1.一种石油钻井机二层台排管机器人用管柱爪，其特征是：包括连接座（11）、管柱档杆（12）、管柱档杆驱动杆（13）、曲柄（14）、档杆驱动器（15）和收纳口（16），所述连接座（11）的前侧设有收纳口（16），在收纳口（16）的一侧设有管柱档杆（12），与收纳口（16）两侧的挡槽配合，管柱档杆驱动杆（13）两端分别与管柱档杆（12）和曲柄（14）固定连接，并安装到连接座（11），使管柱档杆（12）在收纳口（16）上做开合运动，档杆驱动器（15）一端与曲柄（14）铰接，另一端与连接座（11）铰接。
2.根据权利要求1所述的石油钻井机二层台排管机器人用管柱爪，其特征是：所述的收纳口（16）为U形结构。
3.根据权利要求1所述的石油钻井机二层台排管机器人用管柱爪，其特征是：所述的管柱档杆驱动杆（13）贯穿在收纳口（16）的一侧。