减速离合器的自动装箱装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械机构领域，具体地说，是一种适用于洗衣机减速离合器的自动组装装置。
【背景技术】
[0002]离合器是洗衣机的主要传动、减速装置构件，其主要作用是完成洗衣机的洗涤、甩干工作状态切换，甩干过程中的紧急制动等动作。洗衣机的减速离合器一般包括轴总成，所述轴总成包括洗涤轴、脱水轴、齿轮轴以及行星齿轮等轴部件；以及壳体、刹车带组件、棘爪、离合簧、棘轮、皮带轮。通常情况下，现有的减速离合器在装配完成后，一般需要通过人工手动将其一一进行装箱处理，需要的劳动强度较大，并且纯人工的方式在搬运过程中可能会发生产品碰撞和掉落的威胁，不安全，影响产品的使用性能。
[0003]同时，通过人工的方式装箱，容易让工作人员产生疲劳感，需要的人力较大，工作时间一长，效率比较低下，无形之中提高减速离合器的出售价格，不利于市场竞争。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于提供一种减速离合器的自动装箱装置，其包括一自动操作设备，通过所述自动操作设备对减速离合器进行自动装箱，有利于减少人工成本，提高减速离合器产品的装箱效率，降低产品成本。
[0005]本实用新型的另一目的在于提供一种减速离合器的自动装箱装置，其通过自动获取减速离合器的原始位置和装箱位置，得以精确地控制所述自动操作设备对减速离合器的自动装箱，提高操作的安全性。
[0006]从而，为了实现以上提到的目的，本实用新型提供一种减速离合器的自动装箱装置，以用于将减速离合器进行自动装箱，其包括一组装平台，以用于在其中组装减速离合器；一运输设备，所述运输设备邻近所述组装平台，以用于可移动地放置减速离合器的包装箱；以及一自动操作设备，所述自动操作设备间隔地设于所述组装平台与所述运输设备上方，以用于自动将所述组装平台的减速离合器安全地转移到所述运输设备的包装箱内，其中，所述自动操作设备包括一支撑架；一移动轨道，所述移动轨道安装于所述支撑架；以及至少一操作构件，所述操作构件可滑动地安装于所述移动轨道，从所述支撑架向减速离合器延伸，以用于安全地将减速离合器从所述组装平台移动到所述运输设备的包装箱内。
[0007]根据本实用新型的一实施例，所述减速离合器的自动装箱装置进一步包括一自动控制设备，所述自动控制设备以用于自动获取减速离合器的一原始位置以及一装箱位置，得以精确地控制所述自动操作设备对减速离合器自动装箱。
[0008]根据本实用新型的一实施例，所述自动控制设备包括一 CXD检测构件，设于所述自动操作设备的支撑架上层，通过拍照的方式以用于自动获取减速离合器的原始位置和装箱位置水平坐标信息；一激光测高装置，邻近所述CCD检测构件，以用于自动获取减速离合器原始位置和装箱位置的高度信息；以及一电脑控制构件，连接所述CCD检测构件与激光测高装置，以用于自动控制所述操作构件对减速离合器的转移。
[0009]根据本实用新型的一实施例，所述移动轨道横向设于所述支撑架上层，面向所述组装平台与所述运输设备，得以使所述操作构件从所述组装平台的上方移动到所述运输设备的上方，以用于快速地对减速离合器进行自动装箱。
[0010]根据本实用新型的一实施例，所述操作构件为可升降地机械手结构，得以进行升降操作以及转向移动。
[0011]根据本实用新型的一实施例，所述自动操作设备具有一对所述操作构件，得以相对固定减速离合器，使得减速离合器进行相对运动。
[0012]根据本实用新型的一实施例，所述组装平台包括一可升降构件，所述可升降构件可移动地设于所述组装平台下方，以用于支撑减速离合器上下移动。
[0013]根据本实用新型的一实施例，所述可升降构件包括一气缸升降构件以及一升降架，通过所述气缸升降构件的控制使得所述升降架上下移动，所述升降架设于所述组装平台下方，以用于支撑减速离合器上下移动。
[0014]根据本实用新型的一实施例，所述升降架有一定位槽，以用于固定减速离合器。
【附图说明】
[0015]图1是根据本实用新型的一个优选实施例的减速离合器的自动装箱装置结构示意图。
[0016]图2是根据本实用新型的上述优选实施例的减速离合器的自动装箱装置的装箱示意图。
[0017]图3是根据本实用新型的上述优选实施例的自动操作设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
[0019]如图1到图3所示的是一种减速离合器的自动装箱装置I，以用于将减速离合器进行自动装箱，所述自动装箱装置I包括一组装平台10，以用于在其中组装减速离合器；一运输设备20，所述运输设备20邻近所述组装平台10，以用于可移动地放置减速离合器的包装箱A ;以及一自动操作设备30，所述自动操作设备30间隔地设于所述组装平台10与所述运输设备20上方，以用于自动将所述组装平台10的减速离合器安全地转移到所述运输设备20的包装箱A内，其中，所述自动操作设备30包括一支撑架31 ;—移动轨道32，所述移动轨道32安装于所述支撑架31 ;以及至少一操作构件33，所述操作构件33可滑动地安装于所述移动轨道32，从所述支撑架31向减速离合器延伸，以用于安全地移动减速离合器，从而，通过所述自动操作设备30对减速离合器进行自动装箱，有利于减少人工成本，提高减速离合器产品的装箱效率，降低产品成本。
[0020]其中，所述减速离合器的自动装箱装置I进一步包括一自动控制设备40，所述自动控制设备40以用于自动获取减速离合器的一原始位置以及一装箱位置，当获取所述原始位置时，也就是减速离合器放置于所述组装平台10中的位置；当获取所述装箱位置时，也就是所述运输设备20包装箱A的位置。通过自动获取减速离合器的原始位置和装箱位置，得以精确地控制所述自动操作设备30对减速离合器自动装箱，提高转移及装箱操作的安全性和稳定性。
[0021]所述自动控制设备40包括一 CXD检测构件41，设于所述自动操作设备