技术总结
本实用新型涉及一种石油钻井机二层台排管机器人用管柱爪。其技术方案是：包括连接座、管柱档杆、管柱档杆驱动杆、曲柄、档杆驱动器和收纳口，所述连接座的前侧设有收纳口，在收纳口的一侧设有管柱档杆，与收纳口两侧的挡槽配合，管柱档杆驱动杆两端分别与管柱档杆和曲柄固定连接，并安装到连接座，使管柱档杆在收纳口上做开合运动，档杆驱动器一端与曲柄铰接，另一端与连接座铰接。有益效果是：通过设计的管柱档杆与收纳口两侧的挡槽配合，使管柱被很好的固定在收纳口内部，而设有的管柱档杆驱动杆和曲柄及档杆驱动器可以实现自动控制开合，这样，可以进一步的实现二层台管柱自动排放的全机械化连续作业。
技术研发人员：翟惠宁;刘莹莹;王海涛;孙玉国;王园;李存艳
受保护的技术使用者：东营瑞奥工贸有限责任公司
文档号码：201621274955
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.06.09