专利名称：全液压钻具自动出槽装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种陆地深井钻机的全液压钻具运移装置，特别涉及一种全液压钻具自动出槽装置。
背景技术：
全液压自动钻具运移装置俗称猫道，主要完成钻具从地面到钻机底座平台的运移。钻具出槽机构是猫道的重要组成部分，当钻机钻进结束后，举升滑道V型滑轨上的钻具须从平台排放至地面，并通过钻具出槽机构推送至钻杆支架上。目前，由于猫道举升滑道空间位置狭小，大多数井场仍然依靠人力，利用绞车在猫道旁提拉钻具至钻杆支架上，这不仅加大了工人的劳动强度，而且增加了钻具的输运时间，自动化程度低，并且，提拉过程中会对钻具产生较强的接触冲击，损坏钻具。
发明内容本实用新型的目的是要解决全液压自动钻具存在的上述问题，而提供一种全液压钻具自动出槽装置。本实用新型是由顶板组件、推板销轴、推板限位隔套、推出缸销轴、连接座、顶出座筋板和液压缸构成；所述的顶板组件是由顶板焊接件、顶出盖板和贴板组成；顶板焊接件是由下推板、前月板、侧板、后月板和推板耳焊接而成；顶出盖板螺接在顶板焊接件上，贴板螺接在顶板焊接件两侧；推板销轴由推板和销轴焊接组成并螺接在顶出座筋板上，推板限位隔套套设在推板销轴上；顶板焊接件通过推板耳和推出缸销轴铰接液压缸；连接座螺接在举升滑道下侧，顶出座筋板焊接在举升滑道内部；推板销轴在装配时涂润滑脂，顶板组件在液压缸动作时，沿着顶板焊接件、推板销轴和顶出座筋板组成的槽道自由滑动。对称式结构的钻具出槽装置安装于举升滑道上，不仅能够平衡机构重量，而且在一侧液压缸动作时，另一侧液压缸辅助动作，保证机构运行平稳；顶出盖板上表面滚花，增大了推出钻杆的摩擦力，从而提高出槽效率；推板限位隔套和贴板均采用耐磨材质碳聚氨酯，可及时更换，提高系统使用寿命。本实用新型的工作过程和原理是:钻机钻进结束后，若需将钻杆最终摆放至右侧钻杆摆放架上，此时钻具被排放至举升滑道V型滑轨上，位于举升滑道上的左侧钻具出槽机构液压缸动作，活塞杆顶出，将顶板组件沿着由顶板焊接件、推板销轴和顶出座筋板组成的槽道顶出，顶出盖板将钻具向右侧推移，直至推出V型滑轨，最终由于惯性移动到钻杆支架上。在运动过程中，右侧的液压缸配合左侧液压缸动作，将钻具抬起一定角度，提高顶出效率及顶出稳定性，以防对钻具造成冲击。若需将钻杆最终摆放至左侧钻杆摆放架上，则上述动作左右液压缸动作反之。本实用新型的有益效果:1、本实用新型的出槽轨迹是经过参数优化的弧线，不仅可以适应不同尺寸钻具的要求，而且相比于目前的顶出机构，对液压缸要求低，则可以选择小尺寸液压缸，完成狭小空间的出槽动作；2、本实用新型的顶出盖板通过螺栓连接至顶板焊接件上，并表面滚花，不仅加大了推出过程的摩擦力，提高顶出效率，而且方便更换，便于维修，使用寿命较长；3、本实用新型采用对称式结构设计，两液压缸协同工作，机构运行平稳、无冲击。并且机构运行基于PLC全电控、全液压控制，减少了对人的控制的需求，提高了自动化程度。
图1为本实用新型在猫道中工作位置的结构示意图。图2为本实用新型的立体示意图。图3为本实用新型的初始状态的结构示意图。图4为本实用新型向右出槽动作的结构示意图。图5为本实用新型的动作结束的结构示意图。图6为本实用新型向左出槽动作的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图6所示，本实用新型是由顶板组件1、推板销轴2、推板限位隔套3、推出缸销轴4、连接座5、顶出座筋板6和液压缸7构成；所述的顶板组件I是由顶板焊接件8、顶出盖板9和贴板10组成；顶板焊接件8是由下推板11、前月板12、侧板13、后月板14和推板耳15焊接而成；顶出盖板9螺接在顶板焊接件8上，贴板10螺接在顶板焊接件8两侧；推板销轴2由推板201和销轴202焊接组成并螺接在顶出座筋板6上，推板限位隔套3套设在推板销轴2上；顶板焊接件8通过推板耳15和推出缸销轴4铰接液压缸7 ;连接座5螺接在举升滑道102下侧，顶出座筋板6焊接在举升滑道102内部；推板销轴2在装配时涂润滑脂，顶板组件I在液压缸7动作时，沿着顶板焊接件8、推板销轴2和顶出座筋板6组成的槽道自由滑动。对称式结构的钻具出槽装置安装于举升滑道102上，不仅能够平衡机构重量，而且在一侧液压缸动作时，另一侧液压缸辅助动作，保证机构运行平稳；顶出盖板9上表面滚花，增大了推出钻杆101的摩擦力，从而提高出槽效率；推板限位隔套3和贴板10均采用耐磨材质碳聚氨酯，可及时更换，提高系统使用寿命。本实用新型的工作过程和原理是:钻机钻进结束后，若需将钻杆101最终摆放至右侧钻杆摆放架上，此时钻具被排放至举升滑道V型滑轨上，位于举升滑道102上的左侧钻具出槽机构液压缸7动作，活塞杆顶出，将顶板组件I沿着由顶板焊接件8、推板销轴2和顶出座筋板6组成的槽道顶出，顶出盖板9将钻具向右侧推移，直至推出V型滑轨，最终由于惯性移动到钻杆支架上。在运动过程中，右侧的液压缸7配合左侧液压缸7动作，将钻具抬起一定角度，提高顶出效率及顶出稳定性，以防对钻具造成冲击。若需将钻杆101最终摆放至左侧钻杆摆放架上，则上述动作左右液压缸7动作反之
权利要求1.一种全液压钻具自动出槽装置，其特征在于:是由顶板组件(I)、推板销轴(2)、推板限位隔套(3)、推出缸销轴(4)、连接座(5)、顶出座筋板(6)和液压缸(7)构成；所述的顶板组件(I)是由顶板焊接件(8 )、顶出盖板(9 )和贴板(IO )组成；顶板焊接件(8 )是由下推板(11)、前月板(12)、侧板(13)、后月板(14)和推板耳(15)焊接而成；顶出盖板(9)螺接在顶板焊接件(8)上，贴板(10)螺接在顶板焊接件(8)两侧；推板销轴(2)由推板(201)和销轴(202)焊接组成并螺接在顶出座筋板(6)上，推板限位隔套(3)套设在推板销轴(2)上；顶板焊接件(8 )通过推板耳(15 )和推出缸销轴(4 )铰接液压缸(7 );连接座(5 )螺接在举升滑道(102)下侧，顶出座筋板(6)焊接在举升滑道(102)内部；顶板组件(I)在液压缸7动作时，沿着顶板焊接件(8)、推板销轴(2)和顶出座筋板(6)组成的槽道自由滑动。
2.根据权利要求1所述的一种全液压钻具自动出槽装置，其特征在于:所述的顶出盖板(9)上表面滚花。
3.根据权利要求1所述的一种全液压钻具自动出槽装置，其特征在于:所述的推板限位隔套(3)和贴板(10)的材质均为碳聚氨酯。
专利摘要本实用新型公开了一种全液压钻具自动出槽装置，是由顶板焊接件、顶出盖板、贴板、推板销轴、推板限位隔套、推出缸销轴、连接座、顶出座筋板、液压缸组成，用于将猫道的举升滑道V型滑轨上的钻具推送至钻杆支架上；所述的顶出盖板螺接在顶板焊接件上，并表面滚花，提高了出槽效率及装置的使用寿命；钻具出槽装置对称式结构，两液压缸协同工作，使得机构运行平稳、无冲击。装置出槽轨迹是经过参数优化的弧线，不仅可以适应不同尺寸钻具的要求，而且可以完成狭小空间的出槽动作，最大程度地保护钻具；该装置采用机电液一体化控制，减轻工人的劳动强度，工作效率高，稳定性好。
文档编号E21B19/14GK203050565SQ20122073405
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月27日 优先权日2012年12月27日
发明者张春鹏, 孙友宏, 王清岩, 于萍, 廖玉华, 邓超, 张鹏, 王红伟 申请人:吉林大学