专利名称：一种行走减速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿巷道掘进和釆矿机械的重要部件，具体为 一种用于连采 机行走部的行走减速装置。
背景技术：
目前，煤矿用连釆机行走部的行走减速装置为扭矩经螺旋锥齿传动、平行轴 传动、行星传动共五级传动组成的传动系统，其结构复杂，效率损失较大，安装 维修不便。因此，非常需要一种结构简单，功能可靠，安装维修方便的行走减速 装置。
实用新型内容
为了简化现有连釆机行走减速装置结构，提高传动效率，增加传动强度，本 实用新型的目的在于提供一种结构简单，强度可靠，维修方便的行走减速装置， 解决现有连釆机行走部行走减速装置结构复杂和由于机身高度限制造成的强度不 足等问题。
本实用新型的技术方案是
一种行走减速装置，该行走减速装置为内齿圈输出的封闭差动轮系，该行走 减速装置的输出内齿圈与行走部输出链轮做成一体。
所述封闭差动轮系为三级行星传动机构，设置于行走减速装置的输出内齿圏
所述输出内齿圈设有第一级输出内齿圈、第二、三级输出内齿圈，第一级输 出内齿圈与行走部的一个输出链轮做成一体，第二、三级输出内齿圈与行走部的 另一个输出链轮做成一体，分别与第一级输出内齿圈、第二、三级输出内齿圈做 成 一体的两个输出链轮通过抗剪切销和螺栓联接。
本实用新型的有益效果是
本实用新型连釆机行走减速装置为封闭差动轮系，其输出内齿圈与行走部输 出链轮做成一体式，减小了内齿圈与行走链轮安装空间，增强了传动件强度，结 构简单维修方便，具有高可靠性。
图1为本实用新型行走减速装置的结构图。
图中，l一级太阳轮(输入传动轴)；2—级行星轮；3—级行星架；4 二级太 阳轮；5二级行星轮；6二级行星架；7三级太阳轮；8三级行星轮；9三级行星 架；IO输出链轮I; ll输入花键套；12输出链轮II; 13螺栓；14抗剪销。
具体实施方式
本实用新型为连釆机行走减速装置，该行走减速装置为内齿圈输出的封闭差 动轮系，该行走减速装置的输出内齿圈与行走部输出链轮做成一体。具体结构如 下
如1图所示，封闭差动轮系为三级行星传动机构，设置输出内齿圈的内侧， 三级行星传动机构包括 一级行星传动、二级行星传动和三级行星传动；输出内 齿圈包括第一级输出内齿圈、第二级、三级输出内齿圈，第一级输出内齿圈与 输出链轮II12做成一体，输出链轮I112内壁为第一级输出内齿圈，第二、三级 输出内齿圈与输出链轮I 10做成一体，输出链轮I 10内壁为第二级输出内齿圈 和第三级输出内齿圈，分别与第一级输出内齿圈、第二三级输出内齿圈一体的 两个输出链轮(输出链轮I 10、输出链轮I112)通过螺栓13、抗剪销14联接， 输入花键套11与一级太阳轮1通过花键连接。
所述一级行星传动由一级太阳轮1、与一级太阳轮1相啮合的一级行星轮2、 用于安装一级行星轮2的一级行星架3构成， 一级行星传动通过一级太阳轮1与 输入花键套11相连接， 一级行星轮2与输出链轮I112内壁形成的第一级输出内 齿圈相啮合；二级行星传动由二级太阳轮4、与二级太阳轮4相啮合的二级行星 轮5、用于安装二级行星轮5的二级行星架6构成，二级行星传动通过二级太阳 轮4与一级行星架3相啮合；三级行星传动由三级太阳轮7、与三级太阳轮7相 啮合的三级行星轮8、用于安装三级行星轮8的三级行星架9构成，三级行星传 动通过三级太阳轮7与二级行星架6相啮合，三级行星架9固定不动；二级行星 轮5、三级行星轮8分别与输出链轮I IO内壁形成的第二级输出内齿圈和第三级 输出内齿圈相啮合。
本实用新型的工作过程如下
扭矩从输入花键套11输入，依次经一级太阳轮l、 一级行星轮2、 一级行星 架3、 二级太阳轮4、 二级行星轮5、 二级行星架6、三级太阳轮7、三级行星轮8、 三级行星架9，从内齿圈与输出链轮输出。
权利要求1、一种行走减速装置，其特征在于:该行走减速装置为内齿圈输出的封闭差动轮系，该行走减速装置的输出内齿圈与行走部输出链轮做成一体。
2、 按照权利要求l所述的行走减速装置，其特征在于所述封闭差动轮系为 三级行星传动机构，设置于行走减速装置的输出内齿圈内侧。
3、 按照权利要求2所述的行走减速装置，其特征在于所述输出内齿圏设有 第一级输出内齿圈、第二、三级输出内齿圈，第一级输出内齿圈与行走部的一个 输出链轮做成一体，第二三级输出内齿圈与行走部的另一个输出链轮做成一体, 分别与第一级输出内齿圈、第二三级输出内齿圈做成一体的两个输出链轮通过 抗剪切销和螺栓联接。
专利摘要本实用新型涉及煤矿巷道掘进和采矿机械的重要部件，具体为一种用于连采机行走部的行走减速装置，解决现有连采机行走部行走减速装置结构复杂和由于机身高度限制造成的强度不足等问题。该行走减速装置为内齿圈输出的封闭差动轮系，该行走减速装置的输出内齿圈与行走部输出链轮做成一体，从而减小了内齿圈与行走链轮安装空间，增强了传动件强度。本实用新型结构简单、紧凑，维修方便，可以大幅度提高传动效率，具有高强度和高可靠性的特点。
文档编号F16H1/32GK201209650SQ20082001256
公开日2009年3月18日 申请日期2008年5月7日 优先权日2008年5月7日
发明者刘德林, 张亚柱, 王艳杰 申请人:三一重型装备有限公司