工巷道宽度的剩余部分；直至完成一个所述阶段成巷步距的整个施工巷道宽度的开挖与锚固支护，达到所述阶段成巷支护参数的标准；
[0021]重复步骤二和步骤三，开始下一个所述阶段成巷步距巷道的开挖与锚固支护；
[0022]所述锚固支护包括锚杆支护、锚杆和锚索混合支护形式。
[0023]由于采用了上述技术方案，本发明的分步施工阶段成巷煤巷施工工艺所取得的有益效果是:既防止施工过程中冒顶的发生，又实现大步距掘、锚平行作业，提高工时利用率，减少设备移位对生产的影响，能够提高施工效率和施工速度。
【附图说明】
[0024]图1是本发明第一实施例的悬臂式纵轴掘锚机的主视结构示意图；
[0025]图2是本发明第一实施例的悬臂式纵轴掘锚机的俯视结构示意图；
[0026]图3是装载机构的结构示意图；
[0027]图4是本发明第二实施例的悬臂式纵轴掘锚机的主视结构示意图；
[0028]图5是本发明第三实施例的悬臂式纵轴掘锚机的主视结构示意图；
[0029]图6是本发明第三实施例的悬臂式纵轴掘锚机的俯视结构示意图；
[0030]图7是限位闭锁装置的原理结构示意图；
[0031]图8是溜槽的结构示意图；
[0032]图9是溜槽弯曲状态的结构示意图；
[0033]图10是悬臂式纵轴掘锚机的第一循环工作状态的主视结构示意图；
[0034]图11是悬臂式纵轴掘锚机的第一循环工作状态的俯视结构示意图；
[0035]图12是悬臂式纵轴掘锚机的第一循环工作状态的左视结构示意图；
[0036]图13是悬臂式纵轴掘锚机的第二循环工作状态的主视结构示意图；
[0037]图14是悬臂式纵轴掘锚机的第二循环工作状态的俯视结构示意图；
[0038]图15是悬臂式纵轴掘锚机的第二循环工作状态的左视结构示意图；
[0039]其中，100、悬臂式纵轴掘进机，101、机架本体，102、左行走部，103、右行走部，104、截割部，105、回转体，106、后支撑体，107、装载机构，107a、主铲板，107b、耙爪，107c、辅助铲板，107d、液压控制油缸，108、第一刮板运输机，109、机尾部分，110、机头部分，111、变坡溜槽，112a、机载锚杆钻机，112b、机载锚杆钻机，113、第二刮板运输机，114、平台，115、第一架体,116、第二架体,117、液压升降油缸,118a、左履带行走机构，118b、右履带行走机构，119a、第一连锁阀，119b、第二连锁阀，119c、第一连锁阀，119d、第二连锁阀，120a、液压马达，120b、液压马达，120c、液压马达，120d、液压马达，121a、掘进机液压系统，121b、第二刮板运输机液压系统，122、单向阀，123、溜槽，123a、分溜槽，123b、哑铃销。
【具体实施方式】
[0040]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0041]以下结合附图及实施例，对悬臂式纵轴掘锚机的结构进行非限制性说明:
[0042]第一实施例
[0043]由图1和图2可知，该悬臂式纵轴掘锚机包括:悬臂式纵轴掘进机100，该悬臂式纵轴掘进机100包括机架本体101、左行走部102、右行走部103、截割部104、回转体105、后支撑体106、装载机构107、第一刮板运输机108、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统；第一刮板运输机108包括设置在机架本体101上的机尾部分109,伸出机架本体101后部呈水平方向的机头部分110，在机头部分110与机尾部分109之间连接有倾斜设置的变坡溜槽111，在机头部分110上设置有若干台机载锚杆钻机112a。
[0044]使用时，因为在第一刮板运输机108伸出机架本体101后部的机头部分110上设置有机载锚杆钻机112a，这样就是可以在悬臂式纵轴掘进机100掘进时，用机载锚杆钻机112a对煤巷顶板进行锚杆，能够实现掘、锚平行作业，提高工时利用率，提高施工效率和施工速度。
[0045]在本实施例中，由图3可知，该装载机构107的宽度可调节，包括基本装载机构和辅助装载机构，基本装载机构包括主铲板107a、间隔设置在主铲板107a上两个耙爪107b以及驱使耙爪107b转动的驱动马达，辅助装载机构包括分别与主铲板107a两侧铰接连接的两块辅助铲板107c，每块辅助铲板107c与主铲板107a之间分别设置有与辅助铲板107c铰接用于控制辅助铲板107c开合的液压控制油缸107d，该液压控制油缸107d通过控制阀与悬臂式纵轴掘进机100的液压系统液连接。
[0046]在本实施例中，悬臂式纵轴掘进机100还设置有遥控指令发射装置和遥控指令接收装置、用于监视截割部104位置和环境状况的摄像头、显示屏，遥控指令接收装置、摄像头及显示屏分别与悬臂式纵轴掘进机100的电控系统电连接。这样可以实现设备上无人操作，能够提高安全系数。
[0047]在本实施例中，在第一刮板运输机108上还设置有液压支撑稳定装置，液压支撑稳定装置包括支撑板，设置在支撑板与第一刮板运输机108之间的液压升降油缸，该液压升降油缸通过控制阀与悬臂式纵轴掘进机100的液压系统液连接；这样可以避免因第一刮板运输机108过长而造成的设备跳动问题，能够增强设备工作时的稳定性。
[0048]在本实施例中，在悬臂式纵轴掘锚机上还设置有通风道，通风道的进风口靠近截割部104截割的掘进工作面设置，通风道的出风口与外部配套抽风机风筒连接。能够将作业地点在施工作业过程中产生的粉尘、有害气体等抽吸到外部进行净化和稀释，保障施工作业工作人员有一个良好的工作环境。
[0049]第二实施例
[0050]由图4可知,该实施例与第一实施例基本相同，其不同之处在于:
[0051]在第一刮板运输机108上设置有支撑工人便于其工作的升降工作平台，当然，也可以根据需要将升降工作平台设置在机载锚杆钻机112a与机头部分110之间，该液压升降工作平台包括平台114，在平台114与机头部分110之间设置有中部连接的第一架体115和第二架体116，第一架体115的顶端与平台114 一侧部铰接连接，第一架体115的底端与机头部分110滑动连接，第二架体116的顶端与平台114另一侧部滑动连接，第二架体116的底端与机头部分110部铰接连接，在第二架体116与机头部分110之间设置有液压升降油缸117。这样可以根据需要调节平台114与第一刮板运输机108的机头部分110之间的距离，便于工人进行操作，便于锚杆工作的进行。
[0052]第三实施例
[0053]由图5、图6及图7可知，该实施例与第一实施例基本相同，其不同之处在于:
[0054]悬臂式纵轴掘锚机还包