充电控制装置、车辆控制装置、车辆、充电控制方法以及车辆控制方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及搭载于车辆的电池的充电控制装置、车辆控制装置、车辆、充电控制方法以及车辆控制方法。
【背景技术】
[0002]在汽车搭载有发动机和电池，通过发动机的动力对电池进行充电。以往，作为对电池进行充电的充电控制，已知有在通常行驶中通过抑制对电池进行充电来节约燃料消耗量、在减速行驶中通过再生发电来对电池进行充电的技术。
[0003]另外，作为节约燃料消耗量的控制，已知有怠速停止(也称作怠速减速)控制。下述专利文献I公开了一种出于提高燃料经济性的要求而具备充电控制的功能和怠速停止控制的功能的双方的汽车。另一方面，还已知有与辅机的消耗电流的增大相应地增大交流发电机的发电电压的充电控制装置(下述专利文献4等)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献1:日本特开2005-67293号公报
[0006]专利文献2:日本特开2011-163281号公报
[0007]专利文献3:日本特开2004-176624号公报
[0008]专利文献4:日本特开2007-230513号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的问题
[0010]然而，在所述技术中，若在怠速停止控制所实现的发动机的停止期间电池所蓄积的电被辅机类消耗，则SOC (State of Charge:充电状态)降低而有时会使发动机再启动。“S0C”是表示在电池中残留有何种程度的电力的指标。另外，在方向指示灯和/或停车灯点亮的情况、动力方向盘和/或动力车窗动作的情况下等，电池所蓄积的电有时会被大量消耗。若基于这样的大电流来控制发电机的发电，则存在燃料消耗变多的问题。因而，关于这样的大电流的消耗，优选将其作为噪声来处理，不将其用作发电的控制条件。另一方面，方向指示灯和/或停车灯有时会持续比较长的时间点亮，因此，在将这样的大电流作为噪声而从发电机的发电的控制条件中完全排除的情况下，存在电池的SOC容易降低、在怠速停止控制所实现的发动机的停止期间容易使发动机再启动的问题。
[0011]用于解决问题的手段
[0012]本发明是为了解决上述问题的至少一部分而完成的发明，能够作为以下实施方式来实现。
[0013](I)根据本发明的一实施方式，提供一种搭载于车辆的电池的充电控制装置，所述车辆具有:发动机；发电机，其由所述发动机的动力来驱动；电池，其能够由所述发电机的发电量来充电；以及辅机类，其使用所述电池的电力进行工作。该实施方式的充电控制装置具备检测所述辅机类的负载状态的负载状态检测部和基于所述辅机类的负载状态来控制对所述电池的充电的充电控制部，所述充电控制部，在检测到所述辅机类的负载的大小状态从比预先设定的阈值低的状态转变为了比所述阈值高的状态的情况下，在从检测到所述转变起到经过预先设定的时间为止的期间内，基于转变前的所述辅机类的负载的大小来控制所述发电机的发电电压，在经过预先设定的时间后的期间，基于由所述负载状态检测部检测到的所述辅机类的负载的大小来控制所述发电机的发电电压。根据该实施方式的充电控制装置，即使在辅机类的负载状态瞬间从比预先设定的阈值低的状态转变为了比所述阈值高的状态的情况下，也能够在到经过预先设定的时间为止的期间内将该转变作为噪声而除去，基于转变前的所述辅机类的负载状态来控制所述发电机的发电电压。另外，在辅机类的负载状态比较长地持续预先设定的期间以上的稳定的负载的增大的情况下，能够基于检测到的负载状态来控制所述发电机的发电电压。
[0014](2)上述实施方式的充电控制装置中，所述车辆可以具备用于启动所述发动机的启动器，所述阈值可以是比所述发动机处于怠速停止的状态下的所述辅机类的消耗电流大、且比所述启动器的消耗电流小的值。根据该实施方式的充电控制装置，能够将阈值设定为比所谓的启动电流(夕歹、y ? >夕'電流)小的值。
[0015](3)上述实施方式的充电控制装置中，所述充电控制部可以使用所述辅机类的电流的实测值算出用于控制所述发电机的发电电压的所述辅机类的电流的算出值，在算出所述辅机类的电流的算出值时，执行使所述辅机类的电流的算出值的变动比所述辅机类的电流的实测值的变动缓和的平滑处理。根据该实施方式的充电控制装置，由于在算出辅机类的电流的算出值时执行平滑处理，所以能够使算出值缓慢地跟随辅机类的电流的实测值。
[0016](4)根据本发明的一实施方式，提供一种搭载于车辆的车辆控制装置，所述车辆可以具有:发动机；发电机，其由所述发动机的动力来驱动；电池，其能够由所述发电机发电产生的电力来充电；以及辅机类，其使用所述电池的电力进行工作。该车辆控制装置具备上述实施方式的充电控制装置、进行所述发动机的怠速停止控制的怠速停止控制部、以及检测所述电池的蓄电状态(SOC)的SOC检测部，所述充电控制装置还具备:怠速停止用容量设定部，其在所述车辆行驶时，针对所述电池的可用SOC范围，基于所述电流值来设定预想会在停止及启动期间内使用的怠速停止用容量，所述停止及启动期间是从所述怠速停止控制所实现的发动机停止到再启动为止的期间；和残留容量控制部，其在所述车辆行驶时，控制所述发电机的发电量，以避免与由所述SOC检测部检测到的SOC对应的所述可用SOC范围内的残留容量低于所述怠速停止用容量。根据该实施方式的车辆控制装置，通过在车辆行驶时控制发电机的发电量，从而进行控制以避免电池的可用SOC范围内的残留容量低于预想会在停止及启动期间内使用的怠速停止用容量。因而，能够抑制在停止及启动期间的中途因SOC不足而使发动机再启动。发动机运转时的动力增大所引起的SOC的增加与在停止及启动期间的中途因SOC不足而使发动机再启动的情况相比，每单位SOC (例如SOCl % )的燃料经济性效果较高，因此，能够提高车辆的燃料经济性。另外，即使辅机类的负载状态瞬间从比预先设定的阈值低的状态转变为了比所述阈值高的状态的情况下，也能够在到经过预先设定的时间为止的期间内将该转变作为噪声而除去，基于转变前的所述辅机类的负载状态来控制所述发电机的发电电压。另外，在辅机类的负载状态比较长地持续预先设定的期间以上的稳定的负载的增大的情况下，能够基于检测到的负载状态来控制所述发电机的发电电压。
[0017](5)根据本发明的一实施方式，提供一种车辆。该车辆可以具备:发动机；电池，其能够由发电机的发电量来充电，所述发电机由所述发动机的动力来驱动；辅机类，其使用所述电池的电力进行工作；以及上述实施方式的任一实施方式所记载的车辆控制装置。
[0018](6)根据本发明的一实施方式，提供一种搭载于车辆的电池的充电控制方法，所述车辆具有:发动机；发电机，其由所述发动机的动力来驱动；电池，其能够由所述发电机发电产生的电力来充电；以及辅机类，其使用所述电池的电力进行工作。该电池的充电控制方法包括:(a)检测所述辅机类的负载的大小的步骤；(b)判断所述辅机类的负载的大小是否从比预先设定的阈值低的状态转变为了比所述阈值高的状态的步骤；以及(C)基于所述辅机类的负载的大小来控制对所述电池的充电的步骤，在所述步骤(b)中检测到所述辅机类的负载的大小从比预先设定的阈值低的状态转变为了比所述阈值高的状态的情况下，在所述步骤(C)中，在从检测到所述转变起到经过预先设定的时间为止的期间，基于转变前的所述辅机类的负载的大小来控制所述发电机的发电电压，在经过预先设定的时间后的期间，基于检测到的所述辅机类的负载的大小来控制所述发电机的发电电压。
[0019](7)根据本发明的一实施方式，提供一种控制车辆的车辆控制方法，该车辆具有:发动机；电池，其能够由发电机发电产生的电力来充电，所述发电机由所述发动机的动力来驱动；以及辅机类，其使用所述电池的电力进行工作。该车辆控制方法除上述实施方式的充电控制方法中的步骤之外，还包括:(d)进行怠速停止控制的步骤；(e)检测所述电池的蓄电状态(SOC)的步骤；(f)测定在所述辅机类中流动的电流的电流值的步骤；(g)在算出所述辅机类的电流的算出值时，执行使所述辅机类的电流的算出值的变动比所述辅机类的电流的实测值的变动缓和的平滑处理的步骤；以及(h)在所述车辆行驶时，针对所述电池的可用SOC范围，基于通过所述步骤(g)修正后的电流值来设定预想会在停止及启动期间内使用的怠速停止用容量的步骤，所述停止及启动期间是从所述怠速停止控制所实现的发动机停止到再启动为止的期间，在所述步骤(C)中，还在所述车辆行驶时，控制所述发电机的发电量，以避免与由所述SOC检测部检测到的SOC对应的所述可用SOC范围中的残留容量低于所述怠速停止用容量。
[0020]此外，本发明能够以各种技术方案来实现。例如，除了电池的充电控制装置之外，还能够以车辆控制装置、车辆、充电控制方法以及车辆控制方法等的实施方式来实现。
【附图说明】
[0021]图1是示出作为本发明的一实施方式的汽车的结构的说明图。
[0022]图2是功能性地示出E⑶的结构的说明图。
[0023]图3是示出目标SOC推定例程的流程图。
[0024]图4是示出SOC分配要求等级算出用映射MP的说明图。
[0025]图5是示出目标SOC算出用表TB的说明图。
[0026]图6是示出关于汽车的运转期间的车速和电池的SOC (当前SOC值C2)的时间图的说明图。
[0027]图7是示出用于算出与自身车辆状态P2对应的辅机类电流的流程图。
[0028]图8是示出发动机再启动时的电池的放电电流的图表。
[0029]图9是示出平滑处理的控制框图。
[0030]图10是示出图7的步骤S2100的处理的流程图。
[0031]图11是示出本实施方式中的电池的放电电流和辅机类的电流的算出值的说明图。
[0032]图12是比较例的处理流程图。
[0033]图13是示出比较例中的电池电流的说明图。
【具体实施方式】
[0034]接着，按照以下的顺序对本发明的实施方式进行说明。
[0035]A.整体结构；
[0036]B.ECU 的结构；
[0037]C.目标SOC推定部的结构；
[0038]D.自身车辆状态预测部的结构；
[0039]Ε.作用、效果；
[0040]F.变形例。
[0041]A.整体结构:
[0042]图1是示出作为本发明的一实施方式的汽车200的结构的说明图。汽车200是搭载有怠速停止功能的车辆。汽车200具备发动机10、自动变速器15、差速装置20、驱动轮25、启动器30、交流发电机35、电池40以及电子控制单元(EQJ -Electronic ControlUnit)50ο
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