专利名称：换向减速机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种换向减速机，特别涉及应用于石油工业的抽油机，往复泵等往复运动的设备上使用的减速机。
背景技术：
现有齿轮减速机，摆线减速机，星形减速机，三环减速机，存在结构复杂，制造成本高不易加工，实现自身换向可靠性差，寿命短。
发明内容
本发明为解决上述存在的问题，提供一种结构简单易加工，制造成本低，而且自身可换向可靠性好的减速机，本发明的技术方案是在输入轴1上安装偏心轮2，偏心轮轴承3 拉板套4，拉板套4上铰连左拉板5，右拉板6左拉板5上铰连左拉钩7，左拉钩7上固定左拉钩导块9，用左拉钩导块销11与左拉板铰连，在右拉板6上铰连右拉钩8，右拉钩8上固定右拉钩导块10，用右拉钩导块销12与右拉板6铰连，在输出轴13上固定套筒滚子轮14， 在底板26上安装左程控液力缸15，右程控液力缸16，左拉板导板21，右拉导板22在左程控液力缸15内装左柱塞17，用左拉板销定器19与左拉板导板21连接，在右程控液力缸16 内装有右柱塞18，用右拉板销定器20与右拉板导板22连接，解锁弹簧24套在推杆23上， 拉板套4两侧装有左限位板27，右限位板28。由于采用上述技术方案，可使减速机的旋转方向改变，结构简单，制造成本低，可靠性高，寿命长，可以广泛应用于石油工业的抽油机，往复泵，往复运动中的机械设备上使用。
附图是换向减速机的示意图。附图中，1输入轴2偏心轮3偏心轮轴承4拉板套5左拉板6右拉板7左拉钩 8右拉钩9左拉钩导块10右拉钩导块11左拉钩导块销12右拉钩导块销13输出轴14 套筒滚子轮15左程控液力缸16右程控液力缸17左柱塞18右柱塞19左拉板销定器20 右拉板销定器21左拉板导板22右拉板导板23推杆24解锁弹簧25机壳26底板27左限位板28右限位板。
具体实施方案如附图所示，输入轴1作旋转运动，通过偏心轮2，偏心轮轴承3，使拉板套4摆动， 当压力液进入右程控液力缸16，右柱塞18退回，利用解锁弹簧24使右拉板锁定器20解锁， 拉动与拉板套4，右拉板导板22相铰连的右拉板6及其上铰连的右拉钩8与套筒滚子轮14 脱离后压力液由右程控液力缸16进入左程控液力缸15，使左柱塞17伸出，通过左拉板锁定器19左拉板导板21将与拉板套4，左拉板导板21，铰连的左拉板5及其铰连的左拉钩7推向套筒滚子轮14，经固定在左拉钩7上用左拉钩导块销11与左拉板5铰连的左拉钩导块9，使与左拉板5铰连的左拉钩7与套筒滚子轮14啮合，与套筒滚子轮14相固定的输出轴13顺时针旋转，将压力液转换从左程控液力缸15的另一入口进入，使左柱塞17退回，利用解锁弹簧24，使左拉板锁定器19解锁，拉动与拉板套4，左拉板导板21相铰连的左拉板 5及其上铰连的左拉钩7与套筒滚子轮14脱离后压力液从右程控液力缸16的另一入口由左程控液力缸15进入右程控液力缸16，使右柱塞18伸出，通过右拉板锁定器20，右拉板导板22将与拉板套4，右拉板导板22铰连的右拉板6及其上铰连的右拉钩8推向套筒滚子轮14，经固定在右拉钩8上用右拉钩导块销12与右拉板6铰连的右拉钩导块10，使与右拉板6铰连的右拉钩8与套筒滚子轮14啮合，与套筒滚子轮14相固定的输出轴13逆时针旋转，左限位板27，右限位板28防止拉板套4旋转。
权利要求
1.一种换向减速机包括壳体，换向装置，主动轮，被动轮，输出轴，输入轴，其特征在上述所述的输入轴(1)上固定偏心轮(2)，偏心轮(2)外圆上有偏心轴承(3)，偏心轮轴承(3) 外圆上有拉板套(4)，拉板套(4)上分别铰连左拉板(5)、右拉板(6)；左拉板(5)上铰连左拉钩(7)，左拉钩(7)上固定左拉钩导块(9)；用左拉钩导块销(11)与左拉板(5)铰连；在右拉板(6)上铰连右拉钩(8)，右拉钩(8)上固定右拉钩导块(10)用右拉钩导块销(12)与右拉板(6)铰连，在输出轴(13)上固定套筒滚子轮(14)，在底板(26)上固定左程控液力缸 (15)、右程控液力缸(16)，左拉板导板(21)，右拉板导板(22)；在左程控液力缸(15)内装左柱塞(17)，用左拉板锁定器(19)与左拉板导板(21)连接，在右程控液力缸(16)内装有右柱塞(18)，用右拉板锁定器(20)与右拉板导板(22)连接，解锁弹簧(24)套在推杆(23) 上，拉板套(4)两侧设置有左限位板(27)，右限位板(28)。
2.根据权利要求1所述的一种换向减速机，其特征是上述所述左拉板(5)，左拉钩(7)， 右拉板(6)，右拉钩(8)应分别为2组至12组。
3.根据权利要求1所述的一种换向减速机，其特征是上述所述的左程控液力缸(15)内的左柱塞(17)，右程控液力缸(16)内的右柱塞(18)及左拉板锁定器(19)，右拉板锁定器(20)，左拉板导板(21)，右拉板导板(22)与左拉板(5)，右拉板(6)对应相等，左拉板导板(21)右拉板导块(22)上有槽沟与左拉板(5)，右拉板(6)铰连。
全文摘要
本发明公开了一种换向减速机在输入轴上安装偏心轮，本发明可靠性高，寿命长，用于石油工业的抽油机，往复泵，制造业的提升机，长冲程往复机械。
文档编号F16H47/00GK102466016SQ20101053570
公开日2012年5月23日 申请日期2010年11月9日 优先权日2010年11月9日
发明者张松 申请人:张松