，其特征在于还包括用于调节长料槽(4)倾斜角度的倾角调节装置，所述倾角调节装置包括与长度可调的升降架(6)和与升降架(6)对应设置并用于驱动升降架(6)伸长、缩短的驱动装置，所述升降架(6 )通过双铰连杆(2 )与振动台(3 )铰接连接。
2.根据权利要求I所述可调倾角的装料及振动加料装置，其特征在于 所述振动台(3)的两端均通过双铰连杆(2)铰接安装在升降架(6)上；或， 所述倾角调节装置还包括与所述振动台(3 )通过双铰连杆(2 )铰接连接的固定架(I)，所述升降架(6)对应设置在所述长料槽(4)出料口一侧，所述固定架(I)对应设置在长料槽(4)的另一侧；或， 所述倾角调节装置还包括与所述振动台(3 )通过双铰连杆(2 )铰接连接的固定架(I)，所述固定架(I)对应设置在所述长料槽(4 )出料口一侧，所述升降架(6 )对应设置在长料槽 (4)的另一侧。
3.根据权利要求2所述可调倾角的装料及振动加料装置，其特征在于所述振动台(3)上设有用于驱动振动台(3 )振动的激振装置(5 )。
4.根据权利要求3所述可调倾角的装料及振动加料装置，其特征在于当所述长料槽(4)位于倾动加料位置时，位于振动台(3)两侧的所述双铰连杆(2)平行。
5.根据权利要求4所述可调倾角的装料及振动加料装置，其特征在于所述升降架(6)包括导向立柱(7)和导向座(8)，所述导向立柱(7)呈竖直的套装在导向座(8)内并可沿其轴向方向移动，所述导向立柱(7 )通过双铰连杆(2 )与所述振动台(3 )铰接连接。
6.根据权利要求I所述可调倾角的装料及振动加料装置，其特征在于所述长料槽(4)和振动台(3 )之间设有快速定位锁紧的锁定机构(13)。
7.根据权利要求I所述可调倾角的装料及振动加料装置，其特征在于所述长料槽(4)固定安装在振动台(3)上。
8.根据权利要求I所述可调倾角的装料及振动加料装置，其特征在于所述倾角调节装置设置在所述振动台(3)的下方，且倾角调节装置的下方还设有移动车(10)，所述倾角调节装置固定安装在移动车(10)上。
9.根据权利要求8所述可调倾角的装料及振动加料装置，其特征在于所述驱动装置为顶升液压缸(12)，所述顶升液压缸(12)固定安装在所述移动车(10)上，且其活塞杆与所述振动台(3 )铰接连接。
全文摘要
本发明公开了一种可调倾角的装料及振动加料装置，包括振动台和安装在振动台上的长料槽，还包括用于调节长料槽倾斜角度的倾角调节装置，所述倾角调节装置包括与长度可调的升降架和与升降架对应设置并用于驱动升降架伸长、缩短的驱动装置，所述升降架通过双铰连杆与振动台铰接连接。本发明的可调倾角的装料及振动加料装置通过设置倾角调节装置，在采用长料槽对电炉进行连续加料的过程中，可根据实际需要，方便地调节长料槽出料口的斜度，防止废钢等物料从长料槽出料口掉落，安全性能大大提高，且减少了对防止长料槽出料口物料掉落的辅助操作，节省操作时间并提高生产率。
文档编号F27D3/00GK102735065SQ20121024241
公开日2012年10月17日 申请日期2012年7月13日 优先权日2012年7月13日
发明者高瞻, 黄其明 申请人:中冶赛迪工程技术股份有限公司