一种全自动凸轮搬运吹气除尘装置的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，具体地说是一种全自动凸轮搬运吹气除尘装置。

背景技术：

电子零件在加工的过程中，零件的表面常常会积聚一些灰尘，传统的除尘方式是使用强风吹拂在零件的表面，将灰尘吹落，这样耗能较大，除尘效果欠佳，同时使用强风将灰尘简单的吹落会使得灰尘弥漫在生产车间中，影响车间环境，同时传统的吹风除尘通常是使用人工操作效率较为低下，用压缩空气或离子风枪直接吹工件上的灰尘，手动除尘不但增加了劳动强度，而且除尘效果也不好，被除尘工件有些面的有时会吹不到，甚至漏吹。

中国专利cn104624558a公开了一种自动吹气除尘装置，利用静电除尘棒外加风机的形式进行零件除尘，这种设计需要零件悬挂从中部经过，应用范围窄，且如果悬挂不牢靠则容易被风机中的风吹落导致零件损坏，降低良品率。中国专利cn201776248u公开了一种自动吹气除尘装置，该设备采用一传送设备带动喷嘴移动进行零件除尘，虽然能够实现零件除尘，但是应用于大规模的自动化生产还有所欠缺。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的诸多问题,本发明提供一种全自动凸轮搬运吹气除尘装置，采用一个电机作为主动力源，其余采用凸轮传动，巧妙的实现整个设备的搬运吹气除尘，成本低廉，效率高。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种全自动凸轮搬运吹气除尘装置，包括一机架组件，在机架组件上安装有载料轨道机构、主轴组件、离合器组件、分料机构、吹气横移机构、高压吹气组件、气头组件及吹气轨道机构。

进一步地，所述机架组件包括下底板、中部固定板、支柱、上安装板、电磁阀、侧安装板、直角固定板和挡风板，下底板上固定有两个中部固定板，所述中部固定板上各设有两个支柱，四个所述支柱连接有上安装板，在上安装板一侧设有侧安装板，侧安装板上设有电磁阀，在上安装板上设有挡风板，所述挡风板处于吹气轨道机构的正上方，所述挡风板与上安装板通过直角固定板相连接，在挡风板上设有吹风口，在挡风板侧面还设有若干安装孔。

进一步地，所述载料轨道机构包括载料轨道、中部导向槽、检测安装孔、检测头、电机、载料安装板、主动轮、皮带、转动轴和从动轮，所述载料轨道设在上安装板上，载料轨道连接有载料安装板，所述载料安装板上设有电机，电机连接有主动轮，在载料安装板上还设有两个转动轴，转动轴上安装有从动轮，在载料轨道上设有中部导向槽，在中部导向槽两侧各设有一滚筒，所述主动轮与从动轮、滚筒通过皮带连接在一起；

在载料轨道上设有若干检测安装孔，在检测安装孔内设有检测头，所述电机还连接有一同步轮，所述同步轮与主轴组件中主轴同步轮通过同步带相连接。

进一步地，所述主轴组件包括传动轴、第一主轴安装板、主轴同步轮、第一凸轮、第二凸轮、第二主轴安装板和分料凸轮，所述第一主轴安装板和第二主轴安装板均与上安装板相连接，在第一主轴安装板和第二主轴安装板上设有一传动轴，在传动轴上设有主轴同步轮、第一凸轮、第二凸轮和分料凸轮。

进一步地，所述传动轴上还设有离合器组件，所述离合器组件包括被动啮合盘、主动啮合盘、离合部固定板、离合部连接杆和气缸，所述主动啮合盘连接在传动轴上，被动啮合盘安装在主轴同步轮一侧的凸台上并随主轴同步轮转动而转动；主动啮合盘通过离合部连接杆与气缸相连接，气缸固定在离合部固定板上，离合部固定板设置在上安装板上，所述气缸推动主动啮合盘与被动啮合盘啮合从而带动传动轴转动。

进一步地，所述分料组件包括第一分料杆、分料定轴、分料第二杆、分料块、分料滑块、分料滑轨和分料安装架，所述分料安装架设在上安装板，分料安装架连接有第一分料杆，第一分料杆连接有第二分料杆，第二分料杆连接有分料块，分料块中部设有分料槽口，分料块安装在分料滑块上，分料滑块与分料滑轨滑动配合，所述分料滑轨安装在上安装板上，在第一分料杆中部设有分料定轴，所述分料定轴与分料凸轮相配合。

进一步地，所述吹气横移机构包括第一滚轮、第一杆、摆动铰接块、升降外壳、升降块、丝杠、第二杆、横向板、纵向板、纵向安装块、纵向滑轨、横移架、第三杆、第四杆、第一横移固定块、第二滚轮、第五杆、第二横移固定块和横移安装架，所述横移安装架安装在上安装板，横移安装架上设有横向板，横向板上设有两平行设置在横向滑轨，横向滑轨上设置有横向滑块，横向滑块上安装有纵向板，纵向板上设有两平行设置的纵向滑轨，在纵向滑轨上滑动配合有纵向滑块，在纵向滑块上安装有纵向安装块，纵向安装块连接有横移架；

所述纵向板连接有第二杆，第二杆连接有第一杆，第一杆连接有摆动铰接块，所述摆动铰接块安装在升降块上，升降块沿升降外壳上下移动，所述升降外壳上设有丝杠，第一杆的末端连接有第一滚轮，所述第一滚轮与第二凸轮相配合，第一横移固定块和第二横移固定块均安装在上安装板上，第一横移固定块连接有第三杆，第三杆末端设有一滚轮，所述滚轮与纵向安装块线接触且对纵向安装块有向上支撑的作用力，在第三杆中部连接有第四杆，第四杆连接有第五杆，第五杆连接有第二横移固定块，在第五杆中部设置有第二滚轮，所述第二滚轮与第一凸轮相配合。

进一步地，所述吹气轨道机构包括吹气轨道、端部吹气延长块和吹气导向块，在上安装板上设有吹气轨道，在吹气轨道上设有若干吹气槽口，在吹气轨道末端设有端部吹气延长块，在吹气轨道一侧还设有吹气导向块。

进一步地，所述吹气轨道机构还包括一检测装置，所述检测装置包括第一检测架，发射探头、第二检测架和接收探头，在上安装板上设有第一检测架和第二检测架，在第一检测架上设有发射探头，在第二检测架上设有接收探头，所述发射探头与接收探头配合设置，吹气导向块上还设有一检测道。

进一步地，所述高压吹气组件包括吹气安装架、吹气安装块和高压吹气头，吹气安装架设置在上安装板上，吹气安装架上设置有吹气安装块，吹气安装块上固定有高压吹气头；气头组件包括升降杆、夹持块和气头，升降杆安装在上安装板上，升降杆上设有夹持块，夹持块上安装有气头。

本发明的有益效果是：

本发明完全采用全凸轮移载搬运移动产品，走矩形运动轨迹搬运产品间歇往前输送，输送此设备除尘，凸轮自动分料，主轴传动结构有离合器设计，当输送带上传感器没有检测到料到达相应位置时，离合器断开，等待料到达位置，此结构稳定可靠，设备采用plc控制，一个普通交流调速马达即可完成全自动生产，成本低廉。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为机架组件安装有吹气轨道机构时的三维结构示意图；

图6为载料轨道机构的三维结构示意图；

图7为主轴组件、分料组件及吹气横移机构配合使用时的三维结构示意图；

图8为主轴组件、分料组件及吹气横移机构配合使用时的主视图；

图9为吹气横移机构中升降部分的三维结构示意图；

图10为主轴组件的三维结构示意图；

图11为分料组件的三维结构示意图；

图12为高压吹气组件的三维结构示意图；

图13为气头组件的三维结构示意图。

图中：1机架组件，101中部固定板，102支柱，103上安装板，104电磁阀，105侧安装板，106下风口，107直角固定板，108挡风板，109吹风口，

2载料轨道机构，201载料轨道，202中部导向槽，203检测安装孔，204检测头，205电机，206载料安装板，207主动轮，208皮带，209转动轴，210从动轮，

3主轴组件，301传动轴，302第一主轴安装板，303主轴同步轮，304第一凸轮，305第二凸轮，306第二主轴安装板，307分料凸轮，

4离合器组件，401主动啮合盘，402被动啮合盘，403离合部固定板，404离合部连接杆，405气缸，

5分料组件，501第一分料杆，502分料定轴，503分料第二杆，504分料块，505分料槽口，506分料滑块，507分料滑轨，508分料安装架，

6吹气横移机构，601第一滚轮，602第一杆，603摆动铰接块，604升降外壳，605升降块，606丝杠，607第二杆，608横向板，609纵向板，610纵向安装块，611纵向滑轨，612横移架，613第三杆，614第四杆，615第一横移固定块，616第二滚轮，617第五杆，618第二横移固定块，619横移安装架，

7高压吹气组件，701吹气安装架，702吹气安装块，703高压吹气头，

8气头组件，801升降杆，802夹持块，803气头，

9吹气轨道机构，901吹气轨道，902吹气槽口，903端部吹气延长块，904吹气导向块，905检测道，906第一检测架，907发射探头，908第二检测架，909接收探头，10电子零件。

具体实施方式

如图1至图13所示，该全自动凸轮搬运吹气除尘装置包括一机架组件1，在机架组件1上安装有载料轨道机构2、主轴组件3、离合器组件4、分料机构5、吹气横移机构6、高压吹气组件7、气头组件8及吹气轨道机构9。电子零件10通过载料轨道机构2传送至分料机构5处，载料轨道机构2中的电机通过同步带与主轴组件3相连接，并通过离合器组件4控制传动轴301的转动，传动轴301带动分料机构5使得电子零件被移动至吹气轨道机构中，在吹气横移机构的带动下，电子零件逐渐移动，在高压吹气组件7和气头组件8的作用下进行吹气，高压气体可由机架组件上的下风口106排出，避免粉尘飞扬，整个装置全部采用自动化，单靠一个电机作为整个装置的动力源，设计巧妙，成本低廉。

下面结合附图对本发明作进一步分析。

机架组件1如图5所示，所述机架组件1包括下底板、中部固定板101、支柱102、上安装板103、电磁阀104、侧安装板105、直角固定板107和挡风板108，下底板上固定有两个中部固定板101，所述中部固定板101上各设有两个支柱102，四个所述支柱102连接有上安装板103，为了便于离合器组件4中气缸的控制，在上安装板103一侧设有侧安装板105，侧安装板105上设有电磁阀104，为了避免吹气时粉尘对车间及工人的影响，在上安装板103上设有挡风板108，所述挡风板108处于吹气轨道机构9的正上方，所述挡风板108与上安装板103通过直角固定板107相连接，在挡风板108上设有吹风口109，便于高压吹气头吹气，在挡风板108侧面还设有若干安装孔，方便气头组件的插入。当高压吹气头吹气时，会出现高压气体，因此在上安装板103下侧还设有下风口106，方便气流流通。

所述吹气轨道机构9包括吹气轨道901、端部吹气延长块903和吹气导向块904，在上安装板上设有吹气轨道901，在吹气轨道上设有若干吹气槽口902，在吹气轨道901末端设有端部吹气延长块903，端部吹气延长块903的设置主要搭配分料组件5使用，同时利用吹气横移机构中的横移架612将电子零件搬运。在吹气轨道901一侧还设有吹气导向块904，限制电子零件的移动。

进一步地，所述吹气轨道机构还包括一检测装置，所述检测装置包括第一检测架906，发射探头907、第二检测架908和接收探头909，在上安装板上设有第一检测架和第二检测架，在第一检测架上设有发射探头，在第二检测架上设有接收探头，所述发射探头与接收探头配合设置，吹气导向块904上还设有一检测道905，避免因为吹气导向块的设置对检测装置造成影响。

在上安装板上安装有载料轨道机构2，如图1及图6所示。该载料轨道机构2包括载料轨道201、中部导向槽202、检测安装孔203、检测头204、电机205、载料安装板206、主动轮207、皮带208、转动轴209和从动轮210，所述载料轨道201设在上安装板上，载料轨道201连接有载料安装板206，所述载料安装板206上设有电机205，电机205连接有主动轮207，在载料安装板206上还设有两个转动轴209，转动轴209上安装有从动轮210，在载料轨道上设有中部导向槽202，在中部导向槽202两侧各设有一滚筒，所述主动轮207与从动轮、滚筒通过皮带208连接在一起，电子零件10放置在中部导向槽内的皮带上，通过皮带带动至下一工位。

为了对电子零件10进行检测方便后续的离合器开关，在载料轨道上设有若干检测安装孔203，在检测安装孔内设有检测头204。

为了配合后续工位，提供动力源，所述电机205还连接有一同步轮，所述同步轮与主轴组件3中主轴同步轮303通过同步带相连接。

所述主轴组件3如图10所示，主轴组件包括传动轴301、第一主轴安装板302、主轴同步轮303、第一凸轮304、第二凸轮305、第二主轴安装板306和分料凸轮307，

所述第一主轴安装板302和第二主轴安装板206均与上安装板103相连接，在第一主轴安装板302和第二主轴安装板206上设有一传动轴301，在传动轴301上设有主轴同步轮303、第一凸轮304、第二凸轮305和分料凸轮307。

传动轴301上还设有离合器组件4，所述离合器组件4包括被动啮合盘401、主动啮合盘402、离合部固定板403、离合部连接杆404和气缸405，所述主动啮合盘401连接在传动轴上，被动啮合盘402安装在主轴同步轮一侧的凸台上并随主轴同步轮转动而转动；主动啮合盘401通过离合部连接杆404与气缸405相连接，气缸405固定在离合部固定板403上，离合部固定板403设置在上安装板103上，所述气缸推动主动啮合盘401与被动啮合盘402啮合，从而带动传动轴转动，进而使得安装在传动轴上的多个凸轮转动。

所述传动轴301上的分料凸轮307与分料组件5相配合，分料组件5用于将电子零件10从载料轨道机构传输至吹气轨道机构9中。

如图7及图11所示，所述分料组件5包括第一分料杆501、分料定轴502、分料第二杆503、分料块504、分料槽口505、分料滑块506、分料滑轨507和分料安装架508，所述分料安装架508设在上安装板103，分料安装架连接有第一分料杆501，第一分料杆501连接有第二分料杆503，第二分料杆503连接有分料块504，分料块504中部设有用于放置电子零件的分料槽口505，分料块504安装在分料滑块506上，分料滑块506与分料滑轨507滑动配合并在分料滑轨507上滑动，所述分料滑轨507安装在上安装板103上，在第一分料杆501中部设有分料定轴502，所述分料定轴502与分料凸轮307相配合并随着分料凸轮307的转动而实现位移的左右摇摆，从而实现分料块在分料滑轨上的移动。

吹气横移机构6如图7至图9所示，所述吹气横移机构6包括第一滚轮601、第一杆602、摆动铰接块603、升降外壳604、升降块605、丝杠606、第二杆607、横向板608、纵向板609、纵向安装块610、纵向滑轨611、横移架612、第三杆613、第四杆614、第一横移固定块615、第二滚轮616、第五杆617、第二横移固定块618和横移安装架619，所述横移安装架619安装在上安装板103，横移安装架619上设有横向板608，横向板608上设有两平行设置在横向滑轨，横向滑轨上设置有横向滑块，横向滑块上安装有纵向板609，纵向板609上设有两平行设置的纵向滑轨611，在纵向滑轨611上滑动配合有纵向滑块，在纵向滑块上安装有纵向安装块610，纵向安装块610连接有横移架612。

为了实现横移架612移动电子零件，所述纵向板609连接有第二杆607，第二杆607连接有第一杆602，第一杆602连接有摆动铰接块603，所述摆动铰接块603安装在升降块605上，升降块605可沿升降外壳604上下移动，所述升降外壳604上设有丝杠606，通过丝杠转动带动升降块605的移动，从而调节摆动铰接块的高度，第一杆602的末端连接有第一滚轮601，所述第一滚轮601与第二凸轮305相配合，通过第二凸轮的转动，进而带动第一杆的摆动，从而实现第二杆的移动，进而纵向板609沿着横向板左右移动。

为了实现横移架的上下移动，第一横移固定块615和第二横移固定块618均安装在上安装板103上，第一横移固定块615连接有第三杆613，第三杆613末端设有一滚轮，所述滚轮与纵向安装块线接触且对纵向安装块有向上支撑的作用力，在第三杆613中部连接有第四杆614，第四杆连接有第五杆617，第五杆连接有第二横移固定块618，在第五杆中部设置有第二滚轮616，所述第二滚轮616与第一凸轮304相配合，通过第一凸轮的转动，带动第三杆末端的滚轮的位置高低变化，从而实现横移架的上下移动。

通过这两组凸轮的配合使用，实现了横移架在位移上的前后上下变化，从而以一弧线形式依次将电子零件推拉至一个个工位进行吹气除尘。

在上安装板上还设有高压吹气组件7和气头组件8，所述高压吹气组件7包括吹气安装架701、吹气安装块702和高压吹气头703，吹气安装架设置在上安装板上，吹气安装架上设置有吹气安装块，吹气安装块上固定有高压吹气头；气头组件包括升降杆801、夹持块802和气头803，升降杆安装在上安装板上，升降杆上设有夹持块，夹持块上安装有气头。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。