运行内燃发动机的后处理系统的方法与流程

本发明涉及运行内燃发动机的后处理系统的方法，特别是设置有柴油机颗粒过滤器(dpf)的后处理系统。

背景技术：

已知的是内燃发动机的排气后处理系统可以(除了其他排气后处理装置)配备有柴油机颗粒过滤器(dpf)，其在多孔吸附剂基体结构中收集液体和固体颗粒、煤烟颗粒，同时允许排气流动通过。

dpf的效率可以通过更换部件或通过周期性清理或再生事件而保持，但是为了避免服务中断(serviceinterruptions)，通常优选进行再生事件。

(dpf)再生事件可以被操作而引入非常高的热量到后处理系统中，形成包含在dpf中的煤烟颗粒被燃烧(氧化)的状态。因为燃烧的煤烟颗粒对dpf中温度的增加有贡献，所以再生事件将被足够频繁地执行，以避免在清理期间产生过高温度，但是不会如此频繁以至于不利于燃料消耗和油稀释。

由于在(dpf)再生事件期间dpf中产生的高热梯度和温度峰值，存在对运行后处理系统的方法的需要，所述方法防止在所述(dpf)再生事件期间在改变发动机运行条件时dpf中温度的进一步增加。

有鉴于此，本发明的目的是提供对该需要的解决方案。

这些和其他目标通过本发明实施例实现，其具有在独立权利要求中所述的特征。从属权利要求描绘优选和/或尤其有利的方面。

技术实现要素：

本发明的实施例提供一种运行汽车系统(100)的内燃发动机(110)的后处理系统的方法，其中后处理系统包括柴油机颗粒过滤器(510)，方法包括步骤：

-起动柴油机颗粒过滤器的再生事件，

-检测汽车系统前方物体的存在，

-确定汽车系统应该执行以便避免与所述物体碰撞的减速度值，

-如果减速度值大于第一预定临界值则降低柴油机颗粒过滤器的温度。

以此方式，可以在预测出柴油机颗粒过滤器故障风险非常高的情况下和在正时是关键因素的情况下，例如在内燃发动机降至空转状态的情况下，增加柴油机颗粒过滤器的效率和安全性。

根据本发明的另一方面，方法进一步包括步骤：

-确定汽车系统和所述物体之间的距离值，

-确定汽车系统的当前速度值，

-确定汽车系统和所述物体之间的距离变化率，且

-基于距离值、当前速度值和距离变化率值计算减速度值。

以此方式，可以利用汽车系统相关技术，其通常支持司机，以预测预定内燃发动机行为发生的风险，并因此安全地运行汽车系统的后处理系统。

根据本发明的另一实施例，产生输出信号包括以下步骤中的至少一个：

-如果减速度值大于第一预定临界值但是小于第二预定临界值，则降低柴油机颗粒过滤器的温度控制设定点的预定临界值。

以此方式可以设定柴油机颗粒过滤器的再生事件策略，其增加再生事件率，实现更低燃料消耗和更低油稀释。

根据本发明的进一步方面，降低柴油机颗粒过滤器中的温度值包括以下步骤中的至少一个：

-降低柴油机颗粒过滤器中流动的排气中氧气(o2)浓度的量，

-将碳氢化合物喷射到内燃发动机的氧化催化器中，

-增加内燃发动机的空转速度值。

以此方式，可以在柴油机颗粒过滤器再生事件期间防止由于内燃发动机的具体情况而在柴油机颗粒过滤器中造成的高热梯度和温度峰值的产生。

根据本发明的进一步方面，方法可以进一步包括步骤：

-确定汽车系统的加速度值，

-如果汽车系统的加速度值等于或大于零则恢复柴油机颗粒过滤器中的温度。

由于该方案，可以根据汽车系统前方物体的有关信息预测性地控制柴油机颗粒过滤器的再生事件。

所提出的方案(其实现与如上所述方法基本上相同的效果)可以在计算机程序的帮助下执行，所述计算机程序包括用于在运行于计算机上时执行如上所述方法所有步骤的程序代码，且是包括计算机程序的计算机程序产品的形式。方法还可实施为电磁信号，所述信号被调制以承载数据位序列，其代表执行方法所有步骤的计算机程序。

本发明的进一步实施例提供一种设备，用于运行内燃发动机的后处理系统，其中后处理系统包括柴油机颗粒过滤器，设备进一步包括：

-一器件，用于起动柴油机颗粒过滤器的再生事件，

-一器件，用于检测汽车系统前方物体的存在，

-一器件，用于确定汽车系统应该执行以便避免与所述物体碰撞的减速度值，

-一器件，用于如果减速度值大于第一预定临界值则降低柴油机颗粒过滤器的温度。

以此方式，可以在预测出柴油机颗粒过滤器故障风险非常高的情况下以及在正时是关键因素的情况下，例如在内燃发动机降至空转状态的情况下，增加柴油机颗粒过滤器的效率和安全性。

根据本发明的另一方面，设备可以进一步包括：

-一器件，用于确定汽车系统和所述物体之间的距离值，

-一器件，用于确定汽车系统的当前速度值，

-一器件，用于确定汽车系统和所述物体之间的距离变化率，且

-一器件，用于基于距离值、当前速度值和距离变化率值计算减速度值。

以此方式，可以利用汽车系统相关技术，其通常支持司机以预测预定内燃发动机行为发生的风险，并由此安全地运行汽车系统的后处理系统。

根据本发明的另一实施例，设备可以包括：

-一器件，用于如果减速度值大于第一预定临界值但是小于第二预定临界值，则降低柴油机颗粒过滤器的温度控制设定点的预定临界值。

以此方式可以设定柴油机颗粒过滤器的再生事件策略，其增加再生事件率，实现更低燃料消耗和更低油稀释。

根据本发明的进一步方面，设备可以进一步包括：

-一器件，用于降低柴油机颗粒过滤器中流动的排气中氧气(o2)浓度的量，

-一器件，用于中断碳氢化合物到内燃发动机的氧化催化器的喷射，

-一器件，用于增加内燃发动机的空转速度值。

以此方式，可以在柴油机颗粒过滤器再生事件期间防止由于内燃发动机的具体情况而在柴油机颗粒过滤器中造成的高热梯度和温度峰值的产生。

根据本发明的进一步方面，设备可包括:

-一器件，用于确定汽车系统的加速度值，

-一器件，用于如果汽车系统的加速度值等于或大于零则恢复柴油机颗粒过滤器中的温度。

由于该方案，可以根据汽车系统前方物体的有关信息预测性地控制柴油机颗粒过滤器的再生事件。

附图说明

参考附图通过例子描述各种实施例，其中:

图1显示了汽车系统；

图2是属于图1的汽车系统的内燃发动机的横截面；

图3是根据本发明实施例的、运行图1的后处理系统的方法的流程图，

图4是根据本发明进一步实施例的、运行图1后处理系统的方法的另一实施例的流程图。

具体实施方式

一些实施例可以包括汽车系统100，如图1和2所示，其包括内燃发动机(ice)110，所述内燃发动机具有汽缸体120，所述汽缸体限定至少一个汽缸125，所述至少一个汽缸具有联接为让曲轴145旋转的活塞140。汽缸盖160与活塞140协作以限定燃烧室150。

燃料和空气混合物(未示出)设置在燃烧室170中且被点燃，形成的热膨胀排气造成活塞140的往复运动。通过至少一个燃料喷射器160提供燃料，且通过至少一个进入端口210提供空气。从与高压燃料泵180流体连通的燃料分配管170以高压力向燃料喷射器160提供燃料，所述高压燃料泵增加从燃料源190接收的燃料压力。

汽缸125每一个具有至少两个阀230，所述阀通过凸轮轴135促动，所述凸轮轴与曲轴145适时地旋转。阀215选择性地允许空气从进入端口210进入燃烧室150且交替地允许排气通过排气端口220离开。在一些例子中，凸轮相位器155可以选择性地改变凸轮轴135和曲轴145之间的正时。

空气可以通过进气歧管200分配到空气进入端口(一个或多个)210。空气进气管道205可以从周围环境将空气提供到进气歧管200。在其他实施例中，节流阀本体330可以用于调节进入进气歧管200中的空气流的量。在其他实施例中，可以提供例如涡轮增压器230(具有压缩机240，其旋转地联接到涡轮机250)这样的强制空气系统。压缩机240的旋转增加管道205和歧管200中空气的压力和温度。设置在管道205中的内部冷却器260可以降低空气的温度。通过从排气歧管225接收排气，涡轮机250旋转，所述排气歧管从排气端口220引导排气且在通过涡轮机250膨胀之前经过一系列叶片。排气离开涡轮机250且被引导到排气系统270中。该例子显示了可变几何涡轮机(vgt)，vgt促动器290布置为让叶片运动，以改变经过涡轮机250的排气的流动。在其他实施例中，涡轮增压器230可以是固定几何结构的和/或包括废气门。

排气系统270可以包括排气管275，所述排气管具有一个或多个排气后处理装置280。排气后处理装置可以是配置为改变排气成分的任何装置。排气后处理装置280的一些例子包括但不限于催化转换器(两向和三向(twoandthreeway))、氧化催化器、贫nox捕获器、碳氢化合物吸附剂、选择性催化还原(scr)系统和颗粒过滤器，特别是柴油颗粒过滤器(dpf)510。其他实施例可以包括联接在排气歧管225和进气歧管200之间的排气再循环(egr)系统300。egr系统300可以包括egr冷却器310，以降低egr系统300中的排气温度。egr阀320调节egr系统300中的排气流动。

其他实施例可以包括碳氢化合物喷射器(hci)，且喷射碳氢化合物(例如柴油机燃料)到氧化催化器中，以便升高氧化催化器的温度以及排气的温度值。

汽车系统100可以进一步包括与相关于ice110的一个或多个传感器450和/或装置通信的电子控制单元(ecu)450。ecu450可以从各种传感器接收输入信号，所述传感器配置为产生与相关于ice110的各种物理参数成比例的信号。传感器包括但不限于空气流量和温度传感器340、歧管压力和温度传感器350、燃烧压力传感器360、冷却剂和油温液位传感器380、燃料分配管压力传感器400、凸轮位置传感器410、曲柄位置传感器420、排气压力和温度传感器430、egr温度传感器440和加速踏板位置传感器445。进而，ecu450可以产生到各种控制装置的输出信号，所述控制装置布置为控制ice110的运行，包括但不限于燃料喷射器160、节流阀本体330、egr阀320、vgt促动器290、和凸轮相位器155。应注意，虚线用于表示ecu450和各种传感器和装置之间的通信，但是为了清楚，其中的一些被省略。现在转到ecu450，该设备可以包括与存储系统和接口总线通信的数字中心处理单元(cpu)。cpu配置为执行作为程序存储在存储系统460中的指令，且向/从接口总线发送和接收信号。存储系统460可以包括各种存储类型，包括光学存储、磁性存储、固态存储和其他非易失存储器。接口总线可以配置为向/从各种传感器和控制装置发送、接收和调整模拟和/或数字信号。程序可以实施本文所公开的方法，允许cpu执行这种方法的步骤且控制ice110。

存储在存储系统460中的程序经由线缆或以无线方式从外部传递。在汽车系统100以外，其通常是计算机程序产品，其在本领域也被称为计算机可读介质或机器可读介质，且应理解为位于载体上的计算机程序代码，所述载体是瞬时或非瞬时的，结果是计算机程序产品也可被认为是瞬时或非瞬时的。

瞬时计算机程序产品的例子是信号，例如电磁信号，例如光学信号，且是计算机程序代码的瞬时载体。对这种计算机程序代码的携带可通过用常规调制技术(例如用于数字数据的qpsk)调制信号来实现，使得代表所述计算机程序代码的二进制数据加载到瞬时电磁信号上。这种信号例如在经由wi-fi连接以无线方式将计算机程序代码传递到笔记本电脑时使用。

在非瞬时计算机程序产品的情况下，计算机程序代码实施在实体存储介质中。存储介质是上述的非瞬时载体，使得计算机程序代码以可获取的方式永久地或非永久地存储在存储介质中。存储介质可具有计算机技术领域已知的常规类型，例如闪速存储器，asic，cd等。

代替ecu450，汽车系统100可以具有不同类型的处理器，以提供电子逻辑，例如嵌入式控制器、车载计算机、或可布置在车辆上的任何处理模块。

ecu450可以从一个或多个其他传感器和/或与汽车系统100相关的装置接收输入信号。传感器包括但不限于物体检测装置520(例如雷达或激光装置)，其配置为检测汽车系统100前方物体的存在和距离，例如前方的车辆或障碍物。装置包括但不限于基于空间的导航系统，例如全球定位系统(gps)装置，或全球导航卫星系统(gnss)，其配置为确定汽车系统100在道路上的位置。装置和传感器还配置为产生与汽车系统100距所述物体的距离成比例的输出信号。

根据本发明的实施例，ecu450可以配置为通过例如运行向ice110的汽缸125中的多个迟燃料喷射(fuellate-injections)而执行(图块s1)dpf510的再生事件。燃料迟喷射意指：在活塞的上死点(tdc)之后执行的、通过燃料喷射器160向ice110的燃烧室150中的燃料喷射。具体说，ecu450可以配置为执行向ice110的汽缸125中的多个后喷射。由于燃料后喷射意指在排气端口220打开之后通过燃料喷射器160执行的燃料迟喷射，从而后喷射的燃料量实际上在氧化催化器内部燃烧，极大地增加dpf51中的温度且形成包含在dpf510中的煤烟颗粒被燃烧的状态。

ecu450可以进一步配置为，基于通过所述物体检测装置520接收的输入信号，确定(图块s2)前方车辆或障碍物是否已经被物体检测装置520检测。

ecu450可以进一步配置为确定(图块s3)距所述前方车辆或障碍物的距离的值、汽车系统100当前速度的值、距所述车辆或障碍物的距离变化率、和/或汽车系统100的当前加速度和/或减速的值。距离变化率被认为是汽车系统100和所述前方车辆或障碍物之间每单位时间的距离量。距离变化率在一些情况中特别有用，其中在所述情况中所述前方车辆或障碍物以预定速度运动，使得汽车系统100和所述前方车辆或障碍物之间每单位时间的相对距离取决于它们二者的速度。

ecu450可以进一步配置为确定(图块s3)汽车系统100应该执行以便避免与所述物体碰撞的减速度值。减速度值基于之前确定的距离值、当前速度值和距离变化率的值而被计算。

ecu可以进一步配置为确定(图块s4)减速度值是否大于第一预定临界值。汽车系统100的减速的第一预定临界值值可以是引起汽车系统100降至空转状态的减速度值，且可以是试验活动期间预定其存储在存储系统中的值。

在降至空转状态减速的情况下，ice110在短时间内从高速发动机扭矩运行点到达非常低速的发动机扭矩运行点，即降至空转，使得实现汽车系统100的强力且快速的减速。降至ice110的空转状态增加排气中氧气(o2)浓度的量、且减小短时间内排气的流量。

如果在(dpf)再生事件期间发生降至空转状态，则高氧气量(导致dpf510中包含的煤烟的不受控制的燃烧)和排气的低流量两者会在dpf510中产生高热梯度和温度峰值，超过dpf510的热极限值。

由此，如果减速度值大于第一预定临界值，则ecu450可以进一步配置为产生(图块s5)去往各种控制装置的输出信号，以便降低dpf510中的温度值。

例如，ecu450可以配置为向排气再循环(egr)系统300产生输出信号。具体说，ecu450可以配置为向egr冷却器310产生输出信号以降低排气管275中排气的温度值，且向egr阀320产生输出信号以降低排气中以及dpf510中的氧气(o2)浓度量。ecu450可以进一步配置为向节流阀本体330产生输出信号，以减少进入进气歧管200中的空气流量，由此降低排气中氧气(o2)浓度的量。

ecu可以进一步配置为从传感器接收输入信号，所述传感器配置为产生与在dpf入口处测量的氧气(o2)浓度的量成比例的信号。基于输入信号，由此基于在dpf入口处测量和/或估计的氧气(o2)浓度的量，ecu450可以配置为修改去往egr冷却器310和/或去往egr阀320和/或去往节流阀本体330的输出信号。

ecu450可以进一步配置为向碳氢化合物喷射器(hci)产生输出信号，以中断向氧化催化器中的碳氢化合物的喷射，降低排气温度值。

ecu450可以进一步配置为增加ice110的空转速度值。ice110的空转速度是在ice110未联接到驱动系统且节流阀本体330处于其空闲位置时ice110的旋转速度的预定临界值。空转速度的预定临界值可以是空转速度的最小值，且可以是在测试台上执行的试验活动期间预定且存储在存储系统中的值。增加的空转速度值增加排气管275中和dpf510中排气的流量值，降低dpf510中的温度值。

ecu450可以进一步配置为向燃料喷射器160产生输出信号，以中断或限制向ice110的燃烧室150中的燃料后喷射。燃料后喷射的中断或限制会中断或限制实际上在氧化催化器中燃烧的燃料量，由此降低dpf510中的温度值。

ecu450可以进一步配置为确定(图块s6)前方车辆或障碍物是否仍然被物体检测装置520检测到。

如果前方车辆或障碍物不再被物体检测装置520检测到，则假定已经避免与所述前方车辆或障碍物的碰撞，由此ecu450可以进一步配置为产生(图块s7)去往各控制装置的输出信号，以便恢复其正常的运行状态，且由此恢复dpf510的温度。

如果前方车辆或障碍物仍然物体检测装置520检测到，则ecu450可以进一步配置为确定(图块s8)汽车系统100的加速度值。加速度值可以基于汽车系统100的当前速度和/或汽车系统100的当前加速度值而被计算。

ecu450可以进一步配置为确定(图块s9)汽车系统100的加速度值是否等于或大于零。

如果汽车系统100的加速度值等于或大于零，则可假定已经避免与所述前方车辆或障碍物的碰撞，由此ecu450可以进一步配置为产生(图块s7)去往各控制装置的输出信号，以便恢复其正常的运行状态，且由此恢复dpf510的温度。

例如，ecu450可以配置为向egr冷却器310产生输出信号，以恢复排气管275中排气的温度值，和向egr阀320产生输出信号以恢复排气中以及dpf510中的氧气(o2)浓度量。ecu450可以进一步配置为也向节流阀本体330产生输出信号，以恢复至进气歧管200中的空气流量。

ecu450可以进一步配置为向碳氢化合物喷射器(hci)产生输出信号，以恢复至氧化催化器的碳氢化合物喷射，增加排气的温度值。

ecu450可以进一步配置为恢复ice110的空转速度值。

ecu450可以进一步配置为向燃料喷射器160产生输出信号，以恢复向ice110的燃烧室150中的燃料后喷射，且由此重新起动再生事件。

如果汽车系统100的加速度值不是等于或大于零的，则假定仍然可能发生与所述前方车辆或障碍物的碰撞，由此ecu450可以进一步配置为向各控制装置产生(图块s5)输出信号。

根据本发明的另一实施例，如图4所示，ecu450可以配置为执行(图块s1)dpf510的再生事件，如之前所述。ecu450可以进一步配置为基于由所述物体检测装置520接收的输入信号而确定(图块s2)是否已通过物体检测装置520检测到前方车辆或障碍物。ecu450可以进一步配置为确定(图块s3)距所述前方车辆或障碍物的距离的值、距所述车辆或障碍物的距离变化率、汽车系统100当前速度的值、和汽车系统100的当前加速和/或减速率，如之前所述。

ecu450可以进一步配置为确定(图块s3)应该汽车系统100执行以便避免与所述物体碰撞的减速度值。减速度值基于之前确定的距离值、当前速度值和距离变化率的值而计算。

ecu450可以进一步配置为确定汽车系统100的减速值是否大于或小于不同预定临界值值。汽车系统100减速度的每一个所述预定临界值可以是不同的最小减速度值，其避免与所述前方车辆或障碍物的即将来临的碰撞。每一个所述预定临界值可以是或可以不是减速度值，所述减速度值引起汽车系统100降至空转状态，且它们全都可以是在试验活动期间预定且存储在存储系统中的值。

例如，汽车系统100的减速度的第一预定临界值可以是一减速度值，其引起汽车系统100减速度值的缓慢且中度的增加，以使得与所述前方车辆或障碍物的即将来临的碰撞风险最小化。汽车系统100的减速度的第二预定临界值可以是引起汽车系统100降至空转状态的减速度值。

由此，ecu450可以进一步配置为确定(图块s4)减速度值是否大于第一预定临界值，和确定(图块s10)减速度值是否小于第二预定临界值。

由此，如果减速度值大于第一预定临界值但是小于第二预定临界值，则ecu450可以进一步配置为产生(图块s11)输出信号，以降低dpf510的温度控制设定点值。dpf的温度控制设定点可以是用于起动dpf510再生事件的dpf510上游排气温度的最小值，且可以是在测试台上执行的试验活动期间预定且存储在存储系统中的值。

ecu450可以进一步配置为增加dpf510中存储的煤烟量的预定临界值，以便增加再生请求可发生的时间段，减少燃料消耗和减少油稀释。存储在dpf510中的煤烟量的预定临界值可以是在测试台上执行的试验活动期间预定且存储在存储系统中的值。

ecu450可以进一步配置为确定(图块s6)前方车辆或障碍物是否仍然被物体检测装置520检测到。

如果前方车辆或障碍物不再被物体检测装置520检测到，则可假定已经避免与所述前方车辆或障碍物的碰撞，由此ecu450可以进一步配置为产生(图块s7)去往各种控制装置的输出信号，以便恢复其正常的运行状态。

如果前方车辆或障碍物仍然被物体检测装置520检测到，则ecu450可以进一步配置为确定(图块s8)汽车系统100的加速度值。加速度值可以基于汽车系统100的当前速度和/或汽车系统100的当前加速度值而被计算。

ecu450可以进一步配置为确定(图块s9)汽车系统100的加速度值是否等于或大于零。

如果汽车系统100的加速度值等于或大于零，则可假定已经避免与所述前方车辆或障碍物的碰撞，由此ecu450可以进一步配置为产生(图块s7)去往各种控制装置的输出信号，以便恢复其正常的运行状态。

如果减速度值大于第一预定临界值且也大于第二预定临界值，则ecu450可以进一步配置为产生(图块s5)去往各种控制装置的所有输出信号，如之前所述的，以便尽可能降低dpf510中的温度值，降低流动到dpf510中的排气的氧气(o2)浓度量，降低排气的温度值，以及将排气流量值保持得尽可能低。ecu450可以进一步配置为增加ice110的空转速度值和产生去往燃料喷射器160的输出信号，以中断向ice110的燃烧室150中的燃料后喷射，如之前所述的。

ecu450可以进一步配置为确定(图块s6)前方车辆或障碍物是否仍然被物体检测装置520检测到。

如果前方车辆或障碍物不再被物体检测装置520检测到，则可假定已经避免与所述前方车辆或障碍物的碰撞，由此ecu450可以进一步配置为产生(图块s7)去往各种控制装置的输出信号，以便恢复其正常的运行状态，且由此恢复dpf510的温度。

如果前方车辆或障碍物仍然物体检测装置520检测到，则ecu450可以进一步配置为确定(图块s8)汽车系统100的加速度值。加速度值可以基于汽车系统100的当前速度和/或汽车系统100的当前加速度值而被计算。

ecu450可以进一步配置为确定(图块s9)汽车系统100的加速度值是否等于或大于零。

如果汽车系统100的加速度值等于或大于零，则可假定已经避免与所述前方车辆或障碍物的碰撞，由此ecu450可以进一步配置为产生(图块s7)去往各种控制装置的输出信号，以便恢复其正常的运行状态，且由此恢复dpf510的温度。

由于上述方法，还可以增加对包括物体检测传感器和/或装置520的汽车系统100中dpf510的再生事件的控制。基于从物体检测传感器和/或装置520而来的被ecu450接收的信息，可以采用不同dpf再生策略。例如，在低风险情况下，即在没有检测到物体时或在减速度值小于第一预定临界值的情况下，可以以减少的再生事件频率增加dpf510的效率。在高风险情况下，即在确定即将降至空转状态时，可以增加dpf510的安全容限，在降至空转状态发生之前降低dfp510的温度。

尽管至少一个示例性实施例已经在前述发明内容和具体实施方式中进行了描述，但是应理解存在许多变化例。还应理解，一个或多个示例性实施例仅是例子，且目的不是以任何方式限制范围、适用性或构造。相反，前面的摘要和详细描述为本领域技术人员提供了实施至少一个示例性实施例的便捷方式，应理解，可以对示例性实施例中所述的元件的功能和布置做出各种改变，而不脱离权利要求及其等效方式限定的范围。

附图标记

100汽车系统

110内燃发动机

120发动机缸体

125汽缸

130汽缸盖

135凸轮轴

140活塞

145曲轴

150燃烧室

155凸轮相位器

160燃料喷射器

170燃料分配管

180燃料泵

190燃料源

200进气歧管

205空气进气管道

210进入端口

215阀

220排气端口

225排气歧管

230涡轮增压器

240压缩机

250涡轮机

260内部冷却器

270排气系统

275排气管

280排气后处理装置

290vgt促动器

300排气再循环系统

310egr冷却器

320egr阀

330节流阀本体

340空气流量和温度传感器

350歧管压力和温度传感器

360燃烧压力传感器

380冷却剂和油温液位传感器

400燃料分配管压力传感器

410凸轮位置传感器

420曲柄位置传感器

430排气压力和温度传感器

440egr温度传感器

445加速器踏板位置传感器

450ecu

460存储系统

510dpf

520物体检测装置

s1-s11图块