1.一种集成阀组，其特征在于，包括阀板(100)和设置在所述阀板(100)上的主进油口(P1)、先导进油口(P2)、回油口、第一工作油口(A1)、第二工作油口(B1)、第一主控制阀(111)、副控制阀(121)、第一保持阀(131)、第二保持阀(132)及四个单向阀(140)；
所述第一主控制阀(111)的P口、T口，分别与所述主进油口(P1)、所述回油口连通；所述第一主控制阀(111)的A口、B口，分别与所述第一保持阀(131)、所述第二保持阀(132)的A口连通；所述第一保持阀(131)、所述第二保持阀(132)的B口分别与所述第一工作油口(A1)、所述第二工作油口(B1)连通；
所述四个单向阀(140)的入口，分别与所述主进油口(P1)、所述先导进油口(P2)、所述第一工作油口(A1)和所述第二工作油口(B1)连通；所述四个单向阀(140)的出口连通后，与所述副控制阀(121)的P口连通；所述副控制阀(121)的A口，与所述第一保持阀(131)、所述第二保持阀(132)的控制口连通；所述副控制阀(121)的T口，与所述回油口连通；
所述集成阀组，还包括第二主控制阀(112)、第三工作油口(A2)和第四工作油口(B2)；
所述第二主控制阀(112)的P口、T口、A口、B口，分别与所述主进油口(P1)、所述回油口、所述第三工作油口(A2)和所述第四工作油口(B2)连通；
所述第一主控制阀(111)、所述第二主控制阀(112)，上下并排的设置在所述阀板(100)上；所述副控制阀(121)，设置在所述阀板(100)的四角的任意位置；所述第一保持阀(131)、所述第二保持阀(132)，设置在所述阀板(100)的上方；所述单向阀(140)，设置在所述阀板(100)的中部。
2.根据权利要求1所述的集成阀组，其特征在于，所述主进油口(P1)，设置在所述第一主控制阀(111)和所述第二主控制阀(112)之间，且位于所述阀板(100)的后部；或/和，所述第一工作油口(A1)与所述第二工作油口(B1)对向布置；或/和，所述第三工作油口(A2)与所述第四工作油口(B2)对向布置。
3.根据权利要求2所述的集成阀组，其特征在于，还包括第三保持阀(133)；所述第三保持阀(133)的A口、B口和控制口，分别与所述第三工作油口(A2)、所述第四工作油口(B2)和所述副控制阀(121)的A口连通。
4.根据权利要求3所述的集成阀组，其特征在于，所述第一主控制阀(111)为三位四通液控阀；所述集成阀组还包括：第一左位换向阀(122)、第一右位换向阀(123)；所述第一左位换向阀(122)和所述第一右位换向阀(123)的P口，均与所述先导进油口(P2)连通；所述第一左位换向阀(122)和所述第一右位换向阀(123)的A口，分别与所述第一主控制阀(111)的左液控口、右液控口连通；所述第一左位换向阀(122)和所述第一右位换向阀(123)的T口，与所述回油口连通；
或/和，所述第二主控制阀(112)为三位四通液控阀；所述集成阀组还包括：第二左位换向阀(124)、第二右位换向阀(125)；所述第二左位换向阀(124)和所述第二右位换向阀(125)的P口，均与所述先导进油口(P2)连通；所述第二左位换向阀(124)和所述第二右位换向阀(125)的A口，分别与所述第二主控制阀(112)的左液控口、右液控口连通；所述第二左位换向阀(124)和所述第二右位换向阀(125)的T口，与所述回油口连通；
或，所述第一主控制阀(111)或/和所述第二主控制阀(112)为三位四通电控阀。
5.根据权利要求4所述的集成阀组，其特征在于，所述第三保持阀(133)，设置在所述阀板(100)的下方；所述第一左位换向阀(122)、所述第二左位换向阀(124)，并列设置在所述阀板(100)的左侧；所述第一右位换向阀(123)、所述第二右位换向阀(124)，并列设置在所述阀板(100)的右侧。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的集成阀组，其特征在于，还包括溢流阀(150)、启动控制阀(126)和第四保持阀(134)；
所述溢流阀(150)的入口、出口，分别与所述主进油口(P1)、所述回油口连通；
所述启动控制阀(126)的P口、A口、T口分别与所述四个单向阀(140)的出口、所述第四保持阀(134)的控制口、所述回油口连通；
所述第四保持阀(134)的A口、B口，分别与所述主进油口(P1)、所述回油口连通。
7.根据权利要求6所述的集成阀组，其特征在于，所述溢流阀(150)、所述启动控制阀(126)、所述第四保持阀(134)，均设置在所述阀板(100)的上部。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的集成阀组，其特征在于，所述阀板(100)铸造成型；所述阀板(100)内的油道，至少部分为铸造油道。
9.一种液压驱动系统，其特征在于，包括油箱(10)、油泵(20)、第一油缸(30)、第二油缸(40)和权利要求1-8任意一项所述的集成阀组；
所述集成阀组包括所述第一工作油口(A1)和所述第二工作油口(B1)时，所述第一工作油口(A1)、所述第二工作油口(B1)分别与所述第一油缸(30)、所述第二油缸(40)的第一腔连通，所述第一油缸(30)的第二腔与所述第二油缸(40)的第二腔连通；
所述集成阀组包括所述第一工作油口(A1)、所述第二工作油口(B1)、所述第三工作油口(A2)和所述第四工作油口(B2)时，所述第一工作油口(A1)、所述第二工作油口(B1)分别与所述第一油缸(30)、所述第二油缸(40)的第一腔连通；所述第三工作油口(A2)、所述第四工作油口(B2)分别与所述第一油缸(30)、所述第二油缸(40)的第二腔连通；在第一工位下，所述第一油缸(30)的第一腔与所述第二油缸(40)的第一腔连通，在第二工位下，所述第一油缸(30)的第一腔与所述第二油缸(40)的第一腔断开。
10.一种混凝土泵，包括水箱、料斗及两个输送缸，所述水箱、料斗分别设置于所述两个输送缸的两端，其特征在于，还包括如权利要求9所述的液压驱动系统，所述液压驱动系统的第一油缸(30)、第二油缸(40)的活塞杆穿过所述水箱，并分别与所述两个输送缸的砼活塞相连。