粉状物料自动混合机的混合罐及同心传动轴的制作方法

本实用新型涉及一种粉状物料自动混合机的混合罐及同心传动轴，用于将两种或两种以上的粉状原材料混合成一种危险易爆、剧毒粉状混合物料。

背景技术：

在工业生产中，危险易爆、剧毒粉状物料通常是由两种或两种以上的粉状原材料经混合机混合而成，混合罐是混合机中至关重要的部件，其混合效果的好坏直接决定了产品的质量等级。传统的混合工艺是由进料斗或通过人工将原材料按一定比例倒入混合机的混合罐中进行混合，虽然操作简单，但原材料不容易混合均匀，特别是对于相互之间容易发生氧化还原反应的原材料，即使按照安全比例进料，也难以避免混合罐中的原料在混合过程中出现分层，导致局部比例超出安全范围，从而引发爆炸、造成损失。另外，为了使物料充分混合均匀，通常采用搅拌混合，物料在搅拌作用下与搅拌棒、混合罐之间存在旋转摩擦作用，产生的热量也容易引起燃烧或爆炸。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种混合均匀、安全性能高的混合罐及同心传动轴，用于将两种或两种以上的粉状原材料混合成一种剧毒、危险易爆粉状混合物料。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种粉状物料自动混合机的混合罐及同心传动轴，包括混合罐1和同心传动轴2，同心传动轴2包括同心套接的内轴21和外轴22，混合罐1的底部设有转向齿轮箱3，转向齿轮箱3的内部具有通过齿轮啮合的中心轴31和转向轴32，转向轴32由转向齿轮箱3的外壳顶部伸出，与混合罐1的底部连接，中心轴31由转向齿轮箱3的一个外壳侧面伸出，与内轴21相连，内轴21的另一端由外轴22中伸出，与混合电机连接，混合电机通过内轴21、中心轴31、齿轮和转向轴32的传动作用驱动混合罐1自转；外轴22一端通过曲柄连杆机构与转向电机连接，另一端与转向齿轮箱3的外壳相连，转向电机通过外轴22、转向齿轮箱3的外壳以及转向轴32的传动作用驱动混合罐1上下翻转。

作为进一步优选，所述曲柄连杆机构包括沿外轴22的径向设置的连接板4、连杆5和沿平行于外轴22的轴向设置的转向电机连接轴6，连接板4的一端焊接在外轴22上，另一端为活动端，连杆5的一端与连接板4的活动端铰接，另一端与转向电机连接轴6的一端铰接，转向电机连接轴6的另一端接入转向电机。

作为进一步优选，在连接板4的活动端的旋转极限位置设有传感器，所述传感器同步控制所述转向电机的转动，使连接板4只能绕外轴22旋转一定角度。

作为进一步优选，由外轴22中伸出的内轴21通过联轴器7与混合电机连接轴8连接，混合电机连接轴8接入混合电机。

作为进一步优选，所述转向电机和混合电机分别通过减速器连接到转向电机连接轴6和混合电机连接轴8上，用于调节混合罐1自转和绕外轴22公转的速度，使其满足工艺要求。

作为进一步优选，外轴22远离转向齿轮箱3的一端通过轴承9卡在内轴21上，使外轴22和内轴21能够独立转动。

作为进一步优选，转向轴32与混合罐1的底部之间通过法兰连接，外轴22的端部与转向齿轮箱3的壳体之间通过外轴套法兰10连接。

作为进一步优选，混合罐1的中心轴线偏离竖直方向一角度，罐口倾斜向上，可使物料在罐底直径最大部位旋转、在顶部落下，从而使物料在罐体相同的转速下运行最远距离；并且混合罐1内部安装有大小、倾斜角度以及距离混合罐1底部中心的焊接位置各不相同的多个导流片11，可使混合物料中密度不同的组分在重力和向心力的作用下翻转，以减少密度不同的组分之间的分层，从而达到更好的混合效果。

作为进一步优选，混合罐1的内壁为光滑度高的防腐材料，使混合机的内部光滑无死角，以减少物料在混合机中的粘附，一方面提高产率，另一方面降低产品中各原料之间的比例误差。

使用时，需要将本实用新型的混合罐和同心传动轴安装在机架上，机架分为动力室和混合室，混合电机和转向电机固定安装在动力室中，混合罐位于混合室中，同心传动轴穿过动力室和混合室，将驱动电机与混合罐底部的转向齿轮箱传动连接，并通过轴承将同心传动轴固定在机架上，从而使混合罐悬空在机架的混合室中。另外，为了进一步提高混合罐的稳定性，也可在转向齿轮箱的与同心传动轴相对的外壳侧面增加一根旋转轴，旋转轴的另一端通过轴承固定在混合室另一侧的机架上。

本实用新型的混合电机和转向电机的转动均通过远程控制系统智能控制，混合罐1顶部与进料装置密封连接，混合罐1底部与出料装置密封连接，以避免进料、混合或出料过程中物料洒出，造成粉尘飞扬或未经充分混合的物料落入出料装置中，引发安全事故。本实用新型的工作过程具体为：接通电源，进料装置和混合电机启动，由进料装置将物料进料到混合罐1中，同时，混合电机的转动力通过混合电机连接轴8、联轴器7传递到内轴21，再由内轴21传递到转向齿轮箱3的中心轴31，中心轴31带动转向齿轮箱3内齿轮转动，再由齿轮带动转向轴32转动，并通过法兰传递到混合罐1上，从而驱动混合罐1自转，使物料在混合罐1中混合均匀（可以在整个混合过程中持续进料，即边进料边混合；也可以在进料完成后再启动混合电机，即先进料后混合；还可以在开始阶段边进料边混合，进料完成后再继续混合）；在混合达到预定时间后，转向电机启动，转向电机的转动力通过沿平行于外轴22的轴向设置的转向电机连接轴6传递到与其铰接的连杆5，再由连杆5传递到与其铰接的连接板4的活动端，连杆5和连接板4沿外轴22的径向设置，并且连接板4的另一端焊接在外轴22上，同时外轴22由轴承9卡在内轴21上，使外轴22能够做独立的圆周旋转运动，连接板4的活动端的旋转极限位置设有同步控制转向电机的传感器，使连接板4只能绕外轴22旋转一定角度，外轴22再通过外轴套法兰10将转向动力传递至转向齿轮箱3的壳体，使转向齿轮箱3绕外轴22旋转一定角度，再由转向轴32和法兰带动混合罐1向下翻转一定角度，然后边自转边倒出混合好的物料；出料完成后转向电机驱动混合罐1向上翻转，继续进料、混合过程。

本实用新型具有如下技术效果：

（1）本实用新型采用混合电机和转向电机驱动混合罐自转和翻转，混合过程中仅经过混合罐的转动作用混合均匀，无旋转摩擦作用，大大提高了安全性，特别适合用于剧毒、危险易爆粉状物料的混合。

（2）本实用新型采用同心传动轴，不仅可以很好地传递混合罐自转混料和上下翻转倒料所需的两个动力，还可以实现远距离传动，从而将驱动电机等电气产品安装在混合罐所在的混合室外，避免电气产品对混合室的直接影响，安全可靠，并且不需要采用气动、液动等相对安全的驱动装置，因此不需要设置气源和液压站，降低了设备复杂性。

附图说明

图1：本实用新型的混合罐及同心传动轴的整体结构示意图；

图2：沿图1中剖线A-A方向的剖视图；

图3：本实用新型中混合罐的局部剖视图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步介绍。

如图1和2所示，本实用新型的粉状物料自动混合机的混合罐及同心传动轴包括混合罐1和同心传动轴2，同心传动轴2包括同心套接的内轴21和外轴22，混合罐1的底部设有转向齿轮箱3，转向齿轮箱3的内部具有通过齿轮啮合的中心轴31和转向轴32，转向轴32由转向齿轮箱3的外壳顶部伸出，与混合罐1的底部连接，中心轴31由转向齿轮箱3的一个外壳侧面伸出，与内轴21相连，内轴21的另一端由外轴22中伸出，与混合电机连接，混合电机通过内轴21、中心轴31、齿轮和转向轴32的传动作用驱动混合罐1自转；外轴22一端通过曲柄连杆机构与转向电机连接，另一端与转向齿轮箱3的外壳相连，转向电机通过外轴22、转向齿轮箱3的外壳以及转向轴32的传动作用驱动混合罐1上下翻转。

如图1所示，所述曲柄连杆机构包括沿外轴22的径向设置的连接板4、连杆5和沿平行于外轴22的轴向设置的转向电机连接轴6，连接板4的一端焊接在外轴22上，另一端为活动端，连杆5的一端与连接板4的活动端铰接，另一端与转向电机连接轴6的一端铰接，转向电机连接轴6的另一端接入转向电机。在连接板4的活动端的旋转极限位置设有传感器（图中未示出），所述传感器同步控制所述转向电机的转动，使连接板4只能绕外轴22旋转一定角度。

如图1所示，由外轴22中伸出的内轴21通过联轴器7与混合电机连接轴8连接，混合电机连接轴8接入混合电机。所述转向电机和混合电机分别通过减速器（图中未示出）连接到转向电机连接轴6和混合电机连接轴8上，用于调节混合罐1自转和绕外轴22公转的速度，使其满足工艺要求。

如图2所示，外轴22远离转向齿轮箱3的一端通过轴承9卡在内轴21上，使外轴22和内轴21能够独立转动。转向轴32与混合罐1的底部之间通过法兰连接，外轴22的端部与转向齿轮箱3的壳体之间通过外轴套法兰10连接。

如图3所示，混合罐1的中心轴线偏离竖直方向一角度，罐口倾斜向上，可使物料在罐底直径最大部位旋转、在顶部落下，从而使物料在罐体相同的转速下运行最远距离；并且混合罐1内部安装有大小、倾斜角度以及距离混合罐1底部中心的焊接位置各不相同的多个导流片11，可使混合物料中密度不同的组分在重力和向心力的作用下翻转，以减少密度不同的组分之间的分层，从而达到更好的混合效果。作为进一步优选，混合罐1的内壁为光滑度高的防腐材料，使混合机的内部光滑无死角，以减少物料在混合机中的粘附，一方面提高产率，另一方面降低产品中各原料之间的比例误差。

本实用新型的工作过程为：接通电源，进料装置和混合电机启动，由进料装置将物料进料到混合罐1中，同时，混合电机的转动力通过混合电机连接轴8、联轴器7传递到内轴21，再由内轴21传递到转向齿轮箱3的中心轴31，中心轴31带动转向齿轮箱3内齿轮转动，再由齿轮带动转向轴32转动，并通过法兰传递到混合罐1上，从而驱动混合罐1自转，使物料在混合罐1中混合均匀（可以在整个混合过程中持续进料，即边进料边混合；也可以在进料完成后再启动混合电机，即先进料后混合；还可以在开始阶段边进料边混合，进料完成后再继续混合）；在混合达到预定时间后，转向电机启动，转向电机的转动力通过沿平行于外轴22的轴向设置的转向电机连接轴6传递到与其铰接的连杆5，再由连杆5传递到与其铰接的连接板4的活动端，连杆5和连接板4沿外轴22的径向设置，并且连接板4的另一端焊接在外轴22上，同时外轴22由轴承9卡在内轴21上，使外轴22能够做独立的圆周旋转运动，连接板4的活动端的旋转极限位置设有同步控制转向电机的传感器，使连接板4只能绕外轴22旋转一定角度，外轴22再通过外轴套法兰10将转向动力传递至转向齿轮箱3的壳体，使转向齿轮箱3绕外轴22旋转一定角度，再由转向轴32和法兰带动混合罐1向下翻转一定角度，然后边自转边倒出混合好的物料；出料完成后转向电机驱动混合罐1向上翻转，继续进料、混合过程。

以上仅对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，如果本领域技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经过创造性的设计出与该技术方案相似的结构及其实施方式，均应当属于本实用新型的保护范围。