一种自动装配机的点胶装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动装配机的点胶装置，属于装配机技术领域。

背景技术：

自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。

通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。

现有的装配机上点胶机多是两轴联动的，在操作平台上还有一个方向的移动台，这样会导致点胶的准度降低。

目前的点胶装置在改进时多注重自身的注胶功能，但是，胶分很多种，一些胶在点胶到位后，需要加吹冷风提高风干的速度，或者需要加热风减缓风干的速度；另外通过机械手再来操作会影响点胶效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的自动装配机的点胶装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含X轴导向轨道、基座、Y轴推拉机构、伸缩点胶机头、Z轴升降机构、高速喷阀、照明装置、套筒、固定座、金属软管、出风口、风机、点胶控制器、活动机械臂、编程器、驱动装置；所述的基座与X轴导向轨道相互配合；所述的基座的前端设有Y轴推拉机构；所述的伸缩点胶机头的背面与Y轴推拉机构连接；所述的伸缩点胶机头中设有Z轴升降机构；所述的伸缩点胶机头的底部设有高速喷阀；所述的伸缩点胶机头的顶部设有照明装置；所述的伸缩点胶机头的下段上套设有套筒；所述的固定座与套筒连接；所述的固定座上设有金属软管；所述的固定座与风机连接；所述的金属软管的端部设有出风口；所述的伸缩点胶机头上与点胶控制器连接；所述的编程器通过活动机械臂与点胶控制器连接；所述的点胶控制器与驱动装置连接。

作为优选，所述的Y轴推拉机构为链条传动。

作为优选，所述的伸缩点胶机头为圆柱形，便于抓取高速喷阀的中心，可以提高点胶准度。

作为优选，所述的固定座内设有储气空间，且储气空间的外壁设有保温层；用于储藏风机传来的气体。

本实用新型操作时，将待加工的产品放置在加工平台上，通过编程器编程，点胶控制器控制基座与伸缩点胶机头的运作，高度喷阀会准确快速的点胶，而后，根据需要将出风口对准点胶处，控制出风量与出风的性质，有助于装配的快速完成，点胶装置三轴联动，避免了现有技术中存在的问题。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种自动装配机的点胶装置，结构设计合理，操作方便，灵活性好，稳定性高，点胶与风干一气呵成，有利于提高点胶的效率与质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中伸缩点胶机头的侧视图；

附图标记说明：

X轴导向轨道1、基座2、Y轴推拉机构3、伸缩点胶机头4、Z轴升降机构5、高速喷阀6、照明装置7、套筒8、固定座9、金属软管10、出风口11、风机12、点胶控制器13、活动机械臂14、编程器15、驱动装置16。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1和图2所示，本具体实施方式包含X轴导向轨道1、基座2、Y轴推拉机构3、伸缩点胶机头4、Z轴升降机构5、高速喷阀6、照明装置7、套筒8、固定座9、金属软管10、出风口11、风机12、点胶控制器13、活动机械臂14、编程器15、驱动装置16；所述的基座2与X轴导向轨道1相互配合；所述的基座2的前端设有Y轴推拉机构3；所述的伸缩点胶机头4的背面与Y轴推拉机构3连接；所述的伸缩点胶机头4中设有Z轴升降机构5；所述的伸缩点胶机头4的底部设有高速喷阀6；所述的伸缩点胶机头4的顶部设有照明装置7；所述的伸缩点胶机头4的下段上套设有套筒9；所述的固定座9与套筒8连接；所述的固定座9上设有金属软管10；所述的固定座9与风机12连接；所述的金属软管10的端部设有出风口11；所述的伸缩点胶机头4上与点胶控制器13连接；所述的编程器15通过活动机械臂14与点胶控制器13连接；所述的点胶控制器13与驱动装置16连接。

其中，所述的Y轴推拉机构3为链条传动；所述的伸缩点胶机头4为圆柱形，便于抓取高速喷阀6的中心，可以提高点胶准度；所述的固定座9内设有储气空间，且储气空间的外壁设有保温层；用于储藏风机传来的气体。

本具体实施方式操作时，将待加工的产品放置在加工平台上，通过编程器15编程，点胶控制器13控制基座2与伸缩点胶机头4的运作，高度喷阀会准确快速的点胶，而后，根据需要将出风口11对准点胶处，控制出风量与出风的性质，有助于装配的快速完成，点胶装置三轴联动，避免了现有技术中存在的问题。

采用上述结构后，本具体实施方式结构设计合理，操作方便，灵活性好，稳定性高，点胶与风干一气呵成，有利于提高点胶的效率与质量。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。