1.一种掺氮石墨烯负载Pd催化剂的制备方法，其特征在于包括以下步骤：
a) 将掺氮石墨烯加入到蒸馏水中超声处理使其分散均匀得到掺氮石墨烯溶液；
b）将PdCl2溶解于足量蒸馏水中制得PdCl2溶液，使PdCl2溶液的浓度为0.05mol/L，超声处理后将PdCl2溶液的pH值调为7～8；
c）将硼氢化钾加入到足量蒸馏水中使其正好溶解制得硼氢化钾溶液；
d）将由步骤a制得的掺氮石墨烯溶液与步骤b制得的PdCl2溶液混合，并将混合溶液加热至50～60℃；
e）向经步骤d处理后的混合溶液中缓慢加入硼氢化钾溶液；
f）将加入硼氢化钾后的混合溶液在50～60℃下反应6～8小时；
g）将步骤f反应后的产物经抽滤、洗涤、干燥后制得掺氮石墨烯负载Pd催化剂。
2.根据权利要求1所述的一种掺氮石墨烯负载Pd催化剂的制备方法，其特征在于：所述步骤e中，向经步骤d处理后的混合溶液中缓慢加入硼氢化钾溶液，使每分钟硼氢化钾的加入量为30重量份。
3.根据权利要求1所述的一种掺氮石墨烯负载Pd催化剂的制备方法，其特征在于：所述步骤f中的反应在氮气气氛下进行。
4.根据权利要求1所述的一种掺氮石墨烯负载Pd催化剂的制备方法，其特征在于：所述的步骤g中，产物洗涤后在70～80℃温度下干燥。
5.根据权利要求1所述的一种掺氮石墨烯负载Pd催化剂的制备方法，其特征在于：该催化剂由以下重量份的原料制得：掺氮石墨烯60～90份，PdCl215～30份，硼氢化钾300～320份。
6.根据权利要求5所述的一种掺氮石墨烯负载Pd催化剂的制备方法，其特征在于：所述的掺氮石墨烯有以下方法制得：向重量份为30～35份的氧化石墨烯中加入重量份为2700～2800份的氨水，超声处理足够长的时间，使其呈油墨状；将油墨状产物与重量份为2650～2750份的氨水放入水热反应釜中，在200～240℃温度下反应4～6小时，制得掺氮石墨烯预产品；将掺氮石墨烯预产品在300～600℃下反应6～7小时，制得掺氮石墨烯。