专利名称：一种机械手横梁上的惰轮固定结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种惰轮固定结构，特别是一种机械手横梁上的惰轮固定结构。
背景技术：
在现在的工业生产中，机械手的横梁上的一端通常要安装惰轮，以辅助主动轮带动同步带转动和改变同步带传动的方向。可是，目前的安装结构不够紧凑，惰轮或同步带往往脱落或变轨，调整也不太方便。
发明内容本实用新型针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑，安装调整方便，不容易变轨的机械手横梁上的惰轮固定结构。本实用新型通过以下技术方案实现一种机械手横梁上的惰轮固定结构，包括横梁、同步带、惰轮、惰轮座、惰轮轴、滚珠轴承和两内六角圆柱头螺丝，所述惰轮座固定在横梁的一端，所述惰轮轴通过两内六角圆柱头螺丝固定在惰轮座上，所述惰轮通过滚珠轴承安装在惰轮轴上，同步带环绕于惰轮并置于横梁上。进一步地，所述惰轮与惰轮轴镶嵌的两侧端设有两轴用卡簧，轴用卡簧与惰轮轴相连接。本实用新型的有益效果是惰轮座安装固定在横梁上，惰轮靠两个内六角圆柱头螺丝和惰轮轴拉住固定，并且通过两内六角圆柱头螺丝调节惰轮的左右位置，从而拉紧调整同步带。另外，在惰轮与惰轮轴镶嵌的两侧端设有两轴用卡簧，轴用卡簧与惰轮轴相连接，这样可以防止惰轮在作业时沿着惰轮轴滑动。
图I为本实用新型的俯视示意图；图2为本实用新型的侧视示意图。其中，附图标记I——横梁2-同步带3--清轮4--清轮座5--清轮轴6——滚珠轴承7——六内角圆柱头螺丝8——轴用卡簧。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。从图I和图2中可以看出，一种机械手横梁上的惰轮固定结构，包括横梁I、同步带2、惰轮3、惰轮座4、惰轮轴5、滚珠轴承6和两内六角圆柱头螺丝7，所述惰轮座4固定在横梁I的一端，惰轮轴5通过两内六角圆柱头螺丝7固定在惰轮座4上，惰轮3通过滚珠轴承6安装在惰轮轴5上，同步带2环绕于惰轮3并置于横梁I上；所述惰轮3与惰轮轴5镶嵌的两侧端设有两轴用卡簧8，轴用卡簧8与惰轮轴5相连接。惰轮座4安装固定在横梁I上，惰轮3靠两个内六角圆柱头螺丝7和惰轮轴5拉住固定，并且通过两内六角圆柱头螺丝7调节惰轮3的左右位置，从而拉紧调整同步带2。另外，在惰轮3与惰轮轴4镶嵌的两侧端设有两轴用卡簧8，轴用卡簧8与惰轮轴5相连接，这样可以防止惰轮3在作业时沿着惰轮轴5滑动。以上已将本实用新型做一详细说明，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各 种改变和改进，而不背离所附权利要求书所限定的本实用新型的范围。
权利要求1.一种机械手横梁上的惰轮固定结构，包括横梁、同步带、惰轮、惰轮座、惰轮轴、滚珠轴承和两内六角圆柱头螺丝，其特征在于所述惰轮座固定在横梁的一端，所述惰轮轴通过两内六角圆柱头螺丝固定在惰轮座上，所述惰轮通过滚珠轴承安装在惰轮轴上，同步带环绕于惰轮并置于横梁上。
2.根据权利要求I所述的一种机械手横梁上的惰轮固定结构，其特征在于所述惰轮与惰轮轴镶嵌的两侧端设有两轴用卡簧，轴用卡簧与惰轮轴相连接。
专利摘要本实用新型涉及一种机械手横梁上的惰轮固定结构，一种机械手横梁上的惰轮固定结构，包括横梁、同步带、惰轮、惰轮座、惰轮轴、滚珠轴承和两内六角圆柱头螺丝，所述惰轮座固定在横梁的一端，所述惰轮轴通过两内六角圆柱头螺丝固定在惰轮座上，所述惰轮通过滚珠轴承安装在惰轮轴上，同步带环绕于惰轮并置于横梁上；所述惰轮与惰轮轴镶嵌的两侧端设有两轴用卡簧，轴用卡簧与惰轮轴相连接。惰轮座安装固定在横梁上，惰轮靠两个内六角圆柱头螺丝和惰轮轴拉住固定，并且通过两内六角圆柱头螺丝调节惰轮的左右位置，从而拉紧调整同步带。另外，在惰轮与惰轮轴镶嵌的两侧端设有两轴用卡簧，轴用卡簧与惰轮轴相连接，这样可以防止惰轮在作业时沿着惰轮轴滑动。
文档编号F16H7/20GK202579863SQ201120551410
公开日2012年12月5日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者吴沐台 申请人:东莞市威得客自动化科技有限公司