一种轴类零件自动检测设备的制作方法

文档序号:12621217阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种轴类零件自动检测设备,其特征是:包括有基板、直径检测组件、夹持组件、台阶长度检测组件以及分选出料组件,基板上设直径检测组件,该直径检测组件包括有第一传送带、第二传送带以及CCD检测仪,第一传送带的出料端对应第二传送带的进料端,你能够检测工件直径的CCD检测仪设置在第一传送带的出料端与第二传送带的进料端之间;所述夹持组件包括线性模组、气缸三、气缸七以及气动夹爪,其中线型模组垂直设置在第二传送带的上方,所述线型模组的滑台上设气缸三,气缸三为滑台气缸,气缸三的滑台上设气缸七,气缸七的活塞端设气动夹爪,气动夹爪朝下设置;所述台阶长度检测组件包括有支料架一、轴承一、接触式传感器一、气缸二、压轮电机一以及压轮一,支料架一有若干个,这些支料架一设置在第二传送带的一侧并呈直线排列,所述每个支料架一上均设两个相对的轴承一,用以支撑工件,位于最端部的支料架一的一侧设能够检测工件台阶长度的接触式传感器一,所述支料架一的上方设气缸二,所述气缸二为滑台气缸,气缸二的滑台上设压轮电机一,压轮电机一的下部设能够转动工件的压轮一,压轮一与压轮电机一通过传动带一传动连接,所述压轮一设置在上述支料架一的上方并对应两个轴承一之间位置;所述分选出料组件包括有出料传送带一、推料板一、气缸十二、判别滑板一、直线导轨一、气缸十一以及不良品盒一,所述出料传送带一设置在上述支料架一的一侧,所述支料架一与出料传送带一之间具有一个能够将工件顶出的推料板一,所述推料板一由气缸十二驱动,所述出料传送带一的另一侧即与支料架一相对一侧设能够将工件滚落的判别滑板一,所述判别滑板一能够沿两个直线导轨一直线运动,判别滑板一由气缸十一驱动,所述判别滑板一上的工件能够滚落至其一侧的不良品盒一内。

2.根据权利要求1所述的轴类零件自动检测设备,其特征是:还包括一组出料组件,该出料组件包括有出料仓一、出料挡板一、出料支架一、气缸一以及扶正板一,所述出料仓一设置在基板上并位于出料传送带一的一侧,出料仓一上具有一出料挡板一,该出料挡板一设置在出料传送带一的上方,所述出料仓一上设有呈门字形的出料支架一,该出料支架一的横梁设置在出料仓一的上方,出料支架一的横梁上设向下的气缸一,该气缸一的活塞端设扶正板一。

3.根据权利要求1或2所述的轴类零件自动检测设备,其特征是:所述推料板一是由底板、侧板以及肋板组成的,其中底板的一侧设垂直的侧板,底板上还设有若干个与侧板垂直的肋板,所述侧板与肋板的顶面为斜面,所述肋板设置在上述每相邻两个支料架一之间,所述底板与气缸十二的活塞端相接,气缸十二设置在基板下部的推料支架上。

4.根据权利要求1或2所述的轴类零件自动检测设备,其特征是:还包括一组台阶长度检测组件,该组台阶长度组件包括有有支料架二、轴承二、接触式传感器二、气缸五、压轮电机二以及压轮二,支料架二有若干个,这些支料架二设置在第二传送带的另一侧并呈直线排列,所述每个支料架二上均设两个相对的轴承二,用以支撑工件,位于最端部的支料架二的一侧设能够检测工件台阶长度的接触式传感器二,所述支料架二的上方设气缸五,所述气缸五为滑台气缸,气缸五的滑台上设压轮电机二,压轮电机二的下部设能够转动工件的压轮二,压轮二与压轮电机二通过传动带二传动连接,所述压轮二设置在上述支料架二的上方并对应两个轴承二之间位置。

5.根据权利要求4所述的轴类零件自动检测设备,其特征是:还包括一组分选出料组件,该组分选出料组件包括有出料传送带二、推料板二、气缸八、判别滑板二、直线导轨二、气缸十三以及不良品盒二,所述出料传送带二设置在上述支料架二的一侧,所述支料架二与出料传送带二之间具有一个能够将工件顶出的推料板二,所述推料板二由气缸八驱动,所述出料传送带二的另一侧即与支料架二相对一侧设能够将工件滚落的判别滑板二,所述判别滑板二能够沿两个直线导轨二直线运动,判别滑板二由气缸十三驱动,所述判别滑板二上的工件能够滚落至其一侧的不良品盒二内。

6.根据权利要求5所述的轴类零件自动检测设备,其特征是:还包括一组出料组件,该组出料组件包括有出料仓二、出料挡板二、出料支架二、气缸四以及扶正板二,所述出料仓二设置在基板上并位于出料传送带二的一侧,出料仓二上具有一出料挡板二,该出料挡板二设置在出料传送带二的上方,所述出料仓二上设有呈门字形的出料支架二,该出料支架二的横梁设置在出料仓二的上方,出料支架二的横梁上设向下的气缸四,该气缸四的活塞端设扶正板二。

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