1.一种液压旋转装置，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)上安装有能够在其上转动的旋转圈(2)，所述安装座(1)和旋转圈(2)之间设有环形的密封槽(20)，所述旋转圈(2)上设有凸出在密封槽(20)中并将密封槽(20)隔断的叶片(21)，所述安装座(1)上位于旋转圈(2)的旋转方向上设有分别供密封槽(20)进出油的第一进油口(11)和第一出油口(101)、以及第二进油口(12)和第二出油口(102)，所述第一进油口(11)和第一出油口(101)邻近且位于二者之间设有能够插入和退出密封槽(20)中的第一伸缩板(51)，所述第一伸缩板(51)插入密封槽(20)中时与叶片(21)一起将密封槽(20)间隔为第一进油腔(31)和第一回油腔(41)，所述第二进油口(12)和第二出油口(102)邻近且位于二者之间设有能够插入和退出密封槽(20)中的第二伸缩板(52)，所述第二伸缩板(52)插入密封槽(20)中时与叶片(21)一起将密封槽(20)间隔为第二进油腔(32)和第二回油腔(42)。
2.根据权利要求1所述的一种液压旋转装置，其特征在于：所述旋转圈(2)上设有内齿圈(22)，所述旋转圈(2)内设有用于与外部装置连接以作旋转输出的输出装置，所述输出装置和内齿圈(22)之间设有用于在二者之间进行提速传动的齿轮传动装置。
3.根据权利要求2所述的一种液压旋转装置，其特征在于：所述齿轮传动装置包括输出齿轮(71)，所述输出装置包括设在输出齿轮(71)上的轴孔(711)或者输出转轴(8)。
4.根据权利要求3所述的一种液压旋转装置，其特征在于：所述齿轮传动装置为二级齿轮传动，所述输出齿轮(71)和内齿圈(22)设有同时与二者啮合的中间齿轮(72)。
5.根据权利要求4所述的一种液压旋转装置，其特征在于：所述中间齿轮(72)有两个以上并绕输出齿轮(71)的周向均匀设置。
6.根据权利要求3所述的一种液压旋转装置，其特征在于：所述齿轮传动装置为单级齿轮传动或者多级齿轮传动。
7.根据权利要求3所述的一种液压旋转装置，其特征在于：所述安装座(1)两侧设有用于安装齿轮传动装置的齿轮安装架(73)。
8.根据权利要求1所述的一种液压旋转装置，其特征在于：所述第一伸缩板(51)和第二伸缩板(52)上分别连接有第一液压缸(61)和第二液压缸(62)，所述第一液压缸(61)和第二液压缸(62)上分别设有用于供压力油进入从而驱动相应活塞杆伸出的第三进油口(611)和第四进油口(621)，所述第三进油口(611)和第一进油口(11)通过管路相连通，所述第四进油口(621)和第二进油口(12)通过管路相连通。
9.根据权利要求8所述的一种液压旋转装置，其特征在于：所述第一液压缸(61)上设有在第一伸缩板(51)从密封槽(20)中缩回后能够触发控制第一出油口(101)关闭、同时第二出油口(102)打开的第一触发开关(612)，所述第二液压缸(62)上设有在第二伸缩板(52)从密封槽(20)中缩回后能够触发控制第二出油口(102)关闭、同时第一出油口(101)打开的第二触发开关(622)。
10.根据权利要求1所述的一种液压旋转装置，其特征在于：所述安装座(1)和旋转圈(2)之间设有供二者滚动的滚珠(9)，所述安装座(1)和旋转圈(2)之间设有用于密封密封槽(20)的密封圈(10)。